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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-JQRSX型 機器人PLC實(shí)訓工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
1、LG-JQRSX型 機器人PLC實(shí)訓工作站工件搬運、分揀、組裝是自動(dòng)化生產(chǎn)中最典型的機器人應用場(chǎng)景之一。機器人PLC實(shí)訓工作站融合了工業(yè)機器人、智能傳感器、PLC編程、人機交互組態(tài)屏等技術(shù)元素，以模擬工件搬運為基礎，打造“自動(dòng)化送料-智能檢測-自動(dòng)化分揀-人機交互”一體化實(shí)訓平臺。
2、通過(guò)該實(shí)訓臺涉及機器人軌跡規劃、坐標控制、PLC等技術(shù)，可以培養學(xué)生工業(yè)機器人編程控制、PLC編程、系統集成與調試、系統維護等技能。實(shí)訓臺開(kāi)發(fā)編程源碼，學(xué)生可自主添加視覺(jué)等配件對系統進(jìn)行應用升級，培養學(xué)生創(chuàng )新實(shí)踐能力。
3、LG-JQRSX型 機器人PLC實(shí)訓工作站可應用職教與高校機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電子應用技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)應用、計算機技術(shù)應用及智能制造技術(shù)應用等專(zhuān)業(yè)課程教學(xué)實(shí)踐中， 幫助學(xué)生了解并掌握相關(guān)領(lǐng)域的知識和技能。

二、產(chǎn)品組成
    LG-JQRSX型 機器人PLC實(shí)訓工作站由桌面級工業(yè)六軸機器人、自動(dòng)井式出料機、PLC控制模塊、立體倉儲單元及HMI人機交互單元組成。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢
（1）PBL項目式教學(xué)，操作簡(jiǎn)單
實(shí)訓臺包含智能傳感器技術(shù)、工業(yè)機器人編程、PLC編程三大板塊課程內容，以項目為主導，將知識融入項目，鏈接理論與實(shí)踐。
（2）可擴展性強
實(shí)訓臺開(kāi)放編程源碼，學(xué)生可自主增加視覺(jué)元素，更換工件類(lèi)型進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
（3）占用面積小
該實(shí)訓臺尺寸接近課桌尺寸，僅1000mm × 600mm。使用桌面級工業(yè)機器人為執行單元，保證操作安全性。
四、實(shí)訓項目?jì)热?br /> 機器人PLC實(shí)訓工作站總共包含 9 項實(shí)訓任務(wù)。通過(guò)實(shí)訓，學(xué)生可掌握機器人結構與編程控制、PLC編程、傳感器控制、機器人PLC編程與應用等知識。具體實(shí)訓任務(wù)如下：
任務(wù)1：機器人基本編程與控制：編程控制機器人完成基本動(dòng)作，如直線(xiàn)運動(dòng)、抓取等；
任務(wù)2：機器人路徑規劃：編程控制機器人按照預定軌跡運動(dòng)，如曲線(xiàn)運動(dòng)、門(mén)型軌跡等；
任務(wù)3：機器人協(xié)調運動(dòng)：與傳感器配合進(jìn)行協(xié)同操作，如搬運、卸載等；
任務(wù)4：機器人安全防護實(shí)驗：學(xué)習如何通過(guò)編程與傳感器配合實(shí)現機器人的安全保護，如急停等功能；
任務(wù)5：PLC編程控制：學(xué)習使用西門(mén)子PLC1200進(jìn)行邏輯控制，如傳感器IO控制、電機啟?？刂频?；
任務(wù)6：HMI界面設計與操作實(shí)驗：學(xué)習使用HMI界面設計軟件創(chuàng )建用戶(hù)友好的控制界面，并通過(guò)界面操作PLC控制機器人；
任務(wù)7：綜合應用項目實(shí)踐：綜合以上知識，完成智慧倉儲實(shí)驗項目應用并進(jìn)行創(chuàng )新開(kāi)發(fā)。
五、產(chǎn)品參數
1、桌面六軸機器人
（1）軸數：6+1軸
（2）極限負載：500g
（3）最大工作范圍：315mm
（4）關(guān)節類(lèi)型：步進(jìn)減速機
（5）通訊接口：GPIO接口2個(gè)；PWM接口1個(gè)；步進(jìn)電機擴展接口2個(gè)；RS485接口2個(gè)；12V電源接口1個(gè)
（6）通訊方式：WIFI/藍牙/RS485/USB串口等
（7）控制軟件：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合；
2、 PLC總控單元
（1）型號：西門(mén)子PLC1200 1214C
（2）電源模塊：12V，24V
3、HMI人機交互屏
（1）不小于7寸
（2）分辨率：800×480
（3）電源電壓：12V
4、一體化智能底座
（1）尺寸：900mm×600mm
（2）采用型材、鈑金外框，復合人體工學(xué)設計，具備良好展示性；
（3）電源模塊：內置220V轉12V電源模塊，品字電源輸入，配置端子臺接口；
（4）人機交互：配置急停、重啟、電源開(kāi)關(guān)、自定義功能按鈕；
（5）實(shí)訓臺安裝橡膠地腳具有調平功能。
5、云智能實(shí)驗室安全管理系統（為保證軟件正版，投標時(shí)提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查）
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示
(2)輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★投標時(shí)提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備并演示（1）-（5）項視頻演示。
6、PLC教學(xué)課件資源
項目資源庫內容，提供的內容形式包含但不限于操作手冊、ppt、 視頻的方式：
（1）PLC的認知： PLC簡(jiǎn)介、PLC工作原理及運行模式、PLC特點(diǎn) 、PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）TIA的使用： TIA 集成開(kāi)發(fā)平臺、TIA 集成簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）實(shí)訓項目示范： 八路搶答器編程、三相異步電機的星三角降 壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的 啟?？刂?、HMI控制液體混合、變頻器的電機控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計： 須具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸 分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn) 定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求 如下：
a）要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行 。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如
不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
b）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行  ，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上； 電機運 行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料， 開(kāi)始報警； 若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
c）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后 機械手上升縮回并旋轉到右側限位； 然后機械手伸出下降將工件放  到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)  ，等待下一次運行；
d）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前 往高度檢測單元進(jìn)行檢測； 到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測 ，檢測完畢后； 步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；
e）到達二號搬運機械手位置后； 二號搬運機械手伸出、爪夾取工件 ，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松
，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
f）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件 的顏色、材料進(jìn)行分揀； 分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待 下一次運行。
5）須提供符合以上“（1）-（4）”要求的不少于十個(gè)知識點(diǎn)內容截圖材料。
7、電工電氣教學(xué)課件資源
為方便教學(xué)，提供課件資源必須不得少于15個(gè)課時(shí)的教學(xué)課件，內容生產(chǎn)豐富，采用動(dòng)畫(huà)演示，帶實(shí)物圖片、電路圖等。投標時(shí)現場(chǎng)演示內容。
內容包括：
(1)三相交流電路：三相電壓、負載星形聯(lián)結的三相電路、負載三角形聯(lián)結的三相電路、三相功率；
(2)磁路與變壓器：磁路的基本概念與基本定律、交流鐵心線(xiàn)圈電路、電磁鐵、變壓器；
(3)交流電動(dòng)機：三相交流異步電動(dòng)機的構造、三相交流異步電動(dòng)機的轉動(dòng)原理、三相交流異步電動(dòng)機的電磁轉矩與機械特性、三相交流異步電動(dòng)機的啟動(dòng)、反轉、調速和制動(dòng)、三相交流異步電動(dòng)機的銘牌數據、三相交流異步電動(dòng)機的選擇；
(4)繼電接觸器控制：常用控制電器、鼠籠式電動(dòng)機的啟動(dòng)控制、鼠籠式電動(dòng)機的正反轉和行程控制、多臺鼠籠式電動(dòng)機的順序控制、鼠籠式電動(dòng)機的制動(dòng)控制；
(5)工廠(chǎng)供電系統基礎知識：工廠(chǎng)供電系統基礎知識、電力系統的電壓、衡量電能質(zhì)量的主要指標、安全用電、
(6)電路的基本概念與基本定律：電路的基本物理量、電壓源與電流源、電阻元件與歐姆定律、電感元件與電容元件、電源有載工作、開(kāi)路與短路、基爾霍夫定律、電路中電位的概念及計算、電阻電路的分析方法；
(7)一階電路的暫態(tài)分析：電阻串并聯(lián)聯(lián)接的等效變換、電源兩種模型的等效變換、支路電流法、結點(diǎn)電壓法、疊加原理、等效電源定理；
(8)一階電路的暫態(tài)分析：一階電路和換路定律、一階RC電路的響應、一階電路的三要素法分析法、一階RL電路的響應；
(9)正弦交流電路的分析：正弦量的三要素、正弦量的相量表示、單一電路元件的交流電路分析、RLC串聯(lián)的交流電路分析、復雜正弦交流電路分析、功率因數的提高、諧振電路；
(10)半導體器件：半導體基礎知識、二極管、特殊二極管、雙極型晶體管；
(11)基本放大電路：共射極放大電路的直流通路、共射極放大電路的交流通路、靜態(tài)工作點(diǎn)穩定、放大電路的頻率特性、射極輸出器、差分放大器、互補對稱(chēng)功率放大電路、場(chǎng)效應管及其放大電路；
(12)集成運算放大器應用：集成電路與運算放大器介紹、集成運放的應用、集成運算放大器在信號處理方面的應用、集成電壓比較器；
(13)直流穩壓電源：整流電路、濾波電路、集成穩壓器；
(14)基本門(mén)電路和組合邏輯電路：數字電路概述、邏輯門(mén)電路、TTL門(mén)電路、邏輯代數、組合邏輯電路的分析和設計、常用組合邏輯電路、組合邏輯電路應用實(shí)例；
(15)觸發(fā)器與時(shí)序邏輯電路：觸發(fā)器、時(shí)序邏輯電路、施密特觸發(fā)器、單穩態(tài)觸發(fā)器與555定時(shí)器電路、555定時(shí)器及其應用。
(16)提供不小于100小時(shí)的教學(xué)視頻教程。
★投標時(shí)提供以上相對應的課件內容截圖不少于十張。

六、產(chǎn)品清單

序號

產(chǎn)品名稱(chēng)

數量

1

 桌面六軸機器人

2

2

PLC總控單元

1

3

HMI人機交互屏

1

4

井式自動(dòng)出料機

1

5

立體倉儲單元

1

6

智能工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)底座

1
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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