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LG-ZNCZ01型 智能水果采摘機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品描述
水果采摘機器人是機器人在農業(yè)領(lǐng)域的典型應用場(chǎng)景。該智能水果采摘機器人由擁有標準工業(yè)機器人外形的桌面級六軸機器人、機器人末端視覺(jué)及果樹(shù)組成。機器視覺(jué)模塊作為機器人的視覺(jué)感知模塊識別果樹(shù)不同果實(shí)類(lèi)別及位置，機器人實(shí)現抓取及分揀工作。
場(chǎng)景包含機器人移動(dòng)抓取、視覺(jué)識別、相機標定等典型機器人與機器視覺(jué)應用任務(wù)。適用于機器人、機器視覺(jué)、計算機技術(shù)等專(zhuān)業(yè)課程實(shí)訓。
二、產(chǎn)品參數
（一）功能要求
1、智能水果采摘機器人可實(shí)現水果識別、定位，機器人采摘、分揀等標準機器人農業(yè)采摘應用流程操作。
2、★套裝尺寸500mm*400mm*350mm
3、★水果類(lèi)型：3種
4、人機交互屏功能：用戶(hù)登錄、一鍵啟動(dòng)、水果類(lèi)別與數量顯示、分類(lèi)采摘
（二）桌面六軸機器人
1、軸數：6+1軸
2、極限負載：500 g
3、工作范圍：315mm
4、重復定位精度：±0.5 mm
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz
6、電源輸入：12 V/5 A DC
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg
9、底座尺寸：直徑160mm
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料
11、控制器：集成控制器，第七軸支持擴展軸控制（直線(xiàn)導軌或傳送帶機構）
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進(jìn)電機控制擴展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式：桌面；
14、應用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合；
15、末端配件：氣動(dòng)套件
15.1、氣動(dòng)套件
15.1.1、氣泵工作電壓：5V
15.1.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤(pán)（重量13g，吸盤(pán)直徑12mm）
16、支持控制方式：APP、藍牙示教器、PC、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
（三）智能一體化場(chǎng)景底座
1、尺寸：500mm*400mm
2、采用型材、鈑金外框，復合人體工學(xué)設計，具備良好展示性；
3、電源模塊：內置220V轉12V電源模塊，品字電源輸入，配置端子臺接口；
4、人機交互：配置急停、重啟、電源開(kāi)關(guān)、自定義功能按鈕；
5、實(shí)訓臺安裝橡膠地腳具有調平功能。
（四）機器人末端視覺(jué)
1、攝像頭像素：200W
3、工作電壓：3.3~5.0V
4、通訊接口：UART，I2C
5、顯示屏：2.0寸IPS，分辨率320*240
6、功能要求：支持人臉識別，物體追蹤，物體識別，巡線(xiàn)追蹤，顏色識別，標簽識別
（五）水果配件
1、包含果樹(shù)1棵；三色水果模塊6顆；水果籃3個(gè)
三、配置清單
桌面六軸機器人*1；智能一體化底座*1；視覺(jué)模塊*1；水果配件包*1；實(shí)驗指導手冊*1