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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-MES09型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
    LG-MES09型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動(dòng)化、機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動(dòng)控制、機械電子工程、機械設計與理論、等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。
    LG-MES09型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統由8個(gè)單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運單元和分類(lèi)單元，控制系統可以選用歐姆龍，三菱或歐姆龍的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術(shù)。

    LG-MES09型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、系統將機械、氣動(dòng)、電氣控制、電機傳動(dòng)、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，便于組合，可以完成各類(lèi)單項技能訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M(jìn)行機械部件安裝與調試、氣動(dòng)系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動(dòng)控制系統安裝與調試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制系統安裝與調試于一體，能較好地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)、工程訓練的需要。
2、系統無(wú)論機械結構還是控制，都采用統一標準接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業(yè)現場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，本系統可以緊跟現場(chǎng)技術(shù)升級擴展，深入地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)的需要。
3、本系統可以鍛煉學(xué)習者創(chuàng )新思維和動(dòng)手能力，學(xué)習者可以利用本系統從機械組裝、電氣設計、接線(xiàn)、PLC編程與調試、現場(chǎng)總線(xiàn)組建與維修等方面進(jìn)行工程訓練。
4、配有7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏，實(shí)現工業(yè)控制。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：380cm×170cm×140cm 
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、工作單元及過(guò)程
    下圖給出了系統中工件從一站到另一站的物流傳遞過(guò)程：上料檢測單元將大工件按順序排好后提升送出；搬運站將大工件從上料檢測單元搬至加工站；加工站將大工件加工后送出工位；分揀站將加工過(guò)的正常的工件搬運到傳送站，如果是廢料，分揀機械手將工件搬運到廢料處理機構；傳輸站將正常的大工件送至尾端，將廢料分揀到廢料槽里；安裝搬運站將大工件從傳輸站搬至安裝工位放下。安裝站再將對應的小工件裝入大工件中。而后，安裝搬運站再將安裝好的工件送分類(lèi)站，分類(lèi)站再將工件送入相應的料倉。

（一）上料檢測單元

1、主要組成與功能
由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識別光電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（1）料斗：用于存放物料。
（2）回轉臺：帶動(dòng)物料轉動(dòng)
（3）導料機構：使物料在回轉臺上能按照設定好的方向旋轉，輸送工件。
（4）工件滑道：使物料下滑到物料臺上。
（5）直流減速電機：用于驅動(dòng)回轉臺轉動(dòng)，通過(guò)導料機構輸送工件。
（6）光電傳感器1：輸送臺上工件的顏色檢測、物料檢測為光電漫反射型傳感器，工件庫中有物料時(shí)為PLC提供一個(gè)輸入信號。
（7）光電傳感器2：檢測物料到達等待抓取位。
（8）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。（磁性傳感器接線(xiàn)時(shí)注意藍色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
（9）單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當氣動(dòng)電磁閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將物料送至直線(xiàn)移動(dòng)裝置上。
（10）警示燈：系統上電、運行、停止信號指示。
（11）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（12）控制按鈕板：用于系統的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（13）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、I/O接口板、各種接線(xiàn)端子等。
2、主要技術(shù)指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門(mén)子S7-1200 1214C
（3）永磁直流減速電機：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
（4）電磁閥：4V110-06
（5）調速閥：出氣節流式
（6）磁性傳感器：D-C73L
（7）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（8）光電傳感器：SB03-1K
（二）搬運單元

1、主要組成與功能
由氣動(dòng)機械手、氣動(dòng)手指、雙導桿氣缸、回轉臺、單桿氣缸、旋轉氣缸、磁性傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥組成。主要完成將工件從上料單元搬運到加工單元待料區工位。
（1）氣動(dòng)機械手：完成工件的抓取動(dòng)作，由雙向電控閥控制，手爪放松時(shí)磁性傳感器有信號輸出，磁性開(kāi)關(guān)指示燈亮。
（2）雙導桿氣缸（雙聯(lián)氣缸）：控制機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。
（3）回轉臺：采用旋轉氣缸設計，由雙向電控氣閥控制機械的左、右擺動(dòng)。
（4）單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當氣動(dòng)電磁閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將物料送至等待位。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。（磁性傳感器接線(xiàn)時(shí)注意藍色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
（6）開(kāi)關(guān)電源：完成整個(gè)系統的供電任務(wù)。
（7）I/O接口板：完成PLC信號與傳感器、電磁信號、按鈕之間的轉接。
（8）控制按鈕板：用于系統的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、I/O接口板、各種接線(xiàn)端子等。
2、主要技術(shù)指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門(mén)子S7-1200 1214C
（3）電磁閥：4V110-06-DC 4V120-06-DC 4V130-06-DC
（4）調速閥：出氣節流式
（5）磁性傳感器：D-C73L D-A73 D-Z93
（6）氣動(dòng)機械手：MHZ2-16D
（7）旋轉氣缸：MSQB20R 
（8）雙聯(lián)氣缸：CXSM15-100
（9）單桿氣缸：CDJ2KB16-45
（三）加工與檢測單元

1、主要組成與功能
由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進(jìn)驅動(dòng)器、三相步進(jìn)電機、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個(gè)旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測。
（1）單桿氣缸：檢測單桿氣缸進(jìn)行深度測量，單向電控氣閥控制。當電控氣閥得電，氣缸升出，檢測打孔深度。
（2）薄型雙導桿氣缸：刀具主軸電機的上升與下降由薄型雙導桿氣缸控制，氣缸動(dòng)作由單向電控氣閥控制。
（3）輔助加工裝置：由單桿氣缸推動(dòng)頂桿機構，實(shí)現對工件的夾緊。
（4）電感傳感器：轉盤(pán)旋轉到位檢測，在工位到位后傳感器信號輸出。（接線(xiàn)注意棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出）
（5）光電傳感器：用于檢測工件的正常與否，當工件為正常時(shí)，傳感器有信號輸出；反之，無(wú)輸出。（接線(xiàn)注意棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出）
（6）步進(jìn)電機：采用步進(jìn)電機旋轉，進(jìn)行刀具庫的選擇。
（7）加工電機：采用直流電機旋轉，模擬鉆頭軸轉動(dòng)，模擬絞刀擴孔等完成工件的三刀具加工。
（8）搬運裝置：裝置上設有六個(gè)工位，分別為：待料工位、加工工位、檢測工位、中轉工位，工件的工位轉換，由電感傳感器定位，直流減速電機控制。
2、主要技術(shù)指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門(mén)子S7-1200 1214C
（3）步進(jìn)電機驅動(dòng)器：三相驅動(dòng)輸出，電流≥5A,細分≥10000步/圈
（4）步進(jìn)電機：573J09 軸長(cháng)：30mm  6A
（5）直流減速電機（加工電機）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
（6）直流減速電機（搬運裝置）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120
（7）電磁閥：4V110-06
（8）透明繼電器：ARM2F-L/DC24V帶燈
（9）調速閥：出氣節流式
（10）磁性開(kāi)關(guān)：D-C73L、D-A73L
（11）氣缸：CDJ2B16-45 MGPM16-75 CDJ2KB16-45
（12）光電開(kāi)關(guān)：E3Z-LS61
（13）電感傳感器（搬運裝置）：LG8-1K
（14）電感傳感器（刀具）：LE4-1K
（四）搬運分揀單元

1、主要組成與功能
由擺臺、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手指、推料氣缸、磁性傳感器、廢料存儲器、工業(yè)導軌、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥組成，主要完成根據上一站的加工完成信號和廢料信號，完成廢料分揀、搬運任務(wù)。工件搬運到成品輸送線(xiàn)上或搬運到廢料盒處，擺臺返回原位等待下一個(gè)工件。
（1）擺臺：由薄型氣缸控制，實(shí)現三個(gè)位置向左、中間、向右的擺動(dòng)。
（2）前臂單桿氣缸：控制擺臺前臂上下動(dòng)作，由單向電控閥控制，電磁閥得電，前臂底下。
（3）電磁閥：用于控制各個(gè)氣缸的升出、縮回動(dòng)作。
（4）推料氣缸：完成廢料的分揀任務(wù)。
（5）廢料存儲器：系統檢測為廢料的工件，分揀出來(lái)，由推料氣缸將工件推入廢料存儲器內。
（6）氣動(dòng)手指：完成工件的夾取任務(wù)。
2、主要技術(shù)指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門(mén)子S7-1200 1214C
（3）電磁閥：4V110-06 4V120-06 4V130C-06 
（4）調速閥：出氣節流式
（5）磁性開(kāi)關(guān)：D-C73L D-A73L Z73L
（6）氣缸：CDJ2B16-30 CY3RG20-600 MDU25-50DM
（7）氣動(dòng)手指：MHZ2-16D
（8）浮動(dòng)接頭：SC-20-F/M6*1
（五）傳送分揀單元

1、主要組成與功能
由直線(xiàn)皮帶輸送線(xiàn)、分揀料槽、旋轉氣缸、變頻器、三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開(kāi)關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來(lái)，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
（1）直線(xiàn)皮帶輸送線(xiàn)：主要完成將物料輸送到相應的位置
（2）分揀料槽：完成將材料顏色不合格的工件分揀出來(lái)
（3）旋轉氣缸：將物料導入料槽，由單向電控氣閥控制。
（4）變頻器：控制交流電機，實(shí)現變頻調速。
（5）三相交流減速電機：驅動(dòng)傳送帶轉動(dòng)，由變頻器控制。
（6）光電傳感器：當有物料到放入時(shí)，給PLC一個(gè)輸入信號。（接線(xiàn)注意棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出）。
（7）光電傳感器：檢測上一單元的物料。
（8）光纖傳感器：物料經(jīng)過(guò)時(shí)檢測物料的顏色。
（9）顏色傳感器：物料經(jīng)過(guò)時(shí)檢測物料的顏色。
2、主要技術(shù)指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門(mén)子S7-1200 1214C
（3）變頻器：V20 功率：0.37KW
（4）三相交流減速電機：41K25GN-S3/4GN 10K 
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調速閥：出氣節流式
（7）磁性開(kāi)關(guān)：D-A93L
（8）氣缸：MSQB10R
（9）光電傳感器：SB03-1K
（10）光纖傳感器：E3X-NA11 E32-DC200
（11）色標傳感器：KT3W-N1116
（六）搬運安裝單元

1、主要組成與功能
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導軌、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，等待安裝站將小工件安裝到位后，將裝好工件拿起放下站。
（1）機械手：與塔吊臂結合一起，用于夾取工件。
（2）齒輪齒條傳動(dòng)：完成平移工作臺左右移動(dòng)
（3）工業(yè)導軌：輔助平移工作臺左右移動(dòng)
（4）電磁閥組：用于控制各個(gè)氣缸的升出、縮回動(dòng)作。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。（磁性傳感器接線(xiàn)時(shí)注意藍色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
（6）單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當氣動(dòng)電控閥得電，氣缸縮回，同時(shí)塔吊臂下降與機械手爪組合完成工件的夾取。
（7）警示燈：系統上電、運行、停止信號指示。
（8）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（9）控制按鈕板：用于系統的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、I/O接口板、各種接線(xiàn)端子等。
2、主要技術(shù)指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門(mén)子S7-1200 1214C
（3）電磁閥：4V110-06、4V120-06、4V130C-06
（4）調速閥：出氣節流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（7）氣缸：CDM2B20-30 CDU20-50D CDU20-90D
（8）氣動(dòng)手指：MHZ2-16D
（七）安裝單元

1、主要組成與功能
由吸盤(pán)機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（1）吸盤(pán)機械手：用于真空原理吸取物料。
（2）搖臂部件：帶動(dòng)吸盤(pán)機械手前后擺動(dòng)。
（3）旋轉氣缸：搖臂部件的執行機構。
（4）料倉換位部件：用于黑白工件的選擇。
（5）工件推出部件：將黑白工件推出。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。（磁性傳感器接線(xiàn)時(shí)注意藍色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
（7）單桿氣缸1：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當氣動(dòng)電控閥得電，氣缸伸出，進(jìn)行料倉換位。
（8）單桿氣缸2：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當氣動(dòng)電控閥得電，氣缸伸出，將黑白小工件推出。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（10）控制按鈕板：用于系統的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（11）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、I/O接口板、各種接線(xiàn)端子等。
2、主要技術(shù)指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門(mén)子S7-1200 1214C
（3）電磁閥：4V110-06 4V120-06 4V130C-06
（4）調速閥：出氣節流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-60 CDRQ2BS20-180C
（八）分類(lèi)單元

1、主要組成與功能
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類(lèi)料倉、步進(jìn)電機、步進(jìn)驅動(dòng)器、電感傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類(lèi)型分類(lèi)，將工件推入料倉。
（1）滑桿推出部件：用于將上站搬運過(guò)的物料推入相應的倉位里。
（2）分類(lèi)料倉：存儲機構。
（3）步進(jìn)電機：分別控制X、Y兩軸滾珠絲桿完成倉儲位置選擇。
（4）步進(jìn)驅動(dòng)器：步進(jìn)電機的執行機構。
（5）電感傳感器：用于X軸左限位。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。（磁性傳感器接線(xiàn)時(shí)注意藍色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。
（7）單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當氣動(dòng)電控閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將物料推出送至相應的倉儲位。
（8）安裝支架：用于安裝拖鏈及各個(gè)限位開(kāi)關(guān)。
（9）控制按鈕板：用于系統的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、I/O接口板、各種接線(xiàn)端子等。
2、主要技術(shù)指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門(mén)子S7-1200 1214C
（3）步進(jìn)電機：42J1834-810
（4）步進(jìn)電機驅動(dòng)器：二相驅動(dòng)輸出，電流≥1A,細分≥12800步/圈
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調速閥：出氣節流式
（7）磁性傳感器：D-C73L
（8）單桿氣缸：CDJ2B16-45
（9）限位開(kāi)關(guān)：V-155-1C25
（10）電感傳感器：GKB-M0524NA
（九）主控單元

1、主要組成與功能
采用了先進(jìn)的總線(xiàn)控制方式，增配有主控PLC、工業(yè)觸摸屏、MCGS工業(yè)組態(tài)監控軟件、MES生產(chǎn)制造管理軟件等，系統更加完整性，更能展現工業(yè)現場(chǎng)的工作狀態(tài)及現代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
2、主要技術(shù)指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：西門(mén)子S7-1200 1215C
3、網(wǎng)絡(luò )控制
該單元的復位信號、開(kāi)始信號、停止信號均從觸摸屏發(fā)出，經(jīng)主站 PLC采集處理后，向各從站發(fā)送控制要求，以實(shí)現各站的復位、開(kāi)始、停止等操作。各從站在運行過(guò)程中的狀態(tài)信號，應存儲到該單元PLC規劃好的數據緩沖區，以實(shí)現整個(gè)系統的協(xié)調運行。
（1）將控制面板接頭插入C1的插槽內
（2）將PLC控制板上接頭C4插入執行部分接線(xiàn)端子的C4插槽內
（3）將控制面板上的二個(gè)二位旋轉開(kāi)關(guān)分別旋至自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)
4、開(kāi)機前檢查項目
（1）在開(kāi)機之前請務(wù)必檢查：
1）電器連接
2）機械部件狀態(tài)（如：運動(dòng)時(shí)是否干涉，連接是否松動(dòng)）
3）排除已發(fā)現的故障
（2）注意！
1）電源：各站的使用電壓為 220VAC，請注意安全。
2）各站工作臺面上使用電壓為24VDC（最大電流5A）。
5、操作過(guò)程
當系統上電后，需先按下“上電”按鈕，這時(shí)復位燈開(kāi)始閃動(dòng)，如是第一次開(kāi)機請將各站工件收到上料檢測單元或安裝單元中，而后依次按下“復位”按鈕待各站完全復位后，各單元開(kāi)始燈閃動(dòng)，再從第八站開(kāi)始依次向前按下“開(kāi)始” 按鈕，系統可開(kāi)始工作。
當任一單元出現異常，按下該單元“急停”按鈕，該單元立刻會(huì )停止運行，當排除故障后，按下“上電”按鈕， 該單元可接著(zhù)從剛才的斷點(diǎn)繼續運行。
如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統重新開(kāi)始運行，操作方法見(jiàn)本節第一段。  
6、工作流程
（1）配置各站通訊的地址：
（2）上料單元為1，搬運單元為2，加工檢測單元為3，搬運分揀單元4，變頻傳送單元5， 搬運安裝單元為6，安裝單元為7，分類(lèi)單元為8。
（3）設置各站“單/聯(lián)”開(kāi)關(guān)打到“聯(lián)”、“手/自”開(kāi)關(guān)打到“自”時(shí)，上料單元最后切換，切換后上料單元自動(dòng)運行，對工件進(jìn)行上料操作；搬運單元將工件從上料單元搬運到加工與檢測單元；加工與檢測單元對物料進(jìn)行加工和檢測；搬運分揀單元分揀出廢料到廢料存儲器中，將合格工件搬運到變頻傳送單元；變頻傳送單元分揀其他顏色工件，將黑、白工件傳送到位，傳感器檢測到位后，等待安裝搬運單元搬運。安裝搬運單元將工件從變頻傳送單元搬運到安裝位；安裝單元將小工件安裝至工件中；分類(lèi)單元將安裝完成的工件根據顏色分類(lèi)放入到相應的倉庫位中。
（4）整套系統上電后，各單元復位燈閃爍時(shí)按按鈕板的“復位”按鈕，可復位“八個(gè)從站”（等同于依次按8個(gè)從站上的“復位”按鈕）；8個(gè)從站復位完成后，開(kāi)始燈閃爍時(shí),按“開(kāi)始”按鈕，可啟動(dòng)系統。
（5）點(diǎn)擊觸摸屏上的開(kāi)始界面的文字，可進(jìn)入主控界面，界面中的按鈕作用于按鈕板上的按鈕相同（各單元的切換開(kāi)關(guān)“單/聯(lián)機,手動(dòng)/自動(dòng)”必須由各單元硬件按鈕控制）；同時(shí)可監控各站狀態(tài)。
五、實(shí)訓內容
（一）實(shí)訓項目
1、傳感器應用技術(shù)實(shí)訓
該系統所使用的傳感器數量達四十多個(gè)，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個(gè)都有著(zhù)各自的特性、發(fā)揮著(zhù)不同的作用，使系統得以可靠工作。學(xué)員可通過(guò)了解工作中各類(lèi)傳感器的工作特性來(lái)加強對這些傳感器的感性認識，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。
2、氣動(dòng)應用技術(shù)實(shí)訓
該系統上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。在學(xué)習這些氣動(dòng)元件時(shí)，不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間，以及氣動(dòng)元件與其它元件之間，如何配合起來(lái)并協(xié)調進(jìn)行工作的。
3、PLC 編程實(shí)訓
柔性自動(dòng)化實(shí)訓系統上八個(gè)單元，每個(gè)單元由一套PLC控制器單獨控制，這使得柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓裝置可以分成若干完全獨立的工作機構，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機會(huì )。在該設備上學(xué)員不但可以學(xué)習PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習綜合科技環(huán)境下PLC的多種應用。為靈活學(xué)習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。
4、電氣控制電路實(shí)訓
柔性自動(dòng)化實(shí)訓系統有八個(gè)工作單元，其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進(jìn)行設計，并且提供設計圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設備上可學(xué)習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線(xiàn)方法。
5、機械系統調試實(shí)訓
柔性自動(dòng)化實(shí)訓系統上的八個(gè)工作單元相對獨立，在進(jìn)行聯(lián)機調試時(shí)，學(xué)員需調整單元與單元之間的協(xié)調關(guān)系，至系統可正常、可靠地運行。這對提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。
6、系統維護和故障檢測技術(shù)實(shí)訓
設備日常維護的內容和方法，以及系統常見(jiàn)故障分析、排除的方法。
（二）工作任務(wù)
1、柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)單元的安裝與調整
提供的設備功能部件和元器件裝配柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)：
（1）上料檢測單元的安裝與調整
（2）搬運單元的安裝與調整
（3）加工與檢測單元的安裝與調整
（4）搬運分揀單元的安裝與調整
（5）變頻傳送單元的安裝與調整
（6）安裝單元的安裝與調整
（7）安裝搬運單元的安裝與調整
（8）分類(lèi)單元的安裝與調整
（9）柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置安裝與調整
2、氣動(dòng)系統的安裝與調試
通過(guò)配置的氣缸、電磁閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調試
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調試
（3）擺動(dòng)控制回路的安裝與調試
（4）氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調試
（5）氣動(dòng)橫臂機械手裝置的安裝與調試
（6）氣動(dòng)機械手裝置的安裝與調試
（7）氣動(dòng)系統安裝與調試
3、電氣控制電路的安裝和PLC編程
通過(guò)配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機、交流電機、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù)：
（1）電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
（2）電動(dòng)機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
（3）步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的連接與控制程序編寫(xiě)
（4）氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)
（5）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
（6）氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)
（7）柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
4、柔性自動(dòng)控制系統的安裝與調試
通過(guò)調整的供料單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運單元、分類(lèi)單元，可完成柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝、調試。
5、通過(guò)培訓、考核，可考察的職業(yè)能力
（1）柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的組成、結構與連接
（2）控制系統及應用
（3）氣動(dòng)原理與控制技術(shù)應用
（4）PLC與編程方法
（5）變頻器控制技術(shù)應用
（6）運動(dòng)控制技術(shù)應用
（7）安裝、連接、故障診斷與調試

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