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LG-RMD05型 工業(yè)機器人碼垛實(shí)操工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、概述
   LG-RMD05型 工業(yè)機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)開(kāi)設的《機器人機械系統》、《機器人控制技術(shù)》、《機器人視覺(jué)與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機器人應用與編程》、《現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及其應用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。

二、技術(shù)性能
1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜3KVA；
4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯(lián)件一套。
5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過(guò)載保護裝置，安全符合國家標準。
三、配置及參數
    系統主要由 1 臺六軸工業(yè)機器人、1 個(gè)機器人吸盤(pán)夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個(gè)機器人工作臺、1條滾筒輸送線(xiàn)、1個(gè)電控裝置等組成，此工位實(shí)現搬運，碼垛。工業(yè)機器人含國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實(shí)訓模塊：機器人吸盤(pán)夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。
1、工業(yè)機器人參數

安裝方式

地面垂直、側裝

額定電源電壓

單相200-230V

整機重量

130KG

電源電壓容許范圍

‘-15%～ +10%

防護等級

Ip65

電源頻率變動(dòng)范圍

50HZ/60HZ

重復定位精度

±0.05MM

機器人至控制柜的重載線(xiàn)

6M

最大臂展

最大負載

 

JI

J2

J3

J4

J5

J6

1500

10kg

臂展Arm Length ( mm )

128

450

570

131

640

121.5

動(dòng)作范圍 Montion

Range(° )

±170

±170

70/-85

±180

-4.75

360

最大速度Max Spen(° /S)

120

120

240

300

280

350

功率 Motor Power ( W )

1500

1500

1000

400

200

100

2、滾筒輸送線(xiàn)：
滾筒輸送機之間易于銜接過(guò)渡組成的物流輸送系統。滾筒輸送機適用于底部是平面的物品輸送，主要由傳動(dòng)滾筒、機架、支架、驅動(dòng)裝置等部分組成。具有輸送量大，速度快，運轉輕快，能夠實(shí)現多品種共線(xiàn)分流輸送的特點(diǎn)。
結構形式：有動(dòng)力輸送，水平輸送。
尺寸規格：滾筒內寬400mm,長(cháng)度≥2000mm 
機架材質(zhì)： 鋁型材。
動(dòng)力方式： 電動(dòng)滾筒驅動(dòng)。
傳動(dòng)方式：雙鏈輪。
調速方式：變頻調速。
傳動(dòng)速度：最大60m/min。
最大負載：?jiǎn)卧畲?0KG
棧板規格：長(cháng)寬高約1200mm*1000mm*1000mm,木質(zhì)材質(zhì)。
3、電氣控制系統：
     配備西門(mén)子S7-1200 CPU1214可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動(dòng)作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務(wù)。 
4、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示
(2)輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★為保證軟件正版，投標時(shí)提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備，提供第含以上功能內容的第三方檢測報告。
5、智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統
通過(guò)本系統軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實(shí)現智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統不僅實(shí)現工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現實(shí)仿真更加逼真，而且把通過(guò)仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊，使能夠實(shí)現并行工程及軟件、硬件的并行設計。
仿真基本模塊包括：
(1)反饋控制和順序控制系統
(2)指示燈的與門(mén)(AND)控制
(3)物品傳送裝置
(4)單向氣缸控制
(5)雙缸聯(lián)動(dòng)控制
(6)帶式輸送裝置系統
(7)滾筒式輸送裝置系統
(8)指示燈順序閃爍回路
(9)自動(dòng)控制標記打印操作控制
(10)電梯控制
(11)氣壓控制移動(dòng)裝置
(12)工業(yè)機器人控制
(13)帶式傳送帶實(shí)習裝置
(14)氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗裝置
★投標時(shí)提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
6、實(shí)驗室智能電源安全管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗室配置一套管理系統。
主要功能：
（1）上電系統自測
1）主電路及控制電路上電后對線(xiàn)路系統進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線(xiàn)路對地漏電；輸出負載過(guò)流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。
2）故障內容有相應文字顯示。
3）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
（2）運行檢測保護
1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護。
2）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
3）保護閥值可進(jìn)行現場(chǎng)設置。
（3）漏電功能測試
1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘。
2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機檢測中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓室智能電源管理系統恢復供電。
（4）過(guò)壓保護
1）運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
2）對應的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)壓，請注意”。
（5）過(guò)流保護
1）運行中，三相電源中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
2）對應的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)流，請注意”
（6）漏電保護
1）運行中，三相中任一相出現漏電，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路漏電，請注意”。
（7）電源監控
  1）可對各相電壓進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±5V
  2）可對各相電流進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±
  3）高壓保護電壓設置：設置范圍<300V，輸入1A;動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
4）欠壓保護電壓設置：設置范圍：>154V，輸入單位1V；動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
5）過(guò)流保護電流設置：設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
★投標時(shí)現場(chǎng)演示功能并提供帶以上功能內容的檢測報告。
四、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人實(shí)訓
(1) 工業(yè)機器人的分類(lèi)及應用;
(2) 工業(yè)機器人的組成;
(3) 工業(yè)機器人的坐標系;
(4) 工業(yè)機器人的基本規格;
(5) 工業(yè)機器人工作空間;
(6) 工業(yè)機器人電氣控制柜;
(7) 示教器基本功能與操作;
(8) 工業(yè)機器人操作安全注意事項;
(9) 手動(dòng)操作工業(yè)機器人;
(10) 工業(yè)機器人的手動(dòng)運行界面;
(11) 工業(yè)機器人的基本操作;
(12) 碼垛機器人的編程與操作;
(13) 碼垛機器人工作流程;
(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;
(15) 碼垛運動(dòng)規劃和示教前的準備;
(16) 碼垛示教編程;
(17) 工業(yè)機器人操作能力、保養能力；
(18) 工業(yè)機器人初、中級編程。
2、工業(yè)控制實(shí)訓
(1) 工裝夾具設計能力、虛擬仿真等實(shí)戰能力；
(2) 氣動(dòng)手爪的控制；
(3) 氣動(dòng)、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；
(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；
(5) 碼垛搬運的機械傳動(dòng)與調試。
3、碼垛實(shí)訓
(1) 工業(yè)控制PLC編程；
(2) 碼垛搬運的自動(dòng)化控制；
(3) 碼垛工業(yè)機器人的控制。

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 教學(xué)儀器 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機 實(shí)訓平臺
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