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產(chǎn)品分類(lèi)

LG-SD03B型 VR動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬系統

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、建設目標
    LG-SD03B型 VR動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬系統結合汽車(chē)駕駛模擬器虛擬防真技術(shù)進(jìn)行實(shí)際模擬駕駛訓練?？蓪⑻摂M駕駛系統與實(shí)際的道路系統相結合，對各項科目進(jìn)行模擬訓練駕駛，使學(xué)員規范了駕駛習慣、提高駕駛技能，熟悉道路標志，遵守交通規則，結合實(shí)際道路駕駛，使學(xué)員縮短實(shí)車(chē)訓練時(shí)間，快速體驗駕駛樂(lè )趣，深入理解交通安全法規和城市交通環(huán)境，更好地提高駕駛員技能和交通安全意識?？s短實(shí)車(chē)訓練時(shí)間，提高駕駛技能標準化訓練水平。

二、系統組成： 
    動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、三自由度平臺系統由Stewart機構的三自由度運動(dòng)平臺、計算機控制系統、驅動(dòng)系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現運動(dòng)平臺的三個(gè)自由度的運動(dòng)。
各主要部分簡(jiǎn)述如下：
1、模擬駕駛艙：駕駛座艙采用ABS外殼用模具一次鑄造成型，堅固耐用，永不變型；外觀(guān)簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用模擬真車(chē)實(shí)件配置，轉向機構采用模擬真車(chē)方向機總成構建，實(shí)車(chē)轉數方向自動(dòng)回位；檔位外罩采用模擬東風(fēng)天錦真車(chē)中央通道，具有真車(chē)實(shí)感。駕駛艙是由轉向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機件及座椅等組成。
2、視景模擬駕駛軟件：視景全部由計算機實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數學(xué)模型，實(shí)現汽車(chē)模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓練項目的逼真動(dòng)感模擬。
3、運動(dòng)平臺:三自由度運動(dòng)平臺是根據運動(dòng)控制的運動(dòng)指令，進(jìn)行相應的運動(dòng)；系統控制服務(wù)器根據全景視頻的內容提取相應的動(dòng)作，并且解算成運動(dòng)控制能夠識別的運動(dòng)指令，與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運行。
技術(shù)參數：

姿態(tài)

位移

速度

加速度

定位

精度

重復定

位精度

分辨率

俯仰（ α ）

±15°

±20°/s

±50°/s 2

0.05°

0.01°

0.005°

滾轉（ β ）

±15°

±20°/s

±50°/s 2

0.05°

0.01°

0.005°

垂直升降(z）

±100

166mm/s

0.3g

0.05

0.02

0.001

縱向位移(y)

±150

166mm/s

0.3g

0.05

0.02

0.001

其他技術(shù)指標

（1）系統響應頻率：0.0HZ～10HZ。

（2）行程回差： ≤0.2mm。

（3）防水等級：IP65。

（4）有效載荷：250kg，總載荷：300kg（含平臺自重）。

4、上下運動(dòng)平臺：上平臺，連接需要被模擬動(dòng)作的機構。上鉸鏈，雙回轉軸的虎克鉸結構，用于連接上平臺與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結構，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺，安裝固定基座。
5、計算機控制系統硬件：運動(dòng)控制計算機（伺服控制單元）：實(shí)現平臺系統啟動(dòng)/停止、接收上位機發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對電動(dòng)缸進(jìn)行運動(dòng)控制、監控伺服電機驅動(dòng)器的工作狀態(tài)、監控系統的運動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。
6、信號調理單元：完成與平臺系統運動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理，以及伺服驅動(dòng)器的驅動(dòng)等。
7、系統控制軟件：運動(dòng)控制計算機的軟件包括運動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
三、技術(shù)參數：
（一）硬件部分
1、計算機配置：四核i7 12代，內存容量：8GB DDR，硬盤(pán)容量：1T，獨立顯卡：2G。
2、顯示系統：65寸液晶顯示器。
3、VR眼鏡：惠普（HP） Reverb G2 VR/MR 眼鏡頭盔
分辨率：2160x2160單眼、視野114度、音頻：內置揚聲器、線(xiàn)長(cháng)：6.0米、跟蹤攝像頭：4個(gè)前置攝像頭+Insideout定位。
4、座艙外殼材質(zhì)：駕駛座艙采用ABS外殼用模具一次鑄造成型，堅固耐用，永不變型；外觀(guān)簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車(chē)實(shí)件配置，轉向機構采用真車(chē)方向機總成構建，實(shí)車(chē)轉數方向自動(dòng)回位；檔位外罩采用模擬東風(fēng)天錦真車(chē)中央通道，具有真車(chē)實(shí)感。
5、變速器：采用模擬實(shí)車(chē)變速箱檔位手球。檔位和實(shí)車(chē)相符合（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車(chē)檔和駐車(chē)檔）。
6、離合器：離合器結合、分離、模擬場(chǎng)景半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)感覺(jué)明顯，分級輸出。
7、駕駛座艙：駕駛艙是由轉向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機件及雙人座椅等組成。組件必須是真車(chē)實(shí)物配件。環(huán)保，防火外殼
8、傳感器：信號為模擬量或數字量，輸出變化時(shí)聲音、視像同步變化（音量變化不少于5級），滯后小于50毫秒。有力度變化，力度均適合青少年兒童使用。
9、轉向器：轉向器轉向范圍不小于0－1060度（數字量分級不小于180脈沖/圈），反應靈敏，能夠自動(dòng)回正。油門(mén)、剎車(chē)信號分級輸出，不少于5級，或無(wú)級輸出。
10、汽車(chē)座椅：專(zhuān)業(yè)汽車(chē)座椅、美觀(guān)、耐用。前后可調，適合青少年及兒童使用。
（二）軟件部分
1、模擬器軟件版本要求：VP運行版授權（Vega Prime、Distributed Rendering、FX、Light Lobes、Vortex）5項模塊。系統必須由四個(gè)主要軟件構成：汽車(chē)模擬駕駛教學(xué)系統軟件；汽車(chē)駕駛模擬系統科目考試軟件；車(chē)輛預防事故仿真模擬系統；汽車(chē)液壓動(dòng)力轉向控制系統仿真演示軟件組成。
2、軟件主界面：?jiǎn)?dòng)畫(huà)面后，界面下方同時(shí)顯示：油門(mén)、剎車(chē)、轉向、離合器深淺進(jìn)度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬，界面顯示各項指示燈、文字提示框、檔位位置、訓練成績(jì)，后視鏡（左、右、中）后視鏡可調節、訓練線(xiàn)路圖均有顯示。
3、駕駛模擬車(chē)型：豪濼1167運輸車(chē)、東風(fēng)EQ1118G、陜汽、大客車(chē)等多款車(chē)型。
4、視景圖象技術(shù)指標
視景全部由計算機實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數學(xué)模型，實(shí)現汽車(chē)轉向、制動(dòng)和加速的逼真模擬
5、基礎駕駛課目
起步、直線(xiàn)行駛、停車(chē)、倒車(chē)（直線(xiàn)倒車(chē)、左右倒車(chē)、倒車(chē)入庫）、換擋（加擋、減擋、限定距離換擋）、轉向（通過(guò)直角轉彎、通過(guò)8字形路、通過(guò)S形路）
6、場(chǎng)地駕駛課目
定位停車(chē)、坡道停車(chē)起步、上坡轉彎換擋、通過(guò)單凸路、 通過(guò)單雙邊橋、通過(guò)圓形錯位障礙、通過(guò)錯位小巷、通過(guò)限制門(mén)、漸窄門(mén)、起伏路段、連續障礙、單邊橋、曲線(xiàn)行駛、通過(guò)橋涵、限速限寬門(mén)、直線(xiàn)倒車(chē)、窄路掉頭、單凸路、橫斷路、雙邊橋、高架橋
7、道路駕駛課目
一般道路駕駛、城市道路駕駛、高速公路駕駛、山區道路駕駛、涉水路駕駛、泥濘路駕駛、松沙路駕駛、卵石路駕駛、冰雪路駕駛、不良天氣條件駕駛（雨霧雪風(fēng)沙天）、夜間駕駛、具有震毀、岸灘路段
8、戰地駕駛課目
進(jìn)出掩體、通過(guò)山丘、通過(guò)側坡、通過(guò)蛇形障礙、通過(guò)燃燒路段、通過(guò)反坦克壕、通過(guò)塹壕、通過(guò)彈坑、通過(guò)浮橋和通過(guò)戰地組合障礙等
9、應急避險課目
包括引擎著(zhù)火、無(wú)油熄火、高速取卡、突然出現行人、突然爆胎、出現落石、窄路會(huì )車(chē)、超載駕駛、車(chē)輛突然失控（包含制動(dòng)失靈、車(chē)輛爆胎處置、車(chē)輛失火處置、轉向失靈、車(chē)輛側滑、轉向失控處置、制動(dòng)失靈處置、車(chē)輛突然熄火等）
10、上下運輸工具駕駛模擬訓練課目
鐵路水路航空輸送車(chē)輛裝卸載、綜合演練等科目
11、訓練車(chē)型庫
（1）車(chē)輛三維模型：訓練車(chē)輛（仿真車(chē)型庫應具有良好的擴展性，可根據需求方的需要進(jìn)行個(gè)性化車(chē)型定制），包括車(chē)身、駕駛室、底盤(pán)等進(jìn)行高精細建模，貼圖分辨率不小于1024*1024。
（2）動(dòng)力系統三維模型：包括車(chē)型動(dòng)力系統，與相應駕駛模擬器配套使用，滿(mǎn)足駕駛模擬交互操作?？膳c泥濘路、涉水路、松沙路、冰雪路等四種地面依據路面工況標準進(jìn)行交互，可仿真四種地面對輪胎的作用效果，如輪胎沉陷、側滑、地面紋理變化。駕駛操作區分重載和空載兩種駕駛模式。
車(chē)型仿真效果均包含：
1）轉向失控、制動(dòng)失靈兩種駕駛效果仿真；
2）泥濘路駕駛、冰雪路駕駛轉向失控、制動(dòng)失靈效果仿真。
3）虛擬儀表開(kāi)關(guān)：按實(shí)裝儀表形狀、參數輸出方式、位置關(guān)系、大小進(jìn)行設計，通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊、選擇、位置轉換完成操作。
12、訓練條件庫

其他三維模型素材：
（1）相關(guān)車(chē)輛包括：不少于3種，軍用車(chē)輛有裝甲車(chē)、戰場(chǎng)救護車(chē)、指揮車(chē)等；民用車(chē)輛有皮卡車(chē)、SUV、乘坐車(chē)（小型、中型、大型），貨車(chē)（輕型、重型）等。
要求：車(chē)輛加入場(chǎng)景后可自主運行，形成與真實(shí)環(huán)境基本一致的交通環(huán)境（車(chē)流量可控）。
建筑物、指示牌：不少于10種，形成村莊、城市環(huán)境。
（2）地物有高速收費站，加油站，橋涵，村莊等地物不少于4種模型；輔助設施包含交通信號、道路欄桿等不少于6種模型，貼圖分辨率不小于1024*1024，不少于5000個(gè)三角面。
（3）植被模型技術(shù)指標：
1）植被支持alpha鏤空貼圖；
2）基礎模型制作精細度合適，符合虛擬環(huán)境要求；
3）4層LOD細節層次模型制作，最高為10000個(gè)三角面，最低為50個(gè)三角面；
4）植物貼圖效果滿(mǎn)足虛擬環(huán)境要求；
5）物理屬性制作及設置，如碰撞盒、質(zhì)量、密度等（樹(shù)木、灌木）。
效果素材：
對煙霧、爆炸等效果建模，有煙霧、火花、碎片效果，不能造成系統卡頓。
能輸出駕駛過(guò)程中的各種音響效果，以及爆炸等聲音。包括炮彈爆炸聲，車(chē)輛啟動(dòng)剎車(chē)聲，風(fēng)聲，雨聲，人員哀嚎聲，撞擊聲等6種。
時(shí)間素材：
包括晝夜兩種時(shí)段，隨著(zhù)時(shí)間推移發(fā)生變化，模擬24小時(shí)晝夜光照變化?？蛇x擇一天24小時(shí)內的任意時(shí)段。
13、地形道路庫
（1）總體要求
整體訓練地形之和不少于200平方公里，支持衛星影像貼圖、地表紋理貼圖，能采取資源動(dòng)態(tài)加載模式，延遲1s左右；對整體地形模型進(jìn)行分層渲染。地形包括山地、丘陵、平原、湖泊、河流，各類(lèi)地形呈區域分布；地貌應有植被覆蓋；地物包括自然形成和人工構筑。
（2）其他要求
1）支持衛星圖和地表貼圖的平滑過(guò)渡；
2）地表材質(zhì)細節紋理，道路及道路兩側精細地形網(wǎng)格精度符合虛擬環(huán)境視覺(jué)需要；
3）圖形刷新頻率≥25幀/秒；
4）布置形式：各類(lèi)型道路縱橫交錯，設計多個(gè)平交、立交道口，可局部形成迂回；平原道路設計布局可選擇環(huán)狀、枝狀、坡地，山地道路設計布局可采取盤(pán)旋、盡端式，各種布局均可綜合運用；
5）道路總里程應不少于100km，道路布局縱橫交錯，局部可形成迂回，整體地形精度滿(mǎn)足虛擬環(huán)境的視覺(jué)需要；
6）應有不少于2個(gè)典型車(chē)輛訓練場(chǎng)的虛擬場(chǎng)景（場(chǎng)地和戰地課目訓練的三維地形生成、相應障礙物建模及顯示）；場(chǎng)地駕駛和戰地駕駛三維地形均不小于4平方公里，訓練道路長(cháng)（含障礙物）不小于200米，課目設置標準符合陸軍軍事訓練大綱要求。
（3）道路課目場(chǎng)景建模要求
1）一般道路建模要求：
①按照一般道路實(shí)際建模；
②道路至少有兩條機動(dòng)車(chē)車(chē)道，有路面中心線(xiàn)和車(chē)行道分界線(xiàn)；
③沿途設有非機動(dòng)車(chē)道、交通信號燈、交通標識、樹(shù)木、行人、非機動(dòng)車(chē)、安全監控及通訊設施等。
2）城市道路建模要求：
①按照城市道路實(shí)際建模；
②道路設有中央隔離帶，每側至少有三條以上機動(dòng)車(chē)車(chē)道，汽車(chē)分向、分道行駛，互不干擾；
③沿途設有非機動(dòng)車(chē)道、綠化隔離帶、護欄、地標線(xiàn)、交通信號燈、交通標識、樹(shù)木、行人、非機動(dòng)車(chē)、安全監控及通訊設施等。
3）高速公路建模要求：
①采取全封閉管理。道路兩側用隔離欄等設施將公路全程封閉起來(lái)，并在出入口進(jìn)行控制，高速公路內車(chē)輛速度為60-120km/h，交通流量分大、中、小三級可調；
②采用全立交，禁止行人和非機動(dòng)車(chē)在路上行走，與其他線(xiàn)路相交時(shí)采用立體交叉、行人跨線(xiàn)或地道橋；
③設有中央隔離帶，每側至少有兩條以上車(chē)道，汽車(chē)分向、分道行駛，互不干擾；
④沿途設有綜合服務(wù)設施、安全監控及通訊設施等；
⑤不直接通過(guò)城鎮，在通往城鎮處設立分流道，通過(guò)支線(xiàn)進(jìn)入城鎮。
4）山區道路建模要求：
①按照山區道路實(shí)際建模；
②道路無(wú)中央隔離帶，標單黃線(xiàn)或雙黃線(xiàn)，每側至少有一條以上機動(dòng)車(chē)車(chē)道，汽車(chē)混合行駛，互相干擾；
③道路兩側為傍山路，有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標識；
④連續上下坡，對車(chē)輛的牽引力和制動(dòng)力的生成受到極大限制，極易造成車(chē)輪制動(dòng)失效。
5）復雜道路場(chǎng)景建模要求：
含泥濘路、涉水路、松沙路、卵石路、冰雪路等三維地形生成、道路建模及顯示。
①泥濘路段建模要求：根據淤陷程度分為難中易三種，要求呈現車(chē)輛真實(shí)淤陷效果；
②涉水路段區分泥底和沙石底兩種，涉水深度不超過(guò)1.2m；
③松沙路、冰雪路車(chē)輛不發(fā)生淤陷；
④按照泥濘路、涉水路、松沙路、卵石路、冰雪路的場(chǎng)地標準設置場(chǎng)地。
6）不良天氣和夜間場(chǎng)景建模要求：
①不良天氣建模要求：要求呈現一般道路駕駛時(shí)雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天真實(shí)場(chǎng)景效果；
②夜間建模要求：要求呈現一般道路駕駛時(shí)夜間真實(shí)場(chǎng)景效果。
14、駕駛練習評分
駕駛訓練后系統自動(dòng)給予評分。
15、加密模塊
采用硬盤(pán)序列號+加密狗方式。
16、安全性
設備使用過(guò)程中安全可靠，符合國家相關(guān)的安全標準
（三）環(huán)境條件及供電條件要求：
1、功率消耗：<250W
2、頻率響應：100HZ-12.5DHZ
3、信噪比：≧50dB
4、抖晃率：≦02%
5、外形規格：1850*1200*1850
6、重    量：240kg

四、部分場(chǎng)景界面圖片

車(chē)型選擇


天氣選擇


圓形錯位障礙


蛇形障礙


進(jìn)出掩體


泥濘路段

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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