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LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、設備概述
LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機器人與視覺(jué)單元、成品入倉單元等單元及數字孿生仿真軟件系統、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺軟件等硬件組成；包括了智能裝配生產(chǎn)系統、自動(dòng)包裝系統、自動(dòng)化立體倉庫及智能物流系統、自動(dòng)檢測及質(zhì)量控制系統、生產(chǎn)過(guò)程數據采集及控制系統子系統，是一個(gè)完整的智能工廠(chǎng)模擬裝置；應用了工業(yè)機器人技術(shù)、視覺(jué)檢測技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、數字孿生技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、電機驅動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)；可實(shí)現空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產(chǎn)全過(guò)程。
LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統配套的依據“以學(xué)生為中心，以典型工作任務(wù)為載體，以培訓學(xué)生綜合職業(yè)能力為目標”的一體化教學(xué)理念開(kāi)發(fā)的任務(wù)驅動(dòng)型的實(shí)訓教材，不但工業(yè)機器人編程、工業(yè)視覺(jué)編程、電氣安裝與接線(xiàn)、PLC編程、觸摸屏組態(tài)、伺服與步進(jìn)應用與調試、變頻器應用與調試、生產(chǎn)線(xiàn)系統聯(lián)機調試、故障檢測與維修等技術(shù)技能的學(xué)習融入到項目實(shí)操過(guò)程中，同時(shí)也將學(xué)習方法、解決問(wèn)題的思維方式、安全規范、溝通交流、團隊協(xié)作等綜合職業(yè)能力的培養加入到教學(xué)活動(dòng)中。
二、設備功能與結構
“工作站”的設計遵循模塊化方式，標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個(gè)單元由實(shí)訓桌、執行機構、電氣掛板、操作面板等構成。設備在配置主體實(shí)訓單元外，還配裝配桌、電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設備等。設備整體實(shí)現空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等生產(chǎn)全過(guò)程，設備模塊及功能如下：
1.顆粒上料單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、上料輸送帶、主輸送模塊、循環(huán)選料機構、上料填裝機構、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設置、氣動(dòng)元件應用等多項應用技能實(shí)訓，其控制流程如下：
上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶；同時(shí)循環(huán)選料機構將料筒內的物料推出，對顆粒物料根據顏色進(jìn)行分揀；當空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jì)?；瓶子內物料到達設定的顆粒數量后，頂瓶裝置松開(kāi)，主皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。
2.加蓋擰蓋單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、主輸送帶、加蓋機構、擰蓋機構、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設置、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項應用技能實(shí)訓，其控制流程如下：
瓶子被輸送到加蓋機構下，加蓋定位裝夾機構將瓶子固定，加蓋機構啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，擰蓋定位裝夾機構將瓶子固定，擰蓋機構啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。
3.檢測分揀單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、主輸送帶、龍門(mén)檢測機構、不合格分揀送帶、分揀機構、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、視覺(jué)檢測控制、振動(dòng)盤(pán)控制、傳感器設置、傳感器組合檢測、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項應用技能實(shí)訓，其控制流程如下：
擰蓋完成的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門(mén)機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到不良品區；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到主輸送帶末端，等待機器人搬運。同時(shí)通過(guò)振動(dòng)盤(pán)系統把標簽震散，工業(yè)相機配套邊緣計算板卡根據檢測瓶蓋顏色信息進(jìn)行識別標簽顏色和定位標簽位置，方便機器人更精準捕捉到標簽。
4.機器人與視覺(jué)單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、盒蓋升降機構、盒底升降機構、六軸機器人及控制器、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、六軸機器人控制、步進(jìn)驅動(dòng)器系統控制、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項應用技能實(shí)訓，其控制流程如下：
兩個(gè)升降臺模塊分別存儲包裝盒和包裝盒蓋；盒底升降機構將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內；包裝盒4個(gè)工位放滿(mǎn)瓶子后，6軸機器人從盒蓋升降機構上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據瓶蓋的顏色通過(guò)振動(dòng)盤(pán)機構振動(dòng)分散標簽，視覺(jué)進(jìn)行識別標簽顏色和標簽位置對盒蓋上標簽位分別進(jìn)行貼標，貼完4個(gè)標簽等待成品入倉單元入庫；
5.成品入倉單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、堆垛機機構、成品倉庫、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、伺服系統控制、傳感器智能系統控制、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項應用技能實(shí)訓，其控制流程如下：
堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來(lái)，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個(gè)倉位均安裝一個(gè)檢測傳感器，堆垛機構水平軸為一個(gè)精密轉盤(pán)機構，垂直機構為渦輪絲桿升降機構，均由精密伺服電機進(jìn)行高精度控制。
6.實(shí)訓工作臺
實(shí)訓桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。桌體采用冷軋鋼板折彎焊接而成，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實(shí)訓桌下方裝有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)可調腳，萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用，可調腳固定時(shí)用。每個(gè)實(shí)訓桌內嵌一個(gè)電氣控制。
三、設備配置清單
|
序號 |
配置名稱(chēng) |
單位 |
數量 |
備注 |
|
1 |
顆粒上料單元 |
|
|
|
|
（1） |
短輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
循環(huán)顆粒上料機構 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
上料填裝機構 |
套 |
1 |
|
|
（5） |
定位裝夾機構 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（8） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（9） |
直流電機驅動(dòng)板 |
套 |
2 |
|
|
（10） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（11） |
實(shí)訓工作臺 |
套 |
1 |
|
|
2 |
加蓋擰蓋單元 |
|
|
|
|
（1） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
加蓋機構 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
擰蓋機構 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
定位裝夾機構 |
套 |
2 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
直流電機驅動(dòng)板 |
套 |
2 |
|
|
（9） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（10） |
實(shí)訓工作臺 |
套 |
1 |
|
|
3 |
檢測分揀單元 |
|
|
|
|
（1） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
擰蓋檢測機構 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
龍門(mén)檢測機構 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
不合格品分揀機構 |
套 |
1 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
直流電機驅動(dòng)板 |
套 |
1 |
|
|
（9） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（10） |
視覺(jué)系統機構 |
套 |
1 |
|
|
（11） |
振動(dòng)盤(pán)系統機構 |
套 |
1 |
|
|
（12） |
實(shí)訓工作臺 |
套 |
1 |
|
|
3 |
機器人與視覺(jué)單元 |
|
|
|
|
（1） |
六軸機器人 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
盒底升降機構 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
盒蓋升降機構 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
包裝定位裝夾機構 |
套 |
1 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（9） |
實(shí)訓工作臺 |
套 |
1 |
|
|
4 |
成品入倉單元 |
|
|
|
|
（1） |
堆垛機構 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
成品倉庫 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（5） |
觸摸屏組件 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
臺面電氣接口板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（8） |
實(shí)訓工作臺 |
套 |
1 |
|
|
5 |
數字孿生仿真軟件 |
套 |
1 |
|
|
6 |
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺軟件 |
套 |
1 |
|