国产精品高潮呻吟久久Aⅴ无码_91中文字幕无码日韩91_在线观看综合自拍无码_午夜久久国产91欧美_黄色网站18禁免费观看_这里只有精品视频播放_国产亚洲片在线播放一区_亚洲国产精品成人午夜在线观香_人与人性恔配视频免费无码区_在线视频二区天天色综合3

設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設備 > 工業(yè)機器人智能制造 > 工業(yè)機器人智能制造

LG-RAI02A型 工業(yè)機器人視覺(jué)應用實(shí)訓平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
    LG-RAI02A型 工業(yè)機器人視覺(jué)應用實(shí)訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、變頻調速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，便于組合，實(shí)現對高速傳輸線(xiàn)上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓教學(xué)，系統進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設計，可以完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。
    LG-RAI02A型 工業(yè)機器人視覺(jué)應用實(shí)訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實(shí)現對高速傳輸的工件進(jìn)行分揀、搬運、堆垛、倉儲等操作。
    LG-RAI02A型 工業(yè)機器人視覺(jué)應用實(shí)訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓練及技能比賽。

二、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、實(shí)訓平臺尺寸：1600mm×1100mm×850mm
5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
      LG-RAI02A型 工業(yè)機器人視覺(jué)應用實(shí)訓平臺由六自由度工業(yè)機器人系統、?？抵悄芤曈X(jué)檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、輸送裝置、倉儲機構，可以實(shí)現對工件傳送、分揀、分類(lèi)倉儲、型材實(shí)訓桌、型材電腦桌等組成?！锿稑藭r(shí)提供工業(yè)機器人實(shí)訓平臺第三方檢測報告原件備查。
1、工業(yè)機器人：


采用六自由度工業(yè)機器人系統，由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成。
（1）機器人本體由六自由度關(guān)節組成，固定在型材實(shí)訓桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。
（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。
（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。
（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。
（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。
（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。
（8）最大臂展：≧600mm
（9）有效負載：≧4kg
（10）整機重量：≧23.50KG
（11）防護等級：≧IP65
（12）重復定位精度：≦±0.05mm
2、?？抵悄芤曈X(jué)檢測系統
   主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動(dòng)對位等以及工業(yè)機器人視覺(jué)學(xué)習開(kāi)發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬(wàn)像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；監視顯示器；用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作，機器視覺(jué)兼視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境。投標時(shí)提供機器人及視覺(jué)應用管理系統
3、西門(mén)子可編程控制器單元
     配備西門(mén)子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動(dòng)作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務(wù)。   
4、供料單元
    單元工件板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星等）拾取搬運到傳送裝置上；每個(gè)物料板對應工位都蝕刻有物料編號；搬運形式可根據要求靈活組合，形式多樣，能滿(mǎn)足平面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求。
5、輸送單元
     包含一套交流調速系統，由西門(mén)子V20變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，用于傳輸工件。
6、立體倉庫：存儲自動(dòng)裝配工件；倉位數量：≥3列3層9個(gè)；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類(lèi)：≥3種9個(gè)；工件模塊包括自動(dòng)裝配母件、子件等。
7、堆垛單元
      由工件存儲盒托盤(pán)及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過(guò)機器人對裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。
8、實(shí)驗室智能電源管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗室配置一套管理系統?！锿稑藭r(shí)現場(chǎng)演示以下8.1-8.4項功能視頻。
主要功能：
8.1上電系統自測
（1）主電路及控制電路上電后對線(xiàn)路系統進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線(xiàn)路對地漏電；輸出負載過(guò)流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。
（2）故障內容有相應文字顯示。
（3）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
8.2運行檢測保護
（1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護。
（2）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
（3）保護閥值可進(jìn)行現場(chǎng)設置。
8.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機檢測中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓室智能電源管理系統恢復供電。
8.4過(guò)壓保護
（1）運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)壓，請注意”。
8.5過(guò)流保護
（1）運行中，三相電源中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)流，請注意”
8.6漏電保護
（1）運行中，三相中任一相出現漏電，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路漏電，請注意”。
8.7電源監控
（1）可對各相電壓進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護電壓設置：
①設置范圍<300V，輸入1A;
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護電壓設置：
①設置范圍：>154V，輸入單位1V
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過(guò)流保護電流設置：
①設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
9、以太網(wǎng)路由器
      以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺(jué)控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數據的相互傳輸，實(shí)現工業(yè)現場(chǎng)控制系統的高層次應用，同時(shí)可以培養和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的使用技能。
10、電腦：CPU AMD 4核，19寸顯示器，8G內存，128G固態(tài)，wifi/LAN接口。
11、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示。
(2)輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★需提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并現場(chǎng)演示1-3項功能視頻。
四、軟件及課件資源
（一）數字孿生技術(shù)實(shí)訓系統要求
1、功能要求
實(shí)驗軟件1:1 三維建模還原機器人基礎工作站（含視覺(jué)檢測）的結構與功能。包含ABB工業(yè)機器人本體、標準實(shí)驗臺、機器人工具模塊、樣件套裝、曲面繪圖模塊、搬運模塊、碼垛模塊模塊、裝配模塊、井式供料模塊、皮帶運輸模塊、打磨模塊、電磁閥電氣接口套件、三色警示燈、成品立體倉庫、視覺(jué)檢測單元、PLC與HMI控制實(shí)驗單元、配套數字孿生示教器等全部功能模塊
（1）提供一套基于3D仿真的智能工廠(chǎng)軟件平臺，具有虛擬3D編輯環(huán)境，中英文切換功能，能夠設置場(chǎng)景地面大小，背景環(huán)境效果，以及參考網(wǎng)格大小等，能夠根據電腦配置設置高、中、底的軟件顯示配置。
（2）模型庫：具有豐富的3D模型庫，且支持對模型的大小、顏色、以及結構特種的設置，具有豐富的模型類(lèi)別、包含機器人、物流、傳感、零件、氣動(dòng)等庫文件，具有自定義模型庫和標準模型庫。
（3）自定義模型庫：軟件支持自定義模型編輯，支持機械設計軟件如SolidWorks、UG、PRE等三維設計軟件導出的STP、STEP、IGS、IGES等模型導入，可自定義編輯尺寸比例、軸心位置、軸心角度、模型材質(zhì)、顏色配置、以及模型的精細度功能。
（4）物理工藝仿真功能：除基本的重力、摩擦力、推力等物理邏輯，同時(shí)需包含多種物理加工工藝仿真，至少包含有：噴涂工藝、激光雕刻工藝、焊接畫(huà)線(xiàn)工藝、吸盤(pán)機械手工藝、自定義圖像沖壓工藝、多模塊組裝工藝以及夾取機械爪工藝。
（5）軸運動(dòng)控制仿真功能：支持模型樹(shù)拼接的邏輯搭建功能，即支持通過(guò)對模型設置，能夠進(jìn)行對其軸運動(dòng)、直線(xiàn)運動(dòng)、氣動(dòng)以及交互按鈕等進(jìn)行多層級的運動(dòng)和交互的編輯設置功能。
（6）自定義材質(zhì)貼圖功能：軟件支持耗材模型用戶(hù)自定義材質(zhì)顏色、貼圖以及隨機配置，包含隨機顏色、隨機圖案等。
（7）虛擬電氣接線(xiàn)功能：軟件支持用戶(hù)自定義添加多種控制器，并配置有控制器的輸入輸出虛擬面板接口頁(yè)面，系統支持通過(guò)鼠標拖拽式虛擬電氣接線(xiàn)功能，能夠提供多種虛擬以及真實(shí)的控制器接口，通過(guò)鼠標拖拽式接線(xiàn)能夠完成虛擬3D模型與控制器之間的電氣接線(xiàn)，且能夠保存至工程文件，同時(shí)能夠導出對應的接線(xiàn)Excel表格。
（8）模擬調試功能：包含對開(kāi)關(guān)量信號、模擬量、伺服軸運動(dòng)，能夠在模擬環(huán)境之下進(jìn)行調試控制，同時(shí)要求支持對于各類(lèi)工業(yè)機器人的模擬調試功能，包含對機器人的手動(dòng)/自動(dòng)控制切換，軸運動(dòng)以及世界坐標運動(dòng)切換功能。
（9）機器視覺(jué)調試功能：軟件支持虛擬機器視覺(jué)功能，能夠將仿真軟件的虛擬3D攝像頭畫(huà)面顯示，并支持虛擬視覺(jué)畫(huà)面導出，提供API文檔及接口函數，至少包含C#、Python、labview的視覺(jué)接口案例。
（10）輔助功能：軟件具有自帶錄像功能，支持軟件內錄像并保存錄像文件；支持PNG截圖功能，即軟件內置截屏軟件，能夠生成不帶背景的場(chǎng)景PNG文件。 
（11）多人互動(dòng)仿真功能：軟件支持多人互動(dòng)仿真，即能夠實(shí)現多個(gè)仿真軟件聯(lián)機在同一個(gè)場(chǎng)景下進(jìn)行協(xié)作仿真，且多人互動(dòng)軟件支持PC端、手機端APP、以及VR端眼鏡交互，手機端AR互動(dòng)能夠聯(lián)機到PC端虛擬工廠(chǎng)，并能夠實(shí)現以AR方式呈現3D工廠(chǎng)的場(chǎng)景。
（12）實(shí)體PLC虛實(shí)接入仿真功能：系統支持 PLC控制器，要求能夠接入多種虛擬及真實(shí)的PLC進(jìn)行虛實(shí)仿真，且可配置PLC接線(xiàn)功能，要求至少支持西門(mén)子及三菱系列。
（13）實(shí)體嵌入式控制器接入仿真功能：系統支持多種單片機控制器接入仿真，包含有Arduino、ESP32單片機，可通過(guò)連接真實(shí)的單片機控制器，實(shí)現嵌入式的控制編程開(kāi)發(fā)，配套有圖形化編程以及C語(yǔ)言編程開(kāi)發(fā)包，具有示范工程，能夠進(jìn)行AGV、自動(dòng)化控制以及物聯(lián)網(wǎng)控制功能。
（14）實(shí)體機器人示教器接入仿真功能：要求至少支持兩種及其以上的工業(yè)機器人實(shí)體示教器，并配套有四軸碼垛、六軸串聯(lián)、七軸聯(lián)動(dòng)、以及SCARA機器人控制工程包，所配置的機器人示教器能夠設置為多種機器人類(lèi)型。
（15）實(shí)體運動(dòng)控制器接入仿真功能：配置一套完整的運動(dòng)控制系統，且兼容真實(shí)的運動(dòng)控制器接入，多軸機器人運動(dòng)控制器支持8路伺服運動(dòng)控制，要求支持梯形圖，VB語(yǔ)言編程，可運行G代碼數控加工，系統配置有CAM軟件，能夠仿真雕刻機數控系統；軟件中內置虛擬HMI觸摸屏功能支持拖拽式設計人機界面控制，軟件內置有虛擬伺服軸運動(dòng)示波器功能，要求虛擬運動(dòng)控制器代碼能夠直接下載至真實(shí)的該運動(dòng)控制器使用。 
（16）實(shí)體機器視覺(jué)運動(dòng)控制系統功能，能夠1:1接入機器視覺(jué)運動(dòng)控制器系統，即采用虛擬3D攝像頭接入至真實(shí)的機器視覺(jué)運動(dòng)控制器，能夠實(shí)現虛實(shí)仿真的機器視覺(jué)運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)及實(shí)訓。
（17）實(shí)體協(xié)作機器人接入仿真功能：支持協(xié)作工業(yè)機器人控制系統接入，能夠實(shí)現真實(shí)的協(xié)作機器人1:1的虛實(shí)互動(dòng)仿真，同時(shí)支持手持拖動(dòng)實(shí)體機器人虛擬互動(dòng)聯(lián)動(dòng)仿真控制。
2、在線(xiàn)資源管理功能
（1）提供軟件的后臺管理功能：能夠通過(guò)后臺管理軟件賬戶(hù)，可在線(xiàn)/離線(xiàn)激活軟件，并能夠統計軟件的使用者登陸日志、登陸頻率的圖表等功能；
（2）提供軟件的課程資源管理功能：能夠通過(guò)后臺管理，對軟件的幫助、視頻指導、3D工程資源進(jìn)行統一管理和分發(fā)功能；
（3）提供軟件的WEB端功能，能夠通過(guò)WEB端打開(kāi)軟件的3D工程文件，實(shí)現WEB端交互的場(chǎng)景工程功能；
（4）課程資源使用功能：軟件內部集成課程資源使用功能，支持軟件內部進(jìn)行視頻觀(guān)看、課程預覽以及課程資源下載功能。
3、課程資源
（1）軟件平臺具有完整的課程資源，包含視頻、PPT、實(shí)訓源碼、以及工程文檔；
（2）配套PLC開(kāi)發(fā)課程，從入門(mén)基礎到系統實(shí)踐應用，包含由基礎IO控制，伺服及工業(yè)總線(xiàn)通訊，自動(dòng)化系統集成課程，配置完整開(kāi)發(fā)手冊；
（3）配套工業(yè)機器人開(kāi)發(fā)課程，從基礎入門(mén)到系統集成實(shí)驗，包含四軸碼垛機器人、SCARA機器人以及六軸、七軸機器人應用，配置完整開(kāi)發(fā)手冊；
（4）配套運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)課程，從基礎入門(mén)到系統集成，配置數控應用開(kāi)發(fā)，XYZ機器人應用以及各類(lèi)點(diǎn)膠機器人、倉儲機器人等應用，配置完整開(kāi)發(fā)手冊；
（5）配套人工智能機器視覺(jué)開(kāi)發(fā)課程，包含視覺(jué)導入、圖形識別、二維碼識別、OCR文字識別以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練的全套課程資源；
（7）配套工業(yè)機器視覺(jué)開(kāi)發(fā)課程，包含視覺(jué)導入、芯片引腳檢測、劃痕檢測、形狀識別、二維碼識別以及機器人視覺(jué)集成等完整的開(kāi)發(fā)資源包；
（8）配套工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)課程，包含PLC控制、上位機控制、數據庫管理、前段應用開(kāi)發(fā)、手機APP管理等能夠形成一套完整的數字化智能工廠(chǎng)系統的綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)包；
（9）配套在線(xiàn)課程資源網(wǎng)站，網(wǎng)站具有軟件下載、資源下載和工程包下載功能，同時(shí)網(wǎng)站包含有豐富的視頻課程、案例工程、在線(xiàn)知識庫等資源。
（二）教學(xué)課件資源
★1、工業(yè)機器人課程資源
（1）工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；
（2）工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
（3）工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。
（4）工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
（5）工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
（6）工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
（7）提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。
★2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；   
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶(hù)手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細的配件實(shí)物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時(shí)提供內容相對應的不少于十張的課件截圖。

五、配置清單

序號

名  稱(chēng)

主要部件、器件及規格

數量

備注

1

實(shí)訓平臺

1500mm×900mm×1400mm

1臺

 

2

工業(yè)機器人

6軸工業(yè)機器人本體：IRB120-3/0.58

1臺

ABB

機器人控制器：IRC5

1套

3

智能視覺(jué)系統

工業(yè)相機 MV-CS016-10GC

1臺

?？?/font>

工業(yè)鏡頭MVL-HF1228M-6MPE

1臺

視覺(jué)光源MV-LCDS-50-50-W

1臺

視覺(jué)軟件IMVS-VM-6100-PR0

1套

電纜MV-ACC-01-1102-3m

1根

監視顯示器

1臺

4

可編程控制器系統

PLC主機：S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

1只

西門(mén)子

數字量輸出模塊：SB1222 4輸出

1只

5

交流調速系統

變頻器：V20 0.55KW

1套

 

交流減速電機

6

步進(jìn)系統

步進(jìn)驅動(dòng)器DM556

1套

 

步進(jìn)電機：42BYG

7

路由器

4P以太網(wǎng)路由器

1臺

 

8

實(shí)訓模塊

供料單元、輸送單元、立體倉庫、堆垛單元、倉庫單元等

1套

 

9

氣泵

靜音氣泵

1臺

 

六、實(shí)訓項目
1.機器視覺(jué)系統的原理、使用和調試
2.六軸工業(yè)機器人系統的原理、使用和調試
3.六軸工業(yè)機器人坐標系統和機器視覺(jué)坐標系統標定及相互轉換
4.工業(yè)機器人與機器視覺(jué)系統綜合應用的安裝與調試
5.機器視覺(jué)系統模板設置、編程與調試
6.通過(guò)示教單元手動(dòng)調試工業(yè)機器人
7.通過(guò)示教單元設置、修改各控制點(diǎn)坐標
8.通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機器人程序
9.機器人追蹤坐標整定
10.工業(yè)機器人系統的軟件二次開(kāi)發(fā)編程  
11.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調試
12.智能視覺(jué)結果給出編輯與調試
13.智能視覺(jué)顏色比對測量
14.智能視覺(jué)編號比對測量
15.智能視覺(jué)尺寸比對測量
16.智能視覺(jué)角度測量
17.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
18.PLC程序編程與調試
19.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3