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一、應用平臺概述

本應用平臺包含智能制造（物理）和數字化（虛擬）兩大部份，智能制造部分主要包括實(shí)訓平臺、SCARA機器人、六關(guān)節機器人、視覺(jué)檢測、PLC、HMI、立體倉庫、傳輸模塊、夾具轉換臺等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他實(shí)訓設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有不同功能的智能制造設備。數字化部份主要包括在虛擬環(huán)境中同步構建與真實(shí)環(huán)境一致的虛擬實(shí)訓裝置。整個(gè)套虛擬裝置不只是機械模型運行虛擬，還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執行器等虛擬控制單元，構建完成的數字化設備。真實(shí)環(huán)境的設備與虛擬環(huán)境下的設備并不獨立運行仿真，可同步的實(shí)現硬在環(huán)和軟在環(huán)的雙向控制驗證實(shí)訓達到真正的數字孿生。

本應用平臺適合應用型本科、中高職院校的工業(yè)機器人技術(shù)、工業(yè)機器人安裝與維護、機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用的實(shí)訓教學(xué)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓學(xué)校、職教中心、鑒定站的工業(yè)機器人實(shí)操、技能鑒定考核。利用LG-16S型工業(yè)機器人技術(shù)應用平臺，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情工況十分接近的控制過(guò)程，使學(xué)習者得到一個(gè)近乎于實(shí)際生產(chǎn)的教學(xué)環(huán)境。使學(xué)生對專(zhuān)業(yè)知識的學(xué)習和綜合應用能力，工業(yè)機器人與PLC 的編程和組網(wǎng)能力，設備的安裝與調試等方面的技能得到更好的訓練；

本應用平臺可以完成多類(lèi)行業(yè)典型應用任務(wù)，如食品分揀與包裝、鍵盤(pán)組裝生產(chǎn)線(xiàn)、電器裝配、鋰電池封裝、聯(lián)軸器制造和檢測。

二、技術(shù)參數

1. 交流電源：220VAC±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=2000mm×1400mm×1500mm

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。