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一、設備概述
隨著(zhù)現代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉型升級,工業(yè)機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應用,特別是機器人及自動(dòng)輸送系統在不同領(lǐng)域得到了廣泛的應用。
工業(yè)智能制造系統以機器人柔性生產(chǎn)線(xiàn)為主,機器人工作站內協(xié)調控制、工作站之間組網(wǎng)操作。按照工業(yè)化、模塊化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化、信息化的要求,以機器人為中心,配合外圍傳送帶等構成柔性生產(chǎn)線(xiàn),蘊涵涂膠、裝配、包裝、搬運、碼垛等工業(yè)機器人典型應用,形成柔性加工產(chǎn)品庫。
具備報警燈的真實(shí)上料、生產(chǎn)、檢測、包裝等產(chǎn)品的具體表現形式。培養基于柔性生產(chǎn)線(xiàn)背景下的不同類(lèi)型機器人操作、機器人組網(wǎng)、機器人協(xié)同動(dòng)作、生產(chǎn)線(xiàn)單站裝調及編程、整條生產(chǎn)線(xiàn)系統裝調及編程、外圍機械及電氣設備故障診斷排查、生產(chǎn)線(xiàn)升級改造、信息管控系統作業(yè)等能力。
具有以下功能:
(1)、信息的統一化、數字化:系統總站設置有監控中心,配置視頻監控系統、加工控制服務(wù)器、裝配信息服務(wù)器、物流信息服務(wù)器和云存儲數據處理服務(wù)器。由云存儲數據處理服務(wù)器統一對工廠(chǎng)的采集的信息進(jìn)行監控、分析。實(shí)現多層次信息采集,統一數據管理的控制系統(軟件)。
(2)、加工過(guò)程的自動(dòng)化、信息化:加工系統由工業(yè)視覺(jué)檢測、涂膠工業(yè)機器人、加蓋裝配機器人、貼標、碼垛機器人、安全系統等組成。實(shí)現報警燈產(chǎn)品的自主加工。同時(shí)配有MDC產(chǎn)品(功能),可以監測設備的狀態(tài)、當前加工任務(wù)、利用率等實(shí)時(shí)信息,使加工透明、受控。
(3)物流輸送的智能化、自主化:輸送系統由板鏈結構輸送帶組成。由輸送帶,帶動(dòng)警示燈零件托盤(pán)自動(dòng)協(xié)調運輸。更加利于工件在不同的加工工藝單元之間切換。
(4)裝配快速、準確化:裝配單元由六自由度機器人、視覺(jué)檢測系統、安全系統等組成,由機器人協(xié)同快速并準確的完成工件的裝配工作。
(5)質(zhì)量檢測可靠性、可追塑性:成品由視覺(jué)檢測系統、貼標、掃碼等組成。成品由視覺(jué)檢測系統進(jìn)行可靠的檢測分析,同時(shí)對檢測合格的成品進(jìn)行貼標,掃碼。保證成品的可追塑性。
二、技術(shù)參數
1、交流電源:三相五線(xiàn) AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無(wú)水珠凝結;
3、設備尺寸:L13000mm×W4520mm×H2300mm
4、整機功耗:≥5 KVA;
5、安全保護措施:實(shí)訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國標標準。