国产精品高潮呻吟久久Aⅴ无码_91中文字幕无码日韩91_在线观看综合自拍无码_午夜久久国产91欧美_黄色网站18禁免费观看_这里只有精品视频播放_国产亚洲片在线播放一区_亚洲国产精品成人午夜在线观香_人与人性恔配视频免费无码区_在线视频二区天天色综合3

設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設備 > 工業(yè)機器人智能制造 > 工業(yè)機器人智能制造

LGL-HJ06C型 機器人焊接實(shí)訓工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、總體功能描述

機器人焊接實(shí)訓工作站是在多年機器人教學(xué)與實(shí)驗基礎上，結合當前焊接自動(dòng)化實(shí)際應用和學(xué)校工業(yè)機器人教學(xué)需求開(kāi)發(fā)研制的。實(shí)訓工作站采用真實(shí)焊接機器人的設計理念，使學(xué)員掌握弧焊原理和工藝基礎、弧焊機器人的操作、焊接電源的參數調整以及變位機的協(xié)調工作、工作站的調試和維護等應用技能；使學(xué)員具備機器人焊接崗位和中高級專(zhuān)業(yè)人才所必需的基本知識和基本技能，并為提高學(xué)員的全面素質(zhì)、增強適應現代焊接技能崗位的能力打下良好的基礎。

二、產(chǎn)品參數

1、六軸機器人
（1）工業(yè)機器人參數
1）具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人；
2）重復定位精度：±0.05mm；
3）承重能力：6kg；
4）防護等級：IP54 防塵防水
5）臂展半徑：1600mm
（2）額定速度
J1軸，163°/s
J2軸，149°/s
J3軸，223°/s
J4軸，169°/s
J5軸，270°/s
J6軸，398°/s
（3）運動(dòng)范圍
J1軸，±165°
J2軸，-100°/+70°
J3軸，±80°
J4軸，±150°
J5軸，±110°
J6軸，±360°
2、焊接電源
（1）產(chǎn)品名稱(chēng)：全數字工業(yè)重載CO2/MAG/MMA 智能焊接機
（2）產(chǎn)品特點(diǎn)：
1）全電流領(lǐng)域電弧穩定，飛濺小，同一臺焊機，既適用于小電流打底焊接，也適合大電流高熔敷率工作
電弧集中、穿透力強。同樣的熔深，相比其他氣保焊機的熱量輸入降低 20% 以上，熱變形極小
2）間隙搭橋能力強、干伸長(cháng)不敏感，適應全位置及新手焊接
3）采用熔滴縮頸檢測與控制微觀(guān)技術(shù)，在最后一滴熔滴過(guò)渡后迅速 切斷輸出，焊絲根部無(wú)小球，大幅降低了高要求起弧的剪焊絲小 球工作量，一次性起弧成功率極高，提高作業(yè)效率
4）無(wú)需外購任何配置，直接在焊機面板上快捷設置焊接參數密碼鎖 定、各種工藝參數和拓展功能
5）出廠(chǎng)默認具有 10 套焊接參數的儲存調用功能（最大可定制 99 組）
6）機器人數字接口（CAN 及衍生協(xié)議），可定制更多的焊接工藝與 軟件升級
7）該系列可選配開(kāi)通與機器人通訊連接功能
（4）參數類(lèi)型  控制方式
輸入電壓 3 相 380Vac±25%（285 ～ 475V）
輸入頻率30 ～ 80 Hz
輸入容量  13.5KVA
額定開(kāi)路電壓     63.7V
額定輸出電流范圍    30 ～ 400A
額定輸出電壓范圍    12 ～ 38V
額定暫載率 350A@100%  @40℃
焊接方法CO2/MAG/MMA，實(shí)芯焊絲、藥芯焊絲、電焊條
焊絲直徑φ1.0/1.2/1.6mm   φ0.8/1.0/1.2mm
焊接時(shí)序 無(wú)收弧、有收弧、反復收弧、點(diǎn)焊
焊機參數通道存儲  默認 10 組
電弧特性  -9 ～ +9
機器人通訊   有
預置通訊口   有
冷卻方式  智能風(fēng)冷
送絲速度  1.4 ～ 24m/min
防護等級  IP23S
主機環(huán)境  工業(yè)重載、-39℃～ +50℃
體積   300×480×620mm
重量 48KG
3、焊槍
輕量化是未來(lái)手工焊槍的趨勢,輕質(zhì)焊槍創(chuàng )新升級的企業(yè)。槍頸采用專(zhuān)利復合結構、手柄握持尺寸為迎合亞洲人的手形進(jìn)一步縮小、輕質(zhì)超柔電纜極大改善使用體驗、整槍重量減輕、柔軟度增加、完美解決焊工長(cháng)時(shí)間出現的焊接疲勞。
鋁合金復合結構槍頸與銅槍頸相比減輕高達31%;
輕質(zhì)超柔電纜，操作阻力減輕 41%;
低溫下，電纜柔軟度表現出色;
新型人體工程學(xué)手柄，手握部分尺寸更小，握感更舒適;
硬質(zhì)彎曲球頭升級為橡膠球面球頭，操作更輕松;整槍重量減輕 10%;
4、自動(dòng)送絲機
自動(dòng)送絲機一般由控制部分、驅動(dòng)部分和送絲嘴等部分組成。
控制部分：采用機器人（工藝包）進(jìn)行控制，機器人發(fā)出相應的數字量信號，具有滯后送絲和提前抽絲、正向送絲、反向抽絲、連續送絲、間斷送絲、送絲速度可調等功能。
驅動(dòng)部分：由電機、可調預緊力壓桿、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪組成?？烧{預緊力壓桿：用于壓緊焊絲，把手可旋轉調節壓緊度。主動(dòng)輪：電機帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉，為送絲提供動(dòng)力。從動(dòng)輪：將焊絲壓入送絲輪上的送絲槽，增大焊絲與送絲輪的摩擦，送焊絲平穩的送出。
送絲嘴部分：可以將送絲嘴和焊槍進(jìn)行相對固定，且能調整送絲的角度以及送絲嘴距離鎢極的距離，以保證焊接效果。
出廠(chǎng)配置有0.8mm、1.0mm、1.2mm送絲輪，用戶(hù)可根據焊絲大小進(jìn)行調節。
5、清槍站
為充分模擬工業(yè)機器人在工廠(chǎng)真實(shí)焊接工藝應用，工業(yè)機器人焊接實(shí)驗工作站配套了焊接專(zhuān)用的自動(dòng)清槍站。自動(dòng)清槍站主要是用作清理機器人自動(dòng)焊接在工作過(guò)程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護套內的飛淺物，確保氣體長(cháng)期暢通無(wú)阻，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區，保護焊接溶池、提高焊縫質(zhì)量。
6、二維柔性平臺
二維柔性焊接平臺，是工業(yè)中常見(jiàn)的一種焊接工裝臺，是一種平面設計具有模塊化、柔性化、高精度、重復使用性的焊接工作臺，可以應用于工程機械、汽車(chē)制造、機器人、船舶、軌道交通等行業(yè)。整體尺寸：1000*1000*700mm，采用4根立柱進(jìn)行支撐，桌面有標準快速公轉接口，用戶(hù)可根據需要快速拼接出不同要求的工裝，柔性化的焊接工裝免除了設計人員重復設計和制作工裝的投入。
7、焊煙凈化器
焊接過(guò)程會(huì )產(chǎn)生大量焊煙，嚴重影響教學(xué)環(huán)境，不利于學(xué)生教師的身體健康，為此工業(yè)機器人焊接實(shí)驗工作站配備了焊煙清除設備。焊煙凈化器采用小型化設計，特別適合于單工作站形式，無(wú)需再鋪設大型煙氣管道，工作風(fēng)量4800-5500m³/h、過(guò)濾效率99.9%、過(guò)濾精度0.1μm滿(mǎn)足一般焊接工藝實(shí)驗教學(xué)使用，采用復合型濾網(wǎng)確保清除效果同時(shí)提高使用壽命，降低耗材成本。
8、安全防護欄
安全護欄由鋁型材+鐵絲網(wǎng)制作，美觀(guān)且便于觀(guān)察。采用“前側設計滑門(mén)”的模式，為學(xué)生在對機器人電控部分拆裝學(xué)習時(shí)候提供更開(kāi)闊的空間。 
9、空壓機（氣泵）
該實(shí)訓工作站配置有30L靜音無(wú)油空壓機，采用550w功率純銅電機，工作電壓220V，50HZ，最大壓力可達0.8MPa，滿(mǎn)足用氣需求。
10、工裝夾具
工裝夾具采用與二維柔性平臺配套，適用于不同的工件組裝焊接，可調整，放置焊接變形。
11、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
12、智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統
通過(guò)本系統軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實(shí)現智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統不僅實(shí)現工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現實(shí)仿真更加逼真，而且把通過(guò)仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊，使能夠實(shí)現并行工程及軟件、硬件的并行設計。
13、實(shí)驗室智能電源安全管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗室配置一套管理系統。

三、可開(kāi)展的實(shí)訓項目

1、機器人焊接實(shí)訓工作站結構認知
2、工業(yè)機器人TCP標定與焊接指令操作與編程
3、焊接工藝參數（電流、電壓、焊接速度等）設置
4、簡(jiǎn)單平面焊接軌跡機器人示教編程應用
5、T型角接焊縫軌跡機器人示教編程應用
6、管-板平角焊縫機器人示教編程應用
7、管-板組合件焊接機器人示教編程應用
8、焊接機器人與附件（送絲機、焊槍、清槍站）日常維護與保養
9、管-管（馬鞍形）角接焊縫機器人示教編程應用（需要配置變位機）
10、復雜軌跡機器人離線(xiàn)編程焊接應用（需配置離線(xiàn)編程軟件）

四、配置清單

序號

名稱(chēng)及規格

單位

數量

備注

1

六軸焊接機器人

套

1

配焊接工藝包

2

焊接系統

套

1

焊接電源、送絲機、焊槍等

3

清槍站

套

1

 

4

二維柔性平臺

套

1

工裝夾具

5

焊煙凈化器

套

1

 

6

安全防護欄

套

1

 

7

安裝附件

套

1

 
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3