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LGY-JD05型 通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、設備概述

LGY-JD05型 通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備主要由實(shí)訓臺架、典型的機電設備的機械部件， 電氣控制單元等組成。典型的機電設備的機械部件主要包括供料機構、傳送帶輸送分揀機構、工業(yè)機器人、直角坐標機械手、立體倉庫以及可擴展的模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊等； 電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機控制、伺服電機控制、按鈕指示燈、接線(xiàn)端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，可根據現有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設備，也可添加其它機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)實(shí)訓要求組裝具有模擬生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設備。
本實(shí)訓裝置適合大中專(zhuān)院校的《機械技術(shù)》、《機電設備安裝與維修》、《機電技術(shù)應用》、《電氣運行與控制》、《電氣技術(shù)應用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應用》、《人機界面組態(tài)與應用》、《傳感器檢測與應用》、《工業(yè)機器人基礎與應用》、《運動(dòng)控制技術(shù)與應用》、《變頻器技術(shù)及應用》、《電子電器應用與維修》等專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)訓教學(xué)。也適用職業(yè)鑒定機構的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。

二、技術(shù)參數

1、輸入電源：三相五線(xiàn)制AC380V±10% 50HZ
2、輸入功率：≤2 kw
3、工作環(huán)境：1）溫度：-10℃~+40℃；2）相對濕度：≤90%（+20℃)；3）空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導電及能破壞絕緣的塵埃。
4、設備成套重量：500kg
5、外形尺寸：
（1）實(shí)訓臺1：長(cháng)×寬×高=1200mm×800mm×925mm（大）
（2）實(shí)訓臺2：長(cháng)×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?br /> （3）實(shí)訓臺3：長(cháng)×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?nbsp;
（4）擴展實(shí)訓臺4：1200mm×800mm×925mm（大）
6、本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
7、十字機械滑臺送料單元：十字機械滑臺送料單元包括底板、電機、聯(lián)軸器、軸承及軸承座、直線(xiàn)導軌、滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運動(dòng)部件，實(shí)現將物料從倉庫按照縱橫向移動(dòng)傳送到物料加工單元。
8、多工位轉塔加工單元：多工位轉塔加工單元包括上下模盤(pán)、18孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動(dòng)機 構等部件，實(shí)現物料機械加工。
9、工業(yè)機器人單元：工業(yè)機器人單元由 6 自由度機器人手實(shí) 現將物料從智能倉儲單元搬運至十字機械  滑臺送料單元，移動(dòng)到物料 加工區等待，當物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上，在 移動(dòng)到 智能倉儲單元區等待，完成將檢測后的工件抓取入庫等功能。10、工業(yè)機械手搬運單元：工業(yè)機機械手搬運單元采用龍門(mén)架結構，可實(shí)現任意位置工件的抓取物料。
11、視覺(jué)檢測單元：當加工完成的工件傳送到該位置時(shí)，利用視覺(jué)檢測單元對成品進(jìn)行檢測，若符合要求，則傳送帶將工件繼續往下輸送；若不符合要求，則利用分揀機構將工件分揀到廢品倉庫。
12、智能倉儲單元：智能倉儲單元包括底座及支架、齒輪齒條、帶傳動(dòng)、貨叉裝置、工件儲存庫位、真 空吸盤(pán)等部分，根據通用機電 設備工件入庫任務(wù)要求完成物料出庫、工件入庫等相應功能。
13、控制系統：系統可由多臺PLC組成，PLC之間通過(guò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )通訊實(shí)現互連。

三、實(shí)訓項目

（一）機電設備的裝配與調整項目
選用該裝置配置的機電設備部件、氣缸、直流電機、步進(jìn)電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下列機電設備組裝工作任務(wù)：
1、機械識圖與裝配工藝的編寫(xiě)；
2、轉盤(pán)供料機構的裝配與調整；
3、托盤(pán)供料機構的裝配與調整；
4、十字滑臺機構的裝配與調整；
5、皮帶輸送機的裝配與調整；
6、物件分揀機構的裝配與調整；
7、直角坐標機械手機構裝配與調整；
8、工業(yè)機器人單元的定位安裝調整；
9、旋轉機構的組裝與調整；
10、翻轉機構的組裝與調整；
11、伸縮式?jīng)_壓機構的裝配與調整；
12、磚塔沖壓機構的裝配與調整
13、智能立體倉庫機構的裝配與調整；
14、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備組裝與調整。
（二）氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、旋轉氣缸、氣動(dòng)快換機構等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調試；
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調試；
3、氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調試；
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調試；
5、氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調試；
6、氣動(dòng)系統安裝與調試；
（三）電氣控制電路的安裝與調試
選用該裝置配置的PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機和伺服電機驅動(dòng)控制系統和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調試工作任務(wù)：
1、供料單元控制電路的連接與調試；
2、十字滑臺單元電路的連接與調試；
3、變頻器驅動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調試；
4、步進(jìn)電機驅動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調試；
5、直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調試；
6、工業(yè)機器人單元控制電路的連接與調試；
7、工件旋轉單元控制電路的連接與調試；
8、工件翻轉單元控制電路的連接與調試；
9、工件伸縮沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調試；
10、工件轉塔沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調試；
11、智能立體倉庫單元電路的連接與調試；
12、視覺(jué)識別系統電路的連接與調試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫(xiě)系統電路的連接與調試；
14、通用機電設備整機控制電路的連接與調試；
（四）機電設備程序控制與調試項目
1、供料單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
2、十字滑臺單元的 PLC 定位控制程序編寫(xiě)與調試；
3、三相異步電機驅動(dòng)的輸送分揀單元 PLC 控制編寫(xiě)與調試；
4、步進(jìn)電機驅動(dòng)的輸送分揀 PLC 控制編寫(xiě)與調試；；
5、直角坐標機械手 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
6、工業(yè)機器人單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
7、工件旋轉單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
8、工件翻轉單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
9、工件伸縮沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
10、工件轉塔沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
11、立體倉庫單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
12、視覺(jué)識別系統流程編輯、PLC 程序編寫(xiě)與調試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫(xiě)系統 PLC 程序編寫(xiě)與調試；
14、通用機電設備整機 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
（五）通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1、機械識圖能力
2、機械構件的裝配與調整能力；
3、機電設備的安裝與調試能力；
4、電路安裝能力；
5、氣動(dòng)系統的安裝與調試能力；
6、通用機電設備的控制程序的編寫(xiě)與調試能力；
7、自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力。

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