- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-TSV02A型 智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)車
- LGS-SX02型 數(shù)控車銑加工一體化創(chuàng)新仿真實訓(xùn)平臺
- LG-SP01型 雙面工業(yè)液壓氣動實訓(xùn)臺
- LGSK-M01型 數(shù)控理實一體化教學(xué)實訓(xùn)臺
- LG-SJL01型 水靜力學(xué)綜合實驗儀
- LGR-SQ05型 智能制造及數(shù)字孿生綜合實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGR-DZ02A型 電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗臺
- LG-RCZ01A型 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用實訓(xùn)裝置
- LGP-LYD03型 運(yùn)動控制系統(tǒng)實訓(xùn)考核平臺
- LGP-LYD02C型 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)實訓(xùn)平臺
- LG-JNT01A型 PLC直線運(yùn)動控制組合實訓(xùn)臺
- LG-JD02A型 機(jī)電一體化實訓(xùn)工作站
- LGH-X12型 工業(yè)自動化儀表實訓(xùn)平臺
- LG-DLK02A型 多功能繼電及微機(jī)保護(hù)實訓(xùn)裝置
- LG-DLDQ01型 電力電氣設(shè)備綜合安裝與調(diào)試實訓(xùn)考核
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機(jī)控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實訓(xùn)裝置
LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
無人駕駛觀光車是專為自動駕駛高端出行而設(shè)計的車型。車體時尚大方，車廂科技含量高，有很好的展示效應(yīng)。其由新能源汽車線控底盤發(fā)展而成，具備公開道路行駛能力，搭載穩(wěn)定可靠的自動駕駛系統(tǒng)，解決出行最后一公里接駁問題。共享出行模式，及純電動技術(shù)的應(yīng)用，具有經(jīng)濟(jì)環(huán)保的特性。
二、設(shè)備功能
1． 無人駕駛觀光車，基于成熟線控技術(shù)，加裝可全自動駕駛系統(tǒng)，以實物教學(xué)方式，向?qū)W生展示專業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)接駁車應(yīng)用。
2. 線控底盤采用已量產(chǎn)的線控VCU控制，實現(xiàn)很高的線控性能，在控制精度、控制誤差、響應(yīng)時間、反饋精度等指標(biāo)均達(dá)到領(lǐng)先水平。
3. 自動駕駛智能車采用全套自主開發(fā)的自動駕駛軟件，傳感器應(yīng)用涉及攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPS/IMU；功能算法主要為感知算法及障礙物行為預(yù)測；定位算法采用激光定位為主，RTK定位為輔的方式，避免樓宇、樹木對信號遮蔽進(jìn)而影響車輛運(yùn)行；可滿足人車混流路況的定制化規(guī)劃控制算法，能實現(xiàn)完成主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點?？?、局部路徑規(guī)劃等功能。
三、設(shè)備參數(shù)
1、線控觀光小巴車；
1)驅(qū)動型式：后置后驅(qū)
2)轉(zhuǎn)向型式：前輪轉(zhuǎn)向
3)車身結(jié)構(gòu)：非承載式
4)整車整備質(zhì)量（kg）：2100
5)廠定最大總質(zhì)量（kg）：3290
6)廠定最大乘員數(shù)（人）：14
7)座位數(shù)（座）：8（含安全員座椅）
8)整車尺寸（長×寬×高，空載，mm）：4500×2000×2635
9)軸距（mm）：3300
10)前輪距/后輪距（mm）：1760/1760
11)最高車速（km/h）：30
12)續(xù)駛里程（km，等速法-20km）：160
13)最大爬坡度：15%
14)儲能系統(tǒng)類型：磷酸鐵鋰電池
15)電池容量（Ah）：105
2、計算單元
1)CPU: 6核12線程，主頻4.1G，三級緩存12M；
2)GPU: 獨立圖像處理器，CUDA處理器數(shù)量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；
3)內(nèi)存：16GB LPDDR4x2666MhZ
4)存儲：固態(tài)硬盤500GB
5)接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0
3、前視攝像頭
1)Sensor IMX291，lens Size 1/2.8，USB3.0接口，
2)最高有效像素硬件200萬像素 1920（H）*1080(V)，
3)輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUVY）
4)支持最高幀率 1920*1080p 50幀/YUV/MJPEG
5)探測目標(biāo)類型車輛、行人、交通標(biāo)志、紅綠燈等。
4、16線激光雷達(dá) x4
1)測距方式：脈沖式
2)激光波段：905nm
3)激光等級：1級（人眼安全）
4)激光通道：16路
5)測量范圍：200米
6)測距精度：±3cm
7)單回波數(shù)據(jù)速率：32萬點/秒
8)視場角：垂直 -15°~15°；水平 360°
9)角度分辨率：垂直均勻 2°；5Hz: 0.09º，10Hz: 0.18º，20Hz: 0.36º
10)掃描速度：5Hz、10Hz、20Hz
11)通信接口：以太網(wǎng)，PPS
12)供電范圍：9V～36VDC
13)操作溫度：-20℃～+60℃
14)儲存溫度：-40℃～+85℃
15)沖擊：500 m/sec², 持續(xù)11 ms
16)振動：5Hz～2000Hz,3G rms
17)防護(hù)等級：IP67
5、組合定位單元
支持 RTK 模式、 GNSS 單點模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；內(nèi)置6軸IMU。
6、超聲波雷達(dá)
1)測距范圍：130mm―5000mm，盲區(qū)13cm；
2)波束角10~60度可調(diào)；
3)處理板和探頭工作溫度 -40~85度
4)精度: 5mm（近距離） 探測距離的0.5%（遠(yuǎn)距離）
5)探頭測量測量距離可調(diào)
6)工作電源：+12V～24V
7)工作電流：<200mA
四、功能
1、車輛提供全套自動駕駛系統(tǒng)，要求車輛能在系統(tǒng)下正常行駛；
2、自動駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)依靠高精地圖進(jìn)行L4自動駕駛功能，并可實現(xiàn)主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點?？俊⒕植柯窂揭?guī)劃等功能；
3、提供車輛行駛參數(shù)的設(shè)置控件，可對自動駕駛系統(tǒng)的形式策略進(jìn)行調(diào)整，可做如車道保持LKA、自動緊急制動AEB等ADAS功能；
4、自動駕駛系統(tǒng)具備生成高精地圖信息源的程序，可錄制點云數(shù)據(jù)包，并可使用地圖制作軟件制作高精地圖；
5、提供各種傳感器單獨應(yīng)用的實訓(xùn)軟件，可對傳感器進(jìn)行逐一教學(xué)；
6、自動駕駛系統(tǒng)結(jié)合多種定位技術(shù)，可在室內(nèi)實現(xiàn)循跡或依靠高精地圖行駛。
五、配套軟件
1、視覺測試軟件
軟件包含車輛和行人識別模塊、車道線識別模塊、紅綠燈識別模塊，可快速進(jìn)行攝像頭的安裝、標(biāo)定、調(diào)試工作，以及數(shù)據(jù)集的采集、數(shù)據(jù)集的處理、訓(xùn)練工作。
配備開發(fā)資料包，包括python3，tensorflow，CUDA等軟件包。機(jī)器學(xué)習(xí)DEMO：車載機(jī)器學(xué)習(xí)模型，機(jī)器視覺訓(xùn)練樣本，機(jī)器視覺測試樣本，車輛、行人和車道線機(jī)器視覺實時處理DEMO；提供訓(xùn)練數(shù)據(jù)集
2、毫米波/超聲波雷達(dá)測試軟件
毫米波/超聲波雷達(dá)測試，包括探測距離和范圍等；接收毫米波/超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)流，觀察不同工況下的目標(biāo)物情況；故障信息讀取。
3、激光雷達(dá)測試軟件
接口測試；激光雷達(dá)配置，包括以太網(wǎng)、時間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點云。
4、組合導(dǎo)航測試軟件
接口測試；組合導(dǎo)航標(biāo)定，包括初始對準(zhǔn)、導(dǎo)航模式配置、坐標(biāo)軸配置、端口輸出數(shù)據(jù)配置等；接收組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息；故障信息讀取。