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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-RCZ01A型 工業(yè)機器人裝調與應用實(shí)訓裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、功能簡(jiǎn)介

LG-RCZ01A型 工業(yè)機器人裝調與應用實(shí)訓裝置是依據人社部頒布的國家新職業(yè)標準《工業(yè)機器人系統運維員》開(kāi)發(fā)的實(shí)操培訓考核設備，適用于《工業(yè)機器人系統運維員》中、高、技師、高級技師四個(gè)等級的實(shí)操培訓考核，以工業(yè)機器人運維為核心，由工業(yè)機器人（機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅動(dòng)器、示教器）、工業(yè)機器人底座、操作臺、控制系統安裝平臺、可編程控制器、人機交互系統、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、視覺(jué)檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。融合了機械裝調、電氣接線(xiàn)、伺服、氣壓驅動(dòng)、機器人控制、PLC控制、人機交互、機器視覺(jué)、離線(xiàn)仿真、虛擬調試等應用技術(shù)。系統中機器人本體適合多次拆裝，可拆裝到螺釘級，拆裝過(guò)程鎖緊力矩和張緊力能精確測量和控制；控制系統安裝平臺采用開(kāi)放式設計，適合電氣接線(xiàn)、調試及維修。配套豐富的教學(xué)資源，滿(mǎn)足實(shí)驗實(shí)訓教學(xué)、技能評價(jià)和競賽訓練。

圖1 整體設備參考圖片

 

二、產(chǎn)品特色

1、工業(yè)機器人本體采用工業(yè)級關(guān)節式6軸串聯(lián)機器人，緊固連接部分采用特殊技術(shù)設計，適合多次拆裝，各單元模塊可以拆裝到螺釘級，拆裝過(guò)程鎖緊力矩和張緊力能夠精確測量和控制，便于深入了解工業(yè)機器人本體內部機械結構與原理，鍛煉精密裝配能力。
2、控制系統安裝平臺采用開(kāi)放式設計，適合電氣接線(xiàn)、調試，集成了機器人控制系統、伺服驅動(dòng)、工業(yè)相機、PLC和人機交互界面等，全面訓練工業(yè)機器人電氣系統設計、調試、維修與編程技術(shù)，機器人控制系統采用工業(yè)級控制系統。
3、配備與設備配套的實(shí)訓指導書(shū)、教學(xué)PPT、教學(xué)視頻等教學(xué)資源。
★投標時(shí)提供工業(yè)機器人裝調與應用實(shí)訓裝置省級或以上第三方機構的型式檢驗報告原件備查。

三、設備組成

LG-RCZ01A型 工業(yè)機器人裝調與應用實(shí)訓裝置由工業(yè)機器人（機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅動(dòng)器、示教器）、工業(yè)機器人底座、操作臺、控制系統安裝平臺、可編程控制器、人機交互系統、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、視覺(jué)檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。
1、工業(yè)機器人技術(shù)參數：

圖2 工業(yè)機器人

（1）自由度：6自由度
（2）驅動(dòng)方式：全伺服電機驅動(dòng)
（3）負載能力：額定3KG
（4）最大6KG
（5）重復定位精度：±0.05mm
（6）每軸運動(dòng)范圍：
關(guān)節1  ±170°
關(guān)節2  ±110°
關(guān)節3   +40°/-200°
關(guān)節4   ±185°
關(guān)節5   ±120°
關(guān)節6   ±360°
（7）每軸運動(dòng)速度
關(guān)節1  370°/s
關(guān)節2  370°/s
關(guān)節3  430°/s
關(guān)節4  300°/s
關(guān)節5  460°/s
關(guān)節6  600°/s
（8）最大扭矩：
關(guān)節5   35Nm  
關(guān)節6   24Nm
（9）最大工作半徑：700mm
（10）通信方式: MODBUS TCP/以太網(wǎng)
（11）操作方式: 示教再現/編程
（12）供電電源: 兩相/220V/50Hz 
2、機器人驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統主要是指驅動(dòng)機械系統動(dòng)作的驅動(dòng)裝置，是機器人的動(dòng)力系統，相當于人的心血管系統，一般由驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)機構兩部分組成，機器人的驅動(dòng)方式為電動(dòng)，采用伺服驅動(dòng)，齒輪或皮帶傳動(dòng)。
機器人驅動(dòng)結構由電機及減速機組成，電機采用為絕對值的伺服電機，減速機有 RV 減速機和諧波減速機兩類(lèi)，電機與減速機一般使用減速機軸或波發(fā)生器連接。

序號

名稱(chēng)

參數

數量

圖片

1

伺服電機

J2軸(HC060R40G30U2HFBqEH帶剎車(chē)）400W

J1軸(HC060R20G30U2HFBrE帶剎車(chē)）200W

J3軸(HC060R20G30U0HFBrE不帶剎車(chē)）200W

J4軸(HC040R10G30U0LFSqE不帶剎車(chē)）100W

J5軸(HC040R10G30U0LFSqE不帶剎車(chē)）100W

J6軸(HC040R10G30U0LFSqE不帶剎車(chē)）100W

1套

圖3 伺服電機

2

諧波減速機

J1軸-型號20速比80組合型中空帽型-FHS -20-80- AH

J2軸-型號20速比80組合型中空帽型-FHS -20-80- AH

J3軸-型號17速比100組合型中軸帽型-FHS -17-100- AJ

J4軸-型號17速比80組合型中空帽型-FHS -17-80- AH

J5軸-型號14速比80組合型超薄中空-FHD -14-80- SH - SP -B4201

J6軸-型號14速比50組合型超薄杯型-FCD -14-50- AJ - SP -X0000

1套

圖4 減速機

 

3、機器人拆裝工藝
（1）根據現場(chǎng)配備的工具，按照機器人拆裝工藝，完成工業(yè)機器人2—6軸的拆卸與裝配。

（2）拆除J4軸電機，拆卸工具：斜口鉗、M4/M5力矩批頭、力矩扳手。

（3）將小臂分離出來(lái)，拆卸工具：M3力矩批頭、力矩扳手。

（4）拆除J2軸減速器，拆卸工具：M4力矩批頭、力矩扳手。

（5）拆卸J5軸，拆卸工具：M4力矩批頭、力矩扳手。

（6）拆卸J6軸，拆卸工具：M4力矩批頭、力矩扳手。

（7）需要進(jìn)行扭力檢查及位置測量。

（8）束線(xiàn)板的安裝位置及扎帶位置。

（9）必需要安裝的墊片位置

（10）必需要安裝的擋圈位置

4、機器人控制器

圖5 機器人運動(dòng)控制器

可以將預定的控制方案和指令轉變成期望的機械運動(dòng)，實(shí)現機械運動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動(dòng)控制器主要起著(zhù)一個(gè)比較好的控制以及連接的作用，將這些機器的速度以及相應的距離進(jìn)行控制。
5、機器人伺服驅動(dòng)器

圖6 伺服驅動(dòng)器

伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，主要應用于高精度的定位系統。通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。
6、示教器
觸摸屏尺寸8英寸，全觸屏操作，配備急停開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)以及三段式安全開(kāi)關(guān)，配備USB接口；可以手動(dòng)控制機器人運動(dòng)、機器人程序示教編程和自動(dòng)運行、機器人運行狀態(tài)監視和控制參數設置
7、工業(yè)機器人底座
可360°旋轉，方便拆裝，示教時(shí)可用鎖塊固定位置，提高示教精度。

圖8 底座

8、實(shí)訓平臺
實(shí)訓臺主體由鋁合金型材和噴涂鈑金組裝成型；工作臺面采用工業(yè)型材，方便安裝各種實(shí)訓模塊，作為安裝工業(yè)機器人應用實(shí)訓模塊使用使用；正下方設立6個(gè)抽屜，用于存放6個(gè)軸拆卸零件及工具；右下方為存儲夾層，用于存放6個(gè)軸安裝用標準件；工作臺配備多功能工具網(wǎng)格板，用于臨時(shí)拆裝工具的掛置。

圖9 實(shí)訓平臺

9、電控部分拆裝實(shí)訓柜

圖10 電控部分拆裝實(shí)訓柜

整體采用方管/鈑金焊接結構，背面安裝網(wǎng)孔板，門(mén)板張開(kāi)角度大于等于100°，進(jìn)行無(wú)障礙接線(xiàn)和調試，門(mén)板上安裝有觸摸屏、急停等外部控制部件。
10、可編程控制器

圖11 可編程控制器

可編程控制器采用S7-200SMART ST40，使用博圖V16編程工具軟件進(jìn)行編程，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)通信配合工業(yè)機器人完成外圍控制任務(wù)。
11、人機交互系統

觸摸屏參考圖

選用7寸彩色工業(yè)觸摸屏，上位機監控系統的組態(tài)軟件，具有功能完善、操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護性強的突出特點(diǎn)。通過(guò)與其他相關(guān)的硬件設備結合，可以快速、方便的開(kāi)發(fā)各種用于現場(chǎng)采集、數據處理和控制的設備。
12、工業(yè)以太網(wǎng)交換機

圖13 工業(yè)以太網(wǎng)交換機

選用8口以太網(wǎng)交換機，DC24V供電,導軌式安裝，可完成機器人、PLC、工業(yè)相機、伺服變位等模塊之間通信傳輸。
13、視覺(jué)檢測模塊

圖14 視覺(jué)檢測模塊圖

視覺(jué)檢測模塊由工業(yè)相機、鏡頭、視覺(jué)處理軟件、光源控制器、光源、連接電纜、鋁材支架等組成，可與搬運模塊配合使用，完成物料的檢測。工業(yè)相機選用?？低暤漠a(chǎn)品，配套視覺(jué)算法軟件。
14、伺服變位模塊

圖15 伺服變位模塊

由支撐架、安裝底板、伺服驅動(dòng)系統、氣動(dòng)工裝等組成。變位機采用伺服驅動(dòng)，全閉環(huán)控制，模擬工業(yè)機器人進(jìn)行裝配工序，可以與其他模塊進(jìn)行組合，完成不同的培訓任務(wù)。
15、裝配模塊

圖16 裝配模塊

由底板、支撐架、氣動(dòng)固定模塊、負責組裝模擬軸承的組裝，可以使用工業(yè)機器人進(jìn)行編程示教，完成軸承的裝配任務(wù)。
16、軌跡模塊

圖17 軌跡模塊

由立體軌跡示教面板、可旋轉支架、安裝底板組成，工業(yè)機器人通過(guò)末端畫(huà)筆工具進(jìn)行軌跡示教和軌跡任務(wù)，訓練機器人基本的點(diǎn)、直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)的循跡的學(xué)習。
17、搬運模塊

圖18 搬運模塊

由立體物料放置面板、可旋轉支架、安裝底板等組成，由工業(yè)相機進(jìn)行工件識別，將數據發(fā)送到工業(yè)機器人，機器人通過(guò)吸附工具將物料搬運到相應的位置上，訓練機器人工件坐標系的建立、相機的學(xué)習、相機與機器人的通信及搬運示教任務(wù)。
18、立體倉儲模塊

圖20 立體倉儲模塊

由三層九庫位安裝底板及鋁合金支架、檢測傳感器等組成，用于存儲三種物料，每個(gè)庫位安裝有檢測傳感器，實(shí)時(shí)掌握庫位物料信息。
19、快換工具模塊

圖21 快換工具

由工業(yè)機器人快換夾具、支撐架、三種夾具及1個(gè)吸附工具組成，可根據培訓項目由機器人自動(dòng)更換夾具，完成不同培訓考核內容。
20、供氣系統

圖22 無(wú)油靜音氣泵

工作站配置無(wú)油靜音氣泵，排量大，噪音低。氣泵額定壓力：0.7Mpa壓縮機為220V/50Hz、0.75kW。
21、編程工作站

圖24 編程工作站

配有編程工作站一臺，并配套有電腦桌，CPU:i7,運存：16G，硬盤(pán)：1T，獨立顯卡。
22、外圍控制套件

圖25 外圍控制套件

外圍控制套件包含氣源控制套件和三色警示燈。
23、配套工具

序號

參數

圖片（參考）

1

扭矩扳手：扭力扳手、鉻釩合金鋼

2

張緊儀：U-508、數顯功能、張力范圍0.01-99900N、頻率范圍10-5000Hz

3

萬(wàn)用表：數顯式，具有自動(dòng)恢復保險絲保護，防誤測，具有金屬抗干擾遮罩、自動(dòng)關(guān)機、短路蜂鳴、短路燈知識、電池低壓指示等功能

4

壓線(xiàn)鉗：壓接范圍0.08-10.0mm2

5

斜口鉗：6〞

6

內六角扳手：9件套

7

剝線(xiàn)鉗，剝線(xiàn)范圍：0.8-2.6MM

8

尖口鉗：6〞

9

螺絲刀：2件套，十字：PH0×75 mm,一字：2.4×75 mm

24、拆裝平臺

圖26 拆裝平臺

（1）拆裝平臺主要用于機器人本體1-6軸的拆裝實(shí)訓。
（2）尺寸（長(cháng)*寬*高）：≥1200*700*800mm；
（3）雙面掛板：≥500mm；
（4）底梁厚：≥1.0mm；
（5）臺面總厚：≥50mm；
（6）臺面下每邊配置3個(gè)抽屜，用于收納工具、零件等；
（7）含工具車(chē)一臺。
25、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示。
(2)輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★需提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并現場(chǎng)演示（1）-（4）項功能視頻。
26、工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓系統
通過(guò)本系統軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實(shí)現智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統不僅實(shí)現工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現實(shí)仿真更加逼真，而且把通過(guò)仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊，使能夠實(shí)現并行工程及軟件、硬件的并行設計。
仿真基本模塊包括：
（1）反饋控制和順序控制系統
（2）指示燈的與門(mén)(AND)控制
（3）物品傳送裝置
（4）單向氣缸控制
（5）雙缸聯(lián)動(dòng)控制
（6）帶式輸送裝置系統
（7）滾筒式輸送裝置系統
（8）指示燈順序閃爍回路
（9）自動(dòng)控制標記打印操作控制
（10）電梯控制
（11）氣壓控制移動(dòng)裝置
（12）工業(yè)機器人控制
（13）帶式傳送帶實(shí)習裝置
（14）氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗裝置
★正版軟件，投標時(shí)提供工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并提供不少于五張的軟件截圖。
25、實(shí)驗室智能電源管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成。
主要功能：
（1）上電前合閘條件檢測：輸入過(guò)壓、欠壓、對地漏電、過(guò)流、任一故障存在不合閘；并且進(jìn)行語(yǔ)音報警；
（2）運行檢測保護：輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護，并且進(jìn)行語(yǔ)音報警；保護閥值現場(chǎng)可設置；
（3）漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘，重新進(jìn)行上電合閘條件檢測，語(yǔ)音提示“開(kāi)機自檢中”，故障消除后，實(shí)訓室總體智能電源管理系統自動(dòng)合閘，恢復供電。
（4）過(guò)壓保護：運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室總體智能電源管理系統將跳閘，并且對應的“過(guò)壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報“電源過(guò)壓，請注意”；
（5）過(guò)流保護：運行中，三相電流中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室總體智能電源管理系統將跳閘，且對應的“過(guò)流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報“過(guò)流，請注意”；
（6）漏電保護：運行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實(shí)訓室總體智能電源管理系統將跳閘，并且對應的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報“有漏電，請注意”。
★投標時(shí)演示1-3項功能的視頻。

四、機器人離線(xiàn)編程教學(xué)軟件：

（1）仿真系統支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、廣州數控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線(xiàn)組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過(guò)導入CAD模型快速生成運動(dòng)組件，并對組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改;
（4）支持關(guān)節型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構機器人）、SCARA（平面關(guān)節型機器人）、直角坐標等各種結構的機器人；
（5）允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機器人和自動(dòng)化工具的運動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個(gè)旋轉軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車(chē)，等機器人及生產(chǎn)線(xiàn)上對應的工裝夾具，傳送帶，變位機，導軌等輔助設備；
（6）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過(guò)虛擬示教器對機器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運行，也能直連客戶(hù)指定的實(shí)際示教器；
（7）提供強大的API功能支持，允許開(kāi)展大量機器人機構的自動(dòng)化應用?？蛇M(jìn)行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動(dòng)等；
（8）包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（9）支持多機器人同步運動(dòng)仿真，能夠實(shí)現5個(gè)及以上機器人與外部軸的同步   運動(dòng)；
（10）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真功能，包含碼垛機、AGV小車(chē)、串聯(lián)機器人在內的功能模塊；
（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀(guān)察，并可實(shí)現運動(dòng)視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺(jué)，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；
（14）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運動(dòng)的效果，具備設置重力，摩擦系數等參數能力，并能根據這些參數模擬物體的真實(shí)運動(dòng)效果，用戶(hù)可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復雜性。
（15）具有離線(xiàn)編程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；
（16）可生成仿真運動(dòng)視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導出。
★需提供機器人離線(xiàn)編程教學(xué)軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并提供（1）-（5）不少于十張的軟件截圖。

五、工業(yè)機器人裝調與維修仿真系統

1、三維模型比例、數量、造型、搭接關(guān)系與真實(shí)機器人一致，且建設貼圖高模，滿(mǎn)足實(shí)際工業(yè)機器人拆裝工藝，利用專(zhuān)業(yè)工具，分步驟解決拆裝問(wèn)題。
★2、底座部分零件內容不少于25個(gè)，投標時(shí)提供清單。
★3、上下臂部分零件不少于40個(gè)，投標時(shí)提供清單。
★4、手腕部分零件內容不少于35個(gè)，投標時(shí)提供清單。
★5、控制柜部分零件內容不少于15個(gè)，投標時(shí)提供清單。
6、包括工業(yè)機器人底座、下臂組件、上下臂組件連接部分、上臂、手腕、工業(yè)機器人整體和工業(yè)機器人控制柜的拆裝7個(gè)單元內容；
7、每個(gè)單元包括自動(dòng)拆卸，手動(dòng)拆卸，拆卸考核、自動(dòng)安裝、手動(dòng)安裝、安裝考核6個(gè)模塊；
8、自動(dòng)安裝拆卸過(guò)程采用3D自由視角可自由旋轉縮放查看，實(shí)時(shí)顯示當前拆裝進(jìn)度，根據需要進(jìn)行進(jìn)度調節，進(jìn)度條中標記拆裝過(guò)程的關(guān)鍵節點(diǎn)，點(diǎn)擊節點(diǎn)可進(jìn)行快速的動(dòng)畫(huà)定位；
9、手動(dòng)安裝拆卸過(guò)程可自由旋轉縮放查看，界面左側顯示操作當前組件的全部操作步驟，按照提示反復訓練，提供操作錯誤提醒，系統能夠自動(dòng)記錄用戶(hù)的操作過(guò)程，并對操作數據進(jìn)行分析給出評價(jià)；
10、拆裝考核界面菜單中顯示分數，按照錯誤減分法，滿(mǎn)分100逐漸扣除錯誤操作的分數，并與拆裝進(jìn)度權重相乘得到最終得分；
11、安裝拆卸過(guò)程根據顏色區分步驟列表中的已完成、當前與未完成的步驟，根據需要可點(diǎn)擊列表中的某一步進(jìn)行跳步驟操作練習，實(shí)現快速鎖定某一步驟的針對性學(xué)習；
12、安裝拆卸過(guò)程界面上方配有當前操作的步驟提示，配有當前組件拆裝過(guò)程中所需的全部工具庫，按照操作提示將工具庫中的零件與工具跟隨鼠標拖拽出來(lái)進(jìn)行安裝與拆卸；
13、安裝拆卸過(guò)程當位置合理正確時(shí)觸發(fā)高亮顯示松開(kāi)鼠標實(shí)現當前步驟操作，界面下方配有幫助模式與練習模式切換按鈕，實(shí)現零件的預放位置是否發(fā)光顯示，視角是否自動(dòng)切換至放置零件的最佳位置，實(shí)現自主練習功能，同時(shí)配有重新開(kāi)始按鈕可隨時(shí)重新開(kāi)始練習；
14、安裝拆卸考核過(guò)程采用3D自由視角可自由旋轉縮放查看，界面上方顯示當前分數與當前操作執行的時(shí)間，界面右側配有當前組件拆裝過(guò)程中所需的全部工具庫，工具庫中的零部件、工具排列顯示必須是隨機的，從而杜絕學(xué)生在沒(méi)有掌握拆裝工藝的情況下，通過(guò)考核，界面下方顯示當前組件操作的進(jìn)度，配有提交按鈕可隨機將當前成績(jì)與所用時(shí)間提交；
15、拆裝考核可記錄有效操作過(guò)程，還包含考核時(shí)間、完成度、錯誤的操作次數和綜合成績(jì)等信息。
16、工業(yè)機器人底座組件的拆裝，提供VK蓋、底座、電纜導向裝置、底座蓋、碼盤(pán)電池組、EIB電路板、電路板平板、電機線(xiàn)纜接口、電路板平板支撐桿、擺動(dòng)殼、擺動(dòng)平板電纜支架、電纜固定架、電纜支架固定板、擺動(dòng)平板、軸1電機及齒輪箱、軸2電機及齒輪箱；
17、工業(yè)機器人下臂組件的拆裝，提供皮帶輪、軸3電機蓋、軸3電機、軸3齒輪箱、固定螺母；
18、上下臂組件連接部分的拆裝，提供下臂組件、上臂組件、軸3同步帶、下臂側支座、軸3電纜保護蓋、下臂側支座電纜支架、上臂電纜支架、下臂殼、殼蓋；
19、上臂組件的拆裝，提供殼內蓋、連接軸承、外軸承組件、鋼輪與柔輪、軸4電機、上臂電纜支架、弧形軸蓋、電纜保護器；
20、手腕組件的拆裝，提供軸4過(guò)渡板、手腕殼、線(xiàn)纜固定支架、膠圈、油封墊片、油封、軸5減速器、腕端、皮帶輪、軸6電機、波發(fā)生器、法蘭、連接器制作、連接器蓋、傾斜蓋、扎帶固定鋼片、軸5電機、手腕殼、軸6線(xiàn)纜連接、線(xiàn)纜夾具、同步帶、手腕側蓋；
21、工業(yè)機器人整體拆裝，提供底座、下臂、上下臂鏈接部分、上臂及手腕全部零件；
22、工業(yè)機器人對密封性要求極高，要求拆裝過(guò)程中按照密封工藝增加抹布抹灰，螺栓涂密封膠，裝配時(shí)提供預擰緊，再校緊全部過(guò)程；
23、工業(yè)機器人控制柜的拆裝，提供米字型扳手、主板、軸計算機、備用能源組、配電板、過(guò)濾器、安全臺、中間層架、系統電源、驅動(dòng)裝置、風(fēng)扇、泄流器、風(fēng)扇罩、左右側蓋、頂蓋；
24、按照ABB控制柜標準提供電氣元件的裝配、連線(xiàn)、利用專(zhuān)業(yè)工具解決專(zhuān)業(yè)問(wèn)題；
25、拆裝工具包含：活口扳手、螺絲刀、軸承拉馬器、內六角扳手等。
★26、底座部分安裝按各步驟進(jìn)行：投標時(shí)提供步驟清單。
★27、手腕部分拆卸按以下步驟進(jìn)行：投標時(shí)提供詳細的步驟清單。
★28、需包含不少于70分鐘的實(shí)物拆裝視頻。
★投標時(shí)提供工業(yè)機器人裝調與維修仿真系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。

六、配套資料

1、工業(yè)機器人裝調與維護操作說(shuō)明書(shū)，★投標時(shí)提供工業(yè)機器人機械裝配圖。
2、工業(yè)機器人課程資源
(1)工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；
(2)工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
(3)工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。
(4)工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
(5)工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
(6)工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
(7)提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。
(8)★投標時(shí)提供（1-5項）不少于10張課件截圖
3、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；   
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶(hù)手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。
課件資源提供詳細的配件實(shí)物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。

七、系統配置清單

序號

模塊名稱(chēng)

數量

單位

1

工業(yè)機器人

1

套

2

工業(yè)機器人底座

1

套

3

實(shí)訓平臺

1

套

4

電控部分拆裝實(shí)訓柜

1

套

5

可編程控制器

1

套

6

人機交互系統

1

套

7

工業(yè)以太網(wǎng)交換機

1

套

8

視覺(jué)檢測模塊

1

套

9

伺服變位模塊

1

套

10

裝配模塊

1

套

11

軌跡模塊

1

套

12

搬運模塊

1

套

13

立體倉儲模塊

1

套

14

快換工具模塊

1

套

15

供氣系統

1

套

16

編程工作站（自配）

1

套

17

外圍控制套件

1

套

18

配套工具

1

套

19

拆裝平臺

1

套

20

云智能實(shí)驗室安全管理系統

1

套

21

工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓系統

1

套

22

實(shí)驗室智能電源管理系統

1

套

23

機器人離線(xiàn)編程軟件

1

套

24

工業(yè)機器人裝調與維修仿真系統

1

套

25

配套資料

1

套
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 教學(xué)儀器 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 實(shí)訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 PLC實(shí)訓
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