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產(chǎn)品分類
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LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述

車路協(xié)同智慧燈桿主要由RSU路側(cè)設(shè)備、邊緣計算單元、感知攝像頭、車輛跟蹤雷達、激光雷達等設(shè)備組成，路側(cè)設(shè)備安裝部署在移動式支架上，根據(jù)實際路況調(diào)整路側(cè)設(shè)備的安裝角度。智能V2X路側(cè)設(shè)備包含移動式智慧交通信號桿和內(nèi)嵌的軟件算法，設(shè)備可通過網(wǎng)線/光纖連成整體，有效提高學(xué)生對車路協(xié)同應(yīng)用場景的理解和實踐能力。

二、優(yōu)勢特點

1）V2X示范道路智慧路口一體化系統(tǒng)可通過增減設(shè)備、改變設(shè)備安裝位置、角度等，提供不同道路類型的最優(yōu)部署方案；

2）集成通訊設(shè)備（RSU）、感知設(shè)備（攝像頭、激光雷達、毫米波雷達）、邊緣計算單元等于一體的系統(tǒng)，可檢測集成后的系統(tǒng)性能；

3）安裝靈活，該設(shè)備可放到試驗場，實現(xiàn)車路協(xié)同測試環(huán)境，如闖紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、交叉路口碰撞預(yù)警等；

三、產(chǎn)品參數(shù)

1、RSU路側(cè)設(shè)備

1)C-V2X通信要求：支持 3GPP R14 PC5 mode4,支持 5905-5925MHz內(nèi)10MHz/20MHz可配置，滿足車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸通信要求；支持DSMP層數(shù)據(jù)傳輸；模組支持通過網(wǎng)口或者配置軟件支持數(shù)據(jù)透傳；C-V2X直連通信；空口發(fā)送支持應(yīng)用層以10Hz頻率發(fā)送報文；應(yīng)用層可見整體丟包率不高于1% 。

2)▲平均通信時延<20ms，提供第三方檢測報告；

3)頻段：5905～5925MHz。

4)▲配備硬件加密模塊，支持硬件加解密算法。

5)最大發(fā)射功率：PC5口： 23dBm±2dB； LTE Uu 口： 23dBm±2dB； 平均功耗≤10W。

6)C-V2X無線覆蓋：最大通信距離不小于600m。

7)支持RJ45。

8)通信制式：3G/4G Cell、LTE-V2X PC5、WLAN 802.11 b/g/n。

9)▲GNSS：常規(guī)支持GPS / 北斗，配置GNSS天線。水平定位精度優(yōu)于0.5m（95%），垂直定位精度優(yōu)于1.5m（95%），并提供第三方檢測報告。

10)電源：支持DC/POE供電。

11)防護等級：IP66

12)智能路側(cè)終端釆用目前成熟C-V2X通信方式，路側(cè)系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通“四跨”要求。

13)智能路側(cè)終端應(yīng)用層釆用T/CSAE 53-2020數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)；釆用LTE 3GPP Rel.14 技術(shù)，天線接口：GPS/BD*1, C-V2X *2通道：1發(fā)2收, LTE*1,WIFI*1。

14)支持國密算法（軟件或硬件）。

15)▲設(shè)備工作環(huán)境溫度范圍在-40℃～+85℃，提供CNAS或CMA檢測報告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；

16)▲支持中國汽車工程學(xué)會V2X 應(yīng)用層消息集（T/CSAE-53 2020），滿足YD/T 3709-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)要求，并提供LTE-V2X協(xié)議一致性認證證書掃描件加蓋投標(biāo)人公章；

17)運維支持：支持通過本地維護工具或者遠程網(wǎng)管對設(shè)備進行運維；支持在線升級，確保實現(xiàn)不需要返廠升級；支持近端無線運維以及遠端集中運維；支持模組狀態(tài)查詢，例如版本號查詢，狀態(tài)信息；

18)▲通過第三方環(huán)境與可靠性測試試驗，提供CNAS或CMA檢測報告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；

19)▲通過第三方EMC測試試驗認證，提供CNAS或CMA檢測報告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；

2、MEC邊緣計算單元：

1)CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級緩存12M；

2)GPU: 獨立圖像處理器，CUDA處理器數(shù)量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；

3)內(nèi)存：32GB LPDDR4x2666MhZ

4)存儲：固態(tài)硬盤500GB

5)接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0

3、智能攝像頭：

1)傳感器類型：1/2.7" Progressive Scan CMOS

2)最低照度：彩色：0.01 Lux @（F1.2，AGC ON），0 Lux with IR

3)快門:1/3 s~1/100,000 s

4)寬動態(tài):數(shù)字寬動態(tài)

5)日夜切換模式:ICR紅外濾片式

6)焦距&視場角:4 mm，水平視場角：81.3°，垂直視場角：43.6°，對角視場角：96.9°

7)最大圖像尺寸:1920 × 1080

8)主碼流幀率分辨率:50 Hz，25 fps（1920 × 1080，1280 × 720）

9)視頻壓縮碼率：32 Kbps~8 Mbps

10)H.265編碼類型：Main Profile

11)碼率控制：定碼率，變碼率

12)啟動及工作溫濕度：-30 °C~60 °C，濕度小于95%（無凝結(jié)）

13)供電方式：DC 12 V ± 25%，支持防反接保護

14)防護：IP66

4、毫米波雷達

1)工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

2)探測距離范圍：0.2m - 250m；

3)距離測量分辨率：遠距±1.79m；近距±0.39m

4)距離測量精度：遠距 ±0.40m；近距 ±0.10m

5)速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標(biāo)... + 來向目標(biāo))

6)速度分辨率：遠距 0.37km/h，近距 0.43km/h

7)速度精度：±0.1 km/h

8)探測目標(biāo)類型：遠離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；

9)提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標(biāo)ID、距離、速度、RCS等信息；

10)工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；

11)工作電壓：9-16V；

12)防護等級：不低于IP67

5、16線激光雷達：

1)測距方式：脈沖式

2)激光波段：905nm

3)激光等級：1級（人眼安全）

4)激光通道：16路

5)測量范圍：200米

6)測距精度：±3cm

7)單回波數(shù)據(jù)速率：32萬點/秒

8)視場角：垂直 -15°~15°；水平 360°

9)角度分辨率：垂直均勻 2°；5Hz: 0.09º，10Hz: 0.18º，20Hz: 0.36º

10)掃描速度：5Hz、10Hz、20Hz

11)通信接口：以太網(wǎng)，PPS

12)供電范圍：9V～36VDC

13)操作溫度：-20℃～+60℃

14)儲存溫度：-40℃～+85℃

15)沖擊：500 m/sec², 持續(xù)11 ms

16)振動：5Hz～2000Hz,3G rms

17)防護等級：IP67

6、紅綠燈

1)燈盤: 200mm

2)電壓: DC 12V

3)四路紅綠燈，每路各含一個倒計時模塊；

4)可以實現(xiàn)四相位交通紅綠燈控制，及多種轉(zhuǎn)燈方式；

5)配有遙控器，可以快速改變放行方向或一鍵黃閃、全紅、開關(guān)機；

6)有倒計時數(shù)碼管顯示或?qū)崟r時間顯示功能；

7)支持遠程控制和系統(tǒng)查詢。

四、軟件功能

1、感知算法軟件

1)激光雷達感知模塊，具備深度學(xué)習(xí)和聚類兩種識別方式，可從智慧燈桿視角獲取道路目標(biāo)信息。算法可進行二次開發(fā)。

2)毫米波雷達感知模塊，采用卡爾曼濾波等多種方式對毫米波數(shù)據(jù)進行處理，剔除干擾信號，從智慧燈桿視角獲取道路目標(biāo)信息。算法可進行二次開發(fā)。

3)視覺感知模塊，采用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)識別算法，對目標(biāo)進行分類，并輸出其坐標(biāo)和距離信息。算法可進行二次開發(fā)。

4)融合模塊，通過KF卡爾曼濾波算法融合目標(biāo)的白噪聲運動模型信息和觀測信息，以較高置信度獲取目標(biāo)的真實位置信息，隨后通過模型建立和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)進行數(shù)據(jù)匹配，完成目標(biāo)跟蹤。算法可進行二次開發(fā)和替換。

5)預(yù)測模塊，通過跟蹤信息，獲取障礙物的屬性，位置，速度等信息及其歷史信息，建立高階多項式進行數(shù)據(jù)擬合，近似目標(biāo)運動軌跡

2、紅綠燈控制

1)內(nèi)含紅綠燈通信及控制軟件，可控制紅綠燈根據(jù)預(yù)設(shè)同行模式進行轉(zhuǎn)相，

2)內(nèi)含兩種通過模式，模式一為對向車道同時放行，模式二可控制四個車道分別通行，通行時間單獨可設(shè)；

3)可控制軟件開源可修改。

3、道路環(huán)境錄入

具備依靠高精地圖的道路環(huán)境錄入方式，使用設(shè)備的激光雷達對周圍環(huán)境進行掃描，同時與環(huán)境真實信息進行比對，建立車路協(xié)同真實運行環(huán)境。

五、實訓(xùn)項目紅綠燈

1、16線激光雷達拆裝

2、16線激光雷達模塊組成及功能介紹

3、智能交通跟蹤雷達拆裝

4、智能交通跟蹤雷達模塊組成及功能介紹

5、MEC邊緣計算單元裝調(diào)

6、MEC邊緣計算單元組成及功能介紹

7、車路協(xié)同智慧路口裝調(diào)

8、車路協(xié)同智慧路口場景應(yīng)用測試

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
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