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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車(chē)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述

自動(dòng)駕駛微縮車(chē)采用阿克曼轉向的線(xiàn)控底盤(pán)，搭載 360 度掃描式激光雷達、慣性陀螺儀、視覺(jué)攝像頭，實(shí)現室內場(chǎng)景導航、循跡、避障、繞障、遵守交通標識等自動(dòng)駕駛功能。采用先進(jìn)的AI人工智能計算平臺，可進(jìn)行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開(kāi)發(fā)。

二、主要功能

1.采用阿克曼結構，提供CAN線(xiàn)控協(xié)議，貼近智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)形態(tài)，可進(jìn)行汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)結構原理教學(xué)；

2.控制系統與L4自動(dòng)駕駛系統框架類(lèi)似，可學(xué)習感知、定位、規劃、控制四大自動(dòng)駕駛模塊工作方式；

3.提供建圖工具，建立具有交通規則信息的行駛地圖，微縮車(chē)可依據地圖自主行駛到任意目標點(diǎn)；

4.可與決策規劃仿真臺架聯(lián)動(dòng)，微縮車(chē)跟隨仿真軟件車(chē)輛同步行駛動(dòng)作；

5.車(chē)輛接入云控平臺，實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛行駛狀態(tài)信息，進(jìn)行車(chē)路協(xié)同演示；

三、主要規格

１.小車(chē)底盤(pán)基本參數

尺寸：長(cháng)*寬*高233*191*146（型號1）；445*358*200（型號2）

供電接口：5V和12V供電接口。

前轉向舵機，后輪驅動(dòng)。

帶電池,控制板,和遙控器，可實(shí)現遙控駕駛。

2. 環(huán)境感知部件

(1)激光雷達

測量距離：0.15-12m

掃描角度：0-360度

測距分辨率：<0.5

角度分辨率：<=1度

測量頻率：2000-8000Hz

掃描頻率：1—10HZ

(2)IMU

類(lèi)型：九軸傳感器，加速度計，陀螺儀和磁強計

板載能力：板載ATmega328處理并通過(guò)串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出

數據輸出：支持FTDI、藍牙、Xbee

輸入電壓：3.5-16DC

(3)攝像頭

最大分辨率: 1920*1080

(4)控制器

英偉達nano控制器

Ubuntu18.04系統

ROS Melodic  

四、實(shí)訓內容

1.ROS安裝與基本配置

2.傳感器使用實(shí)訓

3.自動(dòng)駕駛定位技術(shù)

4.自動(dòng)駕駛感知技術(shù)

5.自動(dòng)駕駛路徑規劃技術(shù)

6.自動(dòng)駕駛控制技術(shù)

7.線(xiàn)控底盤(pán)原理及線(xiàn)控協(xié)議

8.點(diǎn)云地圖錄制技術(shù)

9.高精地圖制作技術(shù)

五、教學(xué)資源

1.中英雙語(yǔ)字幕ROS wiki入門(mén)視頻教程(1-8節)

2.基于自動(dòng)駕駛沙盤(pán)場(chǎng)景的深度學(xué)習視頻教程(1-7節)

3.moveit機械臂視頻教程(1-17節)

4.ROS SLAM原理與算法詳解視頻教程(1-7節)

5.ROS 基礎干貨專(zhuān)題視頻教程(1-9節)

6.STM32底層源碼和ROS通訊視頻教程(1-13節)

7.ROS相關(guān)的ubuntu基礎教程(1-9節)

8.ROS功能開(kāi)發(fā)代碼級視頻教程(1-25節)

9.ROS語(yǔ)音專(zhuān)題視頻教程(1-6節)

10.電機、舵機、PID等專(zhuān)題視頻教程(1-9節)

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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