- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識別實訓臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達便攜式實驗箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達實訓臺
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達便攜式實驗箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級開發(fā)教學平臺
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機械傳動與液壓控制實訓平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機械傳動與液壓調(diào)試平臺
- LGY-JD011型機電液一體化智能綜合實訓平臺（液壓
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓裝置
LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
決策規(guī)劃仿真實訓臺架基于交通場景模擬仿真軟件，在計算機中搭建預(yù)設(shè)的交通環(huán)境，并在仿真軟件提供的環(huán)境下開展智能車行為決策、路徑規(guī)劃等仿真實驗。學生可自行設(shè)計進行仿真實驗，用于學習智能車輛行為決策、約束條件、路徑規(guī)劃等核心內(nèi)容。同時通過決策規(guī)劃仿真實訓臺架熟悉自動駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成、操作和應(yīng)用。通過實訓臺架的聯(lián)動功能，連接傳感器實訓臺、線控底盤實訓臺、智能網(wǎng)聯(lián)實訓小車、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車開發(fā)平臺，實現(xiàn)更豐富的教學、演示、實驗功能。
決策規(guī)劃仿真實訓臺架和智能網(wǎng)聯(lián)實訓小車、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車開發(fā)平臺采用同一套自動駕駛方案，經(jīng)過實訓臺架的教學后，可快速上手自動駕駛系統(tǒng)的實際應(yīng)用。
二、實訓臺配置
1.操作臺
尺寸1200*1500*630mm，鈑金外殼，含示教面板用于設(shè)備原理教學，雙抽屜用于放置教學配件。
2.顯示器
2臺23.8寸高清顯示器，分辨率1920x1080，99%sRGB廣色域。
3.計算機平臺
1) CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；
2) GPU: 基礎(chǔ)頻率1550MHz，CUDA® 核心數(shù)量2304，顯存類型不低于 8G DDR6；
3) 內(nèi)存：不少于16GB LPDDR4x2666MhZ
4) 存儲：固態(tài)硬盤， 250GB
三、設(shè)備功能
1、提供虛擬仿真軟件，軟件中提供搭建好的交通情景環(huán)境，也可通過情景搭建軟件自行搭建交通環(huán)境進行仿真實驗；可以仿真任意晴天、雨天、雪天等不同天氣、光照條件的場景進行測試；可生成隨機或預(yù)設(shè)的交通流，可輸出各種傳感器數(shù)據(jù)。
★2、 提供自動駕駛系統(tǒng)，自動駕駛系統(tǒng)要求與實訓小車一致。自動駕駛系統(tǒng)包含感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊，各模塊可常工作并演示；可通過點云地圖或者高精地圖，控制仿真軟件中的仿真車自動駕駛。
★3、提供地圖制作工具，可控制虛擬仿真系統(tǒng)中的仿真車行駛于模擬場景，通過仿真系統(tǒng)的激光雷達數(shù)據(jù)制作點云地圖；可根據(jù)搭建的場景制作高精地圖。
★4、可提供多種實驗的控制模型，可修改或自行設(shè)計控制模型進行多種實驗，包括LKA、ACC、AEB、主動超車、無信號燈交叉口通過決策、全局及局部路徑規(guī)劃、變道避障決策等功能實驗。
★5、依托設(shè)備可與其他臺架聯(lián)動。聯(lián)動狀態(tài)下可實現(xiàn)以下功能：
1)與線控底盤實訓臺架聯(lián)動
① 自動駕駛狀態(tài)下，決策規(guī)劃仿真實訓臺可控制線控底盤臺架執(zhí)行驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動等動作，同時線控底盤臺架需與仿真臺架中的仿真車動作同步，可直觀觀察自動駕駛系統(tǒng)控制下的線控底盤行駛狀態(tài)；
② 在人工駕駛模式下，仿真臺架中的仿真車可由線控底盤臺架控制；
③ 對照實車功能，人工操作線控底盤臺架可使自動駕駛系統(tǒng)進入自動駕駛狀態(tài)，接管線控底盤臺架和仿真軟件中的仿真車。
2)與傳感器實訓臺架聯(lián)動
① 使用傳感器實訓臺架中的各種算法軟件，感知識別虛擬仿真場景中的各種交通參與者，開展視覺識別、激光雷達識別、識別融合等功能實訓。
3)與智能網(wǎng)聯(lián)實訓小車聯(lián)動
① 虛擬仿真系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)，可輸出到智能網(wǎng)聯(lián)實訓小車，在室內(nèi)環(huán)境測試智能網(wǎng)聯(lián)實訓小車的自動駕駛功能，作為智能網(wǎng)聯(lián)實訓小車實車測試的前置課程。
② 決策規(guī)劃仿真實訓臺可控制智能網(wǎng)聯(lián)實訓小車的線控底盤，了解其工作原理和線控協(xié)議，作為智能網(wǎng)聯(lián)實訓小車實車測試的前置課程。
四、實訓項目
1.虛擬仿真軟件中仿真項目建立實訓
2.仿真場景搭建實訓
3.自動駕駛系統(tǒng)操作及控制仿真車實訓
4.高精地圖自動駕駛實訓
5.多種自動駕駛功能仿真測試實訓
6.點云地圖制作及仿真車循跡實訓
7.智能網(wǎng)聯(lián)車線控底盤與自動駕駛系統(tǒng)聯(lián)合工作實訓