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LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達實(shí)訓臺

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、實(shí)訓臺介紹

實(shí)訓臺安裝智能汽車(chē)主流傳感器激光雷達,通過(guò)PC仿真演示和數據測量實(shí)訓,完成教學(xué)任務(wù)。學(xué)生可通過(guò)實(shí)訓臺內置的軟件,學(xué)習激光雷達測距工作原理和特性,了解激光雷達點(diǎn)云數據及協(xié)議,完成障礙物探測和環(huán)境地圖構建等激光雷達功能。

實(shí)訓臺適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類(lèi)學(xué)院和培訓機構對系統理論和維修實(shí)訓的教學(xué)需要。

二、實(shí)訓臺配置

1. 16線(xiàn)激光雷達

2. 激光雷達可視化教學(xué)軟件

3. 實(shí)訓臺架(支架、顯示器)

4. IPC工業(yè)控制器

5. 激光雷達虛擬仿真軟件。

三、教學(xué)點(diǎn)

1. 通過(guò)軟件對激光雷達進(jìn)行參數設置,讀取激光點(diǎn)云數據;

2.  通過(guò)PC端可視化軟件,控制激光雷達進(jìn)行建圖,操作查看3維效果;

3. 通過(guò)觸屏PC端安裝的專(zhuān)用軟件進(jìn)行激光雷達的距離和角度功能測試;

4. 激光雷達實(shí)現障礙物識別,記錄激光雷達實(shí)現障礙物的距離、類(lèi)別、大小識別;

5. 激光雷達安裝角度及位置調整,完成激光雷達的標定實(shí)驗。

四、設備參數

1.水平視角:360度;

2.垂直視角不低于30°

3.測距:≥50m

4.測距精度:±10cm

5.測距通道不低于16線(xiàn)

6.提供百兆以太網(wǎng)數據輸出,包含距離、旋轉角度、反射率等信息

7.工作溫度至少滿(mǎn)足:-20-85

8.工作電壓:9-32V

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