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智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)研究平臺

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835


智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)研究平臺簡介
機(jī)器視覺研究平臺

  該平臺以機(jī)器視覺形式提供車輛、行人及道路邊線檢測、定位、跟蹤等應(yīng)用案例做為實(shí)驗(yàn),為研究和學(xué)習(xí)提供方便。通過實(shí)驗(yàn)操作,可學(xué)習(xí)建立視覺應(yīng)用系統(tǒng)所需的各種硬件、方法及圖像處理技術(shù),同時(shí)也對無人駕駛中視覺目標(biāo)檢測、判定過程有深入的了解和掌握。平臺結(jié)構(gòu)開放,提供擴(kuò)展接口,也可添加自己的圖像處理算法。
       毫米波雷達(dá)研究平臺
       毫米波雷達(dá)研究平臺包括TX2 ARM 框架下的雷達(dá)驅(qū)動(dòng),雷達(dá)數(shù)據(jù) DBC 解析和雷達(dá)識別結(jié)果的可視化等基礎(chǔ)功能。德爾福的 ESR 毫米波雷達(dá)具有中距和長距兩種工作模式,通過兩種模式返回目標(biāo)的合并,能輸出 64 個(gè)目標(biāo),目標(biāo)屬性有位置,距離,速度和加速度等。毫米波識別感知距離遠(yuǎn),抗干擾能力強(qiáng),能與視覺傳感器融合,輸出更穩(wěn)定的目標(biāo)結(jié)果。毫米波雷達(dá)將識別結(jié)果作為單獨(dú)的節(jié)點(diǎn)輸出,各個(gè)感知模塊相互獨(dú)立,便于融合工作。
       激光雷達(dá)研究平臺
       激光雷達(dá)研究平臺包括傳感器驅(qū)動(dòng)、點(diǎn)云解析、目標(biāo)識別、地圖柵格化和場景重建功能。本平臺采用 Velodyne 的 16 線激光雷達(dá)作為傳感器輸入,通過 Autoware 下的驅(qū)動(dòng)和解析節(jié)點(diǎn), 將點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過 topic 話題格式發(fā)布。激光雷達(dá)定位精度高,可在傳感器融合中,為目標(biāo)提供深度信息,便于后續(xù)目標(biāo)跟蹤和姿態(tài)估計(jì)等感知任務(wù),同時(shí)也用于 2D 柵格化地圖和 3D 地圖重建和定位等導(dǎo)航任務(wù)。
       智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)研究試驗(yàn)平臺就是由以上平臺組成的,適合各類院校教學(xué)。

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