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LG-IEV04型智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述

智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達(dá)、前視智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)多場景導(dǎo)航、循跡、遵守交通標(biāo)識(shí)等自動(dòng)駕駛功能，可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級(jí)輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習(xí)人工智能，可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開發(fā)。通過無人駕駛車體驗(yàn)，操作熟悉無人駕駛軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

二、設(shè)備功能

1、車輛提供Autoware及Apollo兩種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，要求車輛能在兩種系統(tǒng)下正常行駛；

2、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)依靠高精地圖進(jìn)行L4自動(dòng)駕駛功能，并可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)循跡、障礙物識(shí)別、主動(dòng)剎車、站點(diǎn)?？?、局部路徑規(guī)劃等功能；

3、提供車輛行駛參數(shù)的設(shè)置控件，可對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的形式策略進(jìn)行調(diào)整，可做如車道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能；

4、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備生成高精地圖信息源的程序，可錄制點(diǎn)云數(shù)據(jù)包，并可使用地圖制作軟件制作高精地圖；

5、提供各種傳感器單獨(dú)應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)軟件，可對傳感器進(jìn)行逐一教學(xué)；

6、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)合多種定位技術(shù)，可在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)循跡或依靠高精地圖行駛。

三、設(shè)備參數(shù)

1、線控車輛平臺(tái)

1)尺寸：2000*1100*1500mm

2)最大行程：80km

3)軸距：1300mm

4)驅(qū)動(dòng)形式：前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼（可做汽車教學(xué)，非機(jī)器人差速）

5)輪距：840mm

6)額定行進(jìn)載重：500kg

7)最高速度：25KM/H

8)電池參數(shù)：5kWh 48V

9)最小轉(zhuǎn)彎半徑：1.5m

10)爬坡角：30°

11)防護(hù)等級(jí)：IP56

12)懸掛方式：雙橫臂獨(dú)立懸架

2、計(jì)算單元

1)CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級(jí)緩存12M；

2)GPU: 獨(dú)立圖像處理器，CUDA處理器數(shù)量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；

3)內(nèi)存：16GB LPDDR4x2666MhZ

4)存儲(chǔ)：固態(tài)硬盤500GB

5)接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0

3、前視攝像頭

1)Sensor IMX291，lens Size 1/2.8，

2)USB3.0接口，

3)最高有效像素硬件200萬像素 1920（H）*1080(V)，

4)輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUVY）

5)支持最高幀率 1920*1080p  50幀/YUV/MJPEG

6)探測目標(biāo)類型車輛、行人、交通標(biāo)志、紅綠燈等。

4、激光雷達(dá)

1)測距方式：脈沖式

2)激光波段：905nm

3)激光等級(jí)：1級(jí)（人眼安全）

4)激光通道：16路

5)測量范圍：200米

6)測距精度：±3cm

7)單回波數(shù)據(jù)速率：32萬點(diǎn)/秒

8)視場角：垂直 -15°~15°；水平 360°

9)角度分辨率：垂直均勻 2°；5Hz: 0.09º，10Hz: 0.18º，20Hz: 0.36º

10)掃描速度：5Hz、10Hz、20Hz

11)通信接口：以太網(wǎng)，PPS

12)供電范圍：9V～36VDC

13)操作溫度：-20℃～+60℃

14)儲(chǔ)存溫度：-40℃～+85℃

15)沖擊：500 m/sec², 持續(xù)11 ms

16)振動(dòng)：5Hz～2000Hz,3G rms

17)防護(hù)等級(jí)：IP67

5、組合定位單元

1)支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；

2)內(nèi)置6軸IMU

3)姿態(tài)精度： 0.1°（基線長度≥2m）

4)定位精度：單點(diǎn)L1/L2： 1.2m；DGPS： 0.4m；RTK： 1cm+1ppm

5)輸入電壓 9～32V DC（標(biāo)準(zhǔn)適配12V DC）

6)功耗 ＜5W（典型值）

6、毫米波雷達(dá)

1)工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

2)探測距離范圍：0.2m - 250m；

3)距離測量分辨率：遠(yuǎn)距±1.79m；近距±0.39m

4)距離測量精度：遠(yuǎn)距 ±0.40m；近距 ±0.10m

5)速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標(biāo)... + 來向目標(biāo))

6)速度分辨率：遠(yuǎn)距 0.37km/h，近距 0.43km/h

7)速度精度：±0.1 km/h

8)探測目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；

9)提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標(biāo)ID、距離、速度、RCS等信息；

10)工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；

11)工作電壓：9-16V；

12)防護(hù)等級(jí)：不低于IP67

7、超聲波雷達(dá)

1)工作電源： +12V～24V

2)工作溫度范圍： －40℃～＋85℃

3)超聲波測距范圍： 130mm―5000mm, 探頭測量測量距離可調(diào)

4)精度:探測距離的 0.5%

5)分辨率： 5mm

6)通信接口： 兼容 CAN2.0A  CAN2.0B

7)采樣率及發(fā)送周期： 100ms

8)探頭發(fā)射角： 60 度

6.顯示屏

1)刷新率≥70HZ。

2)支持電壓12V。

3)22寸寬屏

8.路由器

1)支持頻段：4G 全網(wǎng)通

2)天線：雙天線

3)網(wǎng)絡(luò)接口：4個(gè)自適應(yīng) 100/1000 Mbps LAN口

4)供電： 12V

5)無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)：2.4GHz/5GHz雙頻

9.CAN收發(fā)器

1)集成兩路CAN

2)具有靜電防護(hù)、 浪涌防護(hù)； 通訊隔離

3)工作溫度 工業(yè)級(jí)： -40~85℃

4)配置方式：網(wǎng)頁版配置界面

四、教學(xué)點(diǎn)

1、通過實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)各種傳感器的原理、安裝、接線、設(shè)置、標(biāo)定；

2、演示主動(dòng)循跡、障礙物識(shí)別、主動(dòng)剎車、站點(diǎn)?？?、局部路徑規(guī)劃等功能；

3、應(yīng)用可視化軟件進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)志等內(nèi)容識(shí)別演示；

4、使用內(nèi)置軟件，生成高精地圖源信息；使用地圖制作軟件，制作高精地圖；

5、車輛依靠高精地圖實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主行駛；

6、基于車輛進(jìn)行車道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能的原理了解和演示；

7、車輛可在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)循跡或依靠高精地圖行駛。

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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