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產(chǎn)品分類(lèi)
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模塊化機器人套件

一、設備特點(diǎn)

    機器人套件包含20種機器人模塊，以及50種創(chuàng )新示例，構形更加豐富。三主控板方案，其中包括一款ARM Cortex M3芯片主控板。傳感器15種，包括了語(yǔ)音識別、顏色識別、CCD攝像頭等，通信方式包括藍牙、NRF、WiFi無(wú)線(xiàn)通信。包含一款手柄擴展板，可實(shí)現遙控和示教編程。讓學(xué)生可以自由搭建更多、功能更強大的機器人。采用Arduino開(kāi)源編程系統，C語(yǔ)言圖形化雙界面，教學(xué)更加方便。

二、 可組裝樣機


三、可支持課程

    機器人機構設計、機器人機構創(chuàng )新設計、模塊化機器人的設計與實(shí)現、機構組成建模、機電控制基礎、機器人技術(shù)基礎、工業(yè)機器人基礎、嵌入式技術(shù)在機器人上的應用、自主機器人程序設計、單片機原理、自動(dòng)控制原理、機器人運動(dòng)學(xué)、多自由度機器人組裝與控制、典型機器人構型設計等。
1、機器人機械結構相關(guān)課程（一）
教學(xué)點(diǎn) 課程 詳細說(shuō)明
課前準備 緒論 機械零件簡(jiǎn)介
組裝工具的使用
機構圖示
主控板簡(jiǎn)介
Bigfish擴展板簡(jiǎn)介
安裝編程環(huán)境-Basra
機械組裝入門(mén) 實(shí)驗1 造型設計
驅動(dòng)輪模塊及其應用 實(shí)驗2 驅動(dòng)輪模塊的組裝與控制
實(shí)驗3 驅動(dòng)輪的應用1——雙輪支點(diǎn)結構與差速轉動(dòng)
實(shí)驗4 驅動(dòng)輪的應用2——雙輪水平支點(diǎn)與差速旋轉
實(shí)驗5 驅動(dòng)輪的應用3——雙輪萬(wàn)向底盤(pán)與Fading程序
實(shí)驗6 驅動(dòng)輪的應用4——四驅底盤(pán)與電機1拖2控制
隨動(dòng)輪模塊及其應用 實(shí)驗7 隨動(dòng)輪模塊的組裝
實(shí)驗8 隨動(dòng)輪的應用1——雙驅拖掛底盤(pán)
實(shí)驗9 隨動(dòng)輪的應用2——雙驅三輪底盤(pán)
履帶模塊及其應用 實(shí)驗10 履帶模塊組裝與控制
實(shí)驗11 履帶的應用——履帶底盤(pán)
關(guān)節模塊及其應用 實(shí)驗12 關(guān)節模塊的組裝與控制實(shí)驗
實(shí)驗13 關(guān)節的應用1——2自由度云臺與for循環(huán)
實(shí)驗14 關(guān)節的應用2——5自由度蛇形機器人與運動(dòng)控制
實(shí)驗15 關(guān)節的應用3——六自由度雙足機器人與步態(tài)控制
實(shí)驗16 關(guān)節的應用4——人車(chē)混合型機器人
機械爪模塊及其應用 實(shí)驗17 機械手爪模塊組裝與控制實(shí)驗
實(shí)驗18 機械手爪的應用1——3自由度機械手
實(shí)驗19 機械手爪的應用2——1自由度排爆機器人
實(shí)驗20 機械手爪的應用3——2自由度排爆機器人
實(shí)驗21 機械手爪的應用4——3自由度排爆機器人
2、機器人機械結構相關(guān)課程（二）
章節 內容 詳細說(shuō)明
前言 創(chuàng )新思維引導 1. 教程思路說(shuō)明
2. 設計方法理論
3. 創(chuàng )新的流程
4. 幾種有效的創(chuàng )造技法
第一章 底盤(pán)轉向機構設計案例 1.1 幾種能夠進(jìn)行差速轉向的底盤(pán)
1.2 幾種具有轉向機構的三輪底盤(pán)
1.3 一種四輪底盤(pán)轉向機構
1.4 一種多自由度全向移動(dòng)底盤(pán)
第二章 收集裝置設計案例 2.1 幾種抓取物品的裝置（機械爪）
2.2 一種鏟式收集裝置
2.3 一種滾筒收集裝置/機器人
2.4 其他收集裝置舉例
第三章 機械臂設計案例 3.1 幾種串聯(lián)式機械臂
3.2 一種連桿串聯(lián)混合機械臂關(guān)節和機械臂
3.3 幾種杠桿式機械臂
第四章 仿生機器人設計案例 4.1 一種曲柄搖桿仿生行走機器人
4.2 幾種偏心搖桿仿生行走機器人
4.3 幾種關(guān)節串聯(lián)仿生行走機器人
4.4 一種連桿關(guān)節串聯(lián)仿生行走機器人
4.5 一種抽象仿生機器人
第五章 全地形機器人設計案例 5.1 采用大腳輪的設計方案
5.2 幾種采用懸掛系統的設計方案
5.3 幾種采用履帶系統的設計方案
5.4 一種加入了攀爬機構的機器人方案
5.5 采用異形輪的全地形機器人方案
5.6 一種全地形月球車(chē)底盤(pán)
附錄 全地形機器人自主設計大賽 全地形機器人自主創(chuàng )新設計規則
全地形機器人自主創(chuàng )新賽思維方法教程
3、機器人電子相關(guān)課程（一）
教學(xué)點(diǎn) 課程 詳細說(shuō)明
課前準備 緒論 電子模塊簡(jiǎn)介
主控板簡(jiǎn)介
Bigfish擴展板簡(jiǎn)介
birdmen手柄擴展板的使用
傳感器簡(jiǎn)介
安裝編程環(huán)境-Basra
編程入門(mén) 實(shí)驗1 blink
傳感器入門(mén) 實(shí)驗2 觸碰開(kāi)關(guān)方案
實(shí)驗3 更多開(kāi)關(guān)方案
輸出模塊入門(mén) 實(shí)驗4 LED指示方案
數字量傳感器的應用
 		 實(shí)驗5 數字量傳感器測值
實(shí)驗6 避障功能方案1
實(shí)驗7 避障功能方案2
實(shí)驗8 避障功能方案3
實(shí)驗9 避障功能方案4
模擬量傳感器的應用 實(shí)驗10 模擬量傳感器測值
實(shí)驗11 超聲波傳感器測距算法
實(shí)驗12 避障功能方案5
機器人綜合調試 實(shí)驗13 循跡方案1
實(shí)驗14 循跡方案2
實(shí)驗15 LED信號燈方案
實(shí)驗16 機器人身體平衡方案
實(shí)驗17 紅外跟隨方案
實(shí)驗18 懸崖躲避方案
實(shí)驗19 懸崖巡檢方案
實(shí)驗20 傳感器計數方案
機器人通信 實(shí)驗21 Android藍牙通信方案
實(shí)驗22 操作桿方案
實(shí)驗23 NRF無(wú)線(xiàn)遙控方案
實(shí)驗24 示教編程方案
4、機器人電子相關(guān)課程（二）
教學(xué)點(diǎn) 課程 詳細說(shuō)明
課前準備 緒論 電子模塊簡(jiǎn)介
傳感器簡(jiǎn)介
傳感器相關(guān)功能方案 實(shí)驗1 避障功能方案6
實(shí)驗2 避障功能方案7
實(shí)驗3 循跡方案3
實(shí)驗4 測距變速方案
實(shí)驗5 智能交通方案
實(shí)驗6 倒車(chē)雷達方案
實(shí)驗7 速度反饋方案
實(shí)驗8 灰階場(chǎng)地識別功能方案1
實(shí)驗9 灰階場(chǎng)地識別功能方案2
實(shí)驗10 機器人格斗比賽方案1
實(shí)驗11 機器人格斗比賽方案2
實(shí)驗12 顏色識別功能方案1
實(shí)驗13 顏色識別功能方案2
實(shí)驗14 機械臂按顏色分揀方案1
實(shí)驗15 機械臂按顏色分揀方案2
實(shí)驗16 自平衡車(chē)方案1
實(shí)驗17 自平衡車(chē)方案2
實(shí)驗18 體感姿態(tài)方案1
實(shí)驗19 體感姿態(tài)方案2
實(shí)驗20 語(yǔ)音命令方案
實(shí)驗21 迎賓機器人方案
通信模塊相關(guān)功能方案 實(shí)驗22 藍牙視頻監控方案
實(shí)驗23 NRF無(wú)線(xiàn)視頻監控方案
實(shí)驗24 WiFi智能車(chē)局域網(wǎng)控制方案
實(shí)驗25 遠程控制系統方案
實(shí)驗26 溫濕度遠程監控方案1
實(shí)驗27 溫濕度遠程監控方案2
實(shí)驗28 溫濕度遠程監控方案3
實(shí)驗29 智能溫控系統方案
實(shí)驗30 超級機器人助手方案
視覺(jué)識別技術(shù)方案 軟硬件準備 一、環(huán)境配置及軟件安裝
二、基礎知識
實(shí)驗31 開(kāi)發(fā)例程一 遠程監控小車(chē)
實(shí)驗32 開(kāi)發(fā)例程二 視覺(jué)循跡小車(chē)
實(shí)驗33 開(kāi)發(fā)例程三 彩色目標追蹤
實(shí)驗34 開(kāi)發(fā)例程四 物體輪廓面積識別
四、編程軟件
    軟件采用國際通用的Arduino開(kāi)源機器人軟件，提供C語(yǔ)言結構的代碼、圖形化雙界面，提供豐富的例程，讓學(xué)生輕松的參考學(xué)習。并具有示教編程功能，可執行脫離電腦的、快速的示教編程，讓不同水平的學(xué)生輕松編程。
簡(jiǎn)單易用的圖形化C語(yǔ)言界面
經(jīng)典的C語(yǔ)言代碼界面

五、產(chǎn)品配置

產(chǎn)品配置   類(lèi)型
機器人案例 50 50種以上機器人組裝案例，涵蓋輪型、履帶型、關(guān)節型、仿生型等?？纱罱∕KH-JQ02所含機構。
主控板 3 1個(gè)Mehran主控板，ARM Cortex M3芯片；2個(gè)Basra主控板，AVR ATmega328芯片；Arduino開(kāi)源機器人軟件
擴展板 4 Bigfish綜合擴展板3個(gè)，birdmen手柄擴展板1個(gè)。
結構零件 610 大型鋁鎂合金零件及POM塑膠零件，國際標準M3件接口，包括平板件、連桿件、折彎件、圓形件齒輪、偏心輪、輪胎等
其他零件 1095 不銹鋼螺絲、螺母，金屬軸套、尼龍螺柱等
電機 22 3~9 V直流電機，2種規格金屬齒輪180°伺服電機
傳感器 25 15種，觸碰、閃動(dòng)、聲控、火焰、灰度、紅外、加速度、超聲波、白標、編碼器、溫度、觸須、語(yǔ)音識別、顏色識別、攝像頭
輸出模塊 4 LED、語(yǔ)音、OLED
通信模塊 5 藍牙串口模塊、藍牙PC適配器、無(wú)線(xiàn)模塊、無(wú)線(xiàn)路由器
組裝工具 12 內六角螺絲刀、扳手、十字螺絲刀、鑷子
擴展 本產(chǎn)品可擴展51單片機、ARM7及各種常見(jiàn)傳感器、控制模塊等

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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