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工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓平臺
工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓平臺可完成工業(yè)機器人裝調與維修實(shí)訓任務(wù)，能夠滿(mǎn)足《工業(yè)機器人裝調維修工》和《工業(yè)機器人操作調整工》的理論考核和實(shí)訓考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標準；采用關(guān)節式結構，按工業(yè)標準要求設計，結構簡(jiǎn)單、緊湊，適用于機器人裝調與維修實(shí)訓，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現場(chǎng)常用的機器人本體內部機械結構、連接、電機、減速器、傳動(dòng)等。
一、產(chǎn)品特色：
1.滿(mǎn)足《工業(yè)機器人裝調維修工》和《工業(yè)機器人操作調整工》的理論考核和實(shí)訓考核任務(wù)；
2.所有零部件均為模塊化設計，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級；
3.安裝完成后可驗證其精度及運行功能。
二、實(shí)訓功能
1、工業(yè)機器人本體拆卸與裝配
1.1 本體拆卸
1.2 本體裝配
2、工業(yè)機器人控制系統設計與安裝
2.1 控制器與驅動(dòng)器通信和軸信號線(xiàn)路的安裝
2.2 驅動(dòng)器和安全電路板抱閘線(xiàn)路的安裝
2.3 驅動(dòng)器編碼器反饋線(xiàn)路的安裝
2.4 末端執行器和氣路的安裝
2.5 控制器和PLC的I/O線(xiàn)路的設計與安裝
3、工業(yè)機器人零點(diǎn)標定
3.1 上電測試
3.2 零點(diǎn)標定
4、工業(yè)機器人電控系統故障診斷與維修
4.1 參數設置
4.2 故障排查
5、工業(yè)機器人綜合任務(wù)
5.1 示教編程--軌跡行走
5.2 示教編程--搬運任務(wù)
5.3 自動(dòng)編程--單軸運動(dòng)
5.4 自動(dòng)編程--系統調試
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
裝置參考圖
圖2-1 控制器與驅動(dòng)器通信回路的安裝效果
圖2-2 控制器與驅動(dòng)器軸信號的安裝效果
1.滿(mǎn)足《工業(yè)機器人裝調維修工》和《工業(yè)機器人操作調整工》的理論考核和實(shí)訓考核任務(wù)；
2.所有零部件均為模塊化設計，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級；
3.安裝完成后可驗證其精度及運行功能。
二、實(shí)訓功能
1、工業(yè)機器人本體拆卸與裝配
1.1 本體拆卸
1.2 本體裝配
2、工業(yè)機器人控制系統設計與安裝
2.1 控制器與驅動(dòng)器通信和軸信號線(xiàn)路的安裝
2.2 驅動(dòng)器和安全電路板抱閘線(xiàn)路的安裝
2.3 驅動(dòng)器編碼器反饋線(xiàn)路的安裝
2.4 末端執行器和氣路的安裝
2.5 控制器和PLC的I/O線(xiàn)路的設計與安裝
3、工業(yè)機器人零點(diǎn)標定
3.1 上電測試
3.2 零點(diǎn)標定
4、工業(yè)機器人電控系統故障診斷與維修
4.1 參數設置
4.2 故障排查
5、工業(yè)機器人綜合任務(wù)
5.1 示教編程--軌跡行走
5.2 示教編程--搬運任務(wù)
5.3 自動(dòng)編程--單軸運動(dòng)
5.4 自動(dòng)編程--系統調試