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產(chǎn)品分類(lèi)
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工業(yè)機器人裝調應用與維護實(shí)訓平臺

一、產(chǎn)品概述
      LGH-IRW03型 工業(yè)機器人裝調應用與維護實(shí)訓平臺設置內容對應工業(yè)機器人機械裝配與調試、電氣安裝與調試、機電聯(lián)調、機器人功能應用、PLC 應用、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能，涵蓋工業(yè)機器人機電裝調、工業(yè)機器人位置示教、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人與 PLC 的通信、人機交互、可編程控制、氣動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)核心能力和核心知識。同時(shí)，工業(yè)機器人裝調應用與維護實(shí)訓平臺可服務(wù)于中職、高職以及應用本科院?！豆I(yè)機器人基礎》、《工業(yè)機器人拆裝與調試》、《工業(yè)機器人示教與編程》、《工業(yè)機器人應用與維護》等多門(mén)課程教學(xué)，引領(lǐng)相關(guān)院校機器人及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的課程建設和深化課程教學(xué)改革。LGH-IRW03型 工業(yè)機器人裝調應用與維護實(shí)訓平臺由“機器人機械裝配與調試實(shí)訓平臺”和“機器人電氣安裝與調試實(shí)訓平臺”兩大部分構成，并配置軌跡描繪、搬運、碼垛等典型應用實(shí)訓組件。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 貼合工業(yè)實(shí)際，突顯工藝裝配規范，實(shí)訓平臺各環(huán)節按照工業(yè)機器人實(shí)際生產(chǎn)工藝進(jìn)行設置，以工業(yè)機器人機械及電氣裝調、故障排除及維修維護為實(shí)訓與考核重點(diǎn)，并在此基礎上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應用和機器人外部模式下 PLC 的遠程控制功能?？墒故箤W(xué)生了解工業(yè)機器人機械結構和電氣系統控制原理，掌握機器人機械及電氣裝配工藝、機電聯(lián)調、夾具裝調、典型功能應用、維修維護與 PLC 應用等技能，以適應工業(yè)市場(chǎng)崗位能力需求。
2、機器人核心部件國產(chǎn)化，系統接口開(kāi)放并配置專(zhuān)用工藝軟件包
3、實(shí)訓平臺機器人本體、控制器、伺服驅動(dòng)器、示教器、IO 模塊及控制系統等核心模塊均具備自主知識產(chǎn)權。使學(xué)生通過(guò)實(shí)訓環(huán)節從根本原理層面掌握機器人核心部件的操作和維修維護方法。
三、技術(shù)參數
1、整機功率：1.5KW
2、長(cháng)/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調平臺）
3、長(cháng)/寬/高：1600×880×1600mm（機械裝調平臺）
4、耗氣量：65L/MIN
5、重量：450KG
四、實(shí)訓平臺主要部件介紹
1、可拆裝式機器人本體
    LG-ZN603型 工業(yè)機器人本體*大臂展 571.5mm，額定負載 3Kg， 重復定位精度± 0.02mm，機器人末端可配置吸盤(pán)、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應用 3C 等行業(yè)的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。
2、可拆裝式機器人電氣系統
    LG-ZN603型 工業(yè)機器人電氣系統主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅動(dòng)器、總線(xiàn)式IO 模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備接口開(kāi)放，可方便進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)工作。學(xué)生主要針對機器人機器人IPC 控制器、交流伺服驅動(dòng)器、總線(xiàn)式 IO 模塊以及電氣元件進(jìn)行部分線(xiàn)纜連接，電氣排故以及通電調試。
（1）機器人 IPC 控制器 
序號 名稱(chēng) 描述
1 POWER DC24V 電源接口
2 ID SEL 設備號選擇開(kāi)關(guān)
3 PORTO1~POPT0 NCUC 總線(xiàn)接口
4 EtherCAT LAN2 外部標準以太網(wǎng)接口 2
5 USB0 外部 USB1.1 接口
6 RS232 內部使用的串口
7 VGA 內部使用的視頻信號口
8 USB1&USB2 內部使用的 USB2.0 接口
9 LAN1 外部標準以太網(wǎng)接口 1
（2）機器人伺服驅動(dòng)器
    LG-ZN603型 工業(yè)機器人伺服驅動(dòng)器融合了 EtherCAT 通訊、共直流母線(xiàn)、能效管理、功能安全等多項創(chuàng )新技術(shù)，使產(chǎn)品在多軸同步控制、動(dòng)態(tài)響應、能源效率等方面均達到國際領(lǐng)先水平。
  伺服驅動(dòng)器特性：
  多種規格型號、寬范圍：100W~1.5kW
  多種反饋接口：17 位/20 位/23 位串行編碼器、旋轉變壓器多種電壓輸入：?jiǎn)?三相 AC200V
  多種通訊協(xié)議： EtherCAT、NCUC
  分布式時(shí)鐘，多軸同步指令偏差小于 1us 速度頻率響應達 1.6kHz
  電流前饋、加速度前饋控制
  在線(xiàn)實(shí)時(shí)監測負載慣量，自動(dòng)增益調整共直流母線(xiàn)結構，結構緊湊，擴展靈活支持多種類(lèi)型伺服電機
  控制模式實(shí)時(shí)切換，可滿(mǎn)足不同終端應用的控制精度多達百種系統保護功能，全方位保護設備
（3）機器人夾具及典型應用實(shí)訓組件
     LGH-IRW03型 工業(yè)機器人裝調應用與維護實(shí)訓平臺配置工業(yè)機器人常見(jiàn)的典型功能應用案例，包含機器人軌跡描繪、機器人棒料搬運、機器人工件碼垛三種實(shí)訓組件；末端夾具采用多功能夾具模式， 包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤(pán)碼垛夾具。學(xué)生在完成機器人本體、電氣裝調后，通過(guò)示教編程完成相應功能應用，掌握示教編程、夾具裝調的使用方法。
（4）機器人與 PLC 控制
    機器人在外部模式下，通過(guò) PLC 程序設計，能正確控制機器人調用相應功能子程序，并能正確控制機器人啟動(dòng)、暫停和停止等，重點(diǎn)考核機器人在外部模式下 PLC 控制機器人作業(yè)流程方法。
五、配置清單
1、基本配置
序號 產(chǎn)品名稱(chēng) 數量 單位 備注 配置說(shuō)明
1 六軸機器人 套 1 6 自由度 標配
2 機器人機械裝配與調試實(shí)訓平臺 臺 1   標配
3 機器人電氣系統及電氣部件 套 1   標配
4 機器人電氣安裝與調試實(shí)訓平臺 臺 1   標配
5 機器人本體工裝 套 1   標配
6 機器人多功能夾具 套 1 描繪筆、氣缸夾持、吸盤(pán) 標配
7 實(shí)訓對象組件 套 1 軌跡描繪、搬運、碼垛模塊 標配
8 機械及電氣拆裝工具 套 1   標配
9 氣泵 個(gè) 1   選配
10 電腦 套 1   標配
2、耗材及配套工具 
序號 名稱(chēng) 主要組成器件 數量
1  耗材 保險珠芯、0.50mm2 導線(xiàn)、1.5mm2 導線(xiàn)、號碼管、接線(xiàn)端子等 1 套
2 配套工具 包括內六角扳手，10"活動(dòng)扳手,扭力扳手，橡膠錘，銅棒，黃油槍?zhuān)籘 系列雙頭螺絲批、剝線(xiàn)鉗、一字螺絲刀、精密絕緣端子壓接鉗、精密歐式端子壓接鉗、穿腮式迷你斜嘴鉗、萬(wàn)用表。 1 套
六、實(shí)訓任務(wù)及評分要求
 
實(shí)訓內容		 具體評分項  
評分要求
評分內容 配
分
工業(yè)機器人機械裝配與調試 1. 根據裝配工藝流程圖完成工業(yè)機器人關(guān)節軸結構件、諧波減速機及線(xiàn)束的裝配；
2. 機器人關(guān)節軸裝配工藝質(zhì)量檢測；
3. 機器人裝配質(zhì)量調整及優(yōu)化。		  
 
 
 
 
 
30		 1. 根據任務(wù)書(shū)的裝配要求對機械系統部件及線(xiàn)束進(jìn)行正確的裝配，要求工藝步驟合理，傳動(dòng)組件調整順暢，線(xiàn)束連接正確等；
2. 能正確使用聽(tīng)診器、裝配質(zhì)量檢測系統等檢測手段對機器人裝配質(zhì)量進(jìn)行檢測； 3.根據裝配質(zhì)量檢測結果對異常情況進(jìn)行修復；
4. 零件表面無(wú)銹跡、油污、損傷的現象， 零件堆放整齊規范，場(chǎng)地整潔；
5. 機器人線(xiàn)束表面無(wú)損傷。
工業(yè)機器人電氣系統安裝與調試 1.根據電氣原理圖進(jìn)行控制 器、伺服驅動(dòng)器、IO 通訊模塊以及電氣元器件線(xiàn)路連接； 2.伺服驅動(dòng)器及控制系統參數設置與調整；
3. 通電前檢查；
4. 對機器人電氣部分進(jìn)行調試并對電氣控制部分設定的故障進(jìn)行判斷并排除。		  
 
 
 
 
15		 1. 電氣線(xiàn)路連接正確，導線(xiàn)、號碼管使用正確合理，控制器、驅動(dòng)器、IO 模塊等連接正確、走線(xiàn)合理；
2. 上電前安全檢查，上電后初步檢測元件工作是否正常，檢查局部電路功能；
3. 故障點(diǎn)判斷正確并記錄，故障點(diǎn)排除正確。
工業(yè)機器人機電聯(lián)調 1. 工業(yè)機器人單軸運轉和多軸聯(lián)動(dòng)運轉測試；
2. 工業(yè)機器人機械零點(diǎn)標定；		  
15		 1. 機器人單軸和多軸能夠正常運轉；
2. 機器人零點(diǎn)標定正確，并能正常進(jìn)行回零操作；
工業(yè)機器人多功能夾具裝調 1. 多功能夾具安裝及調整；
2. 對工業(yè)機器人及夾具進(jìn)行聯(lián)調，檢查機器人與夾具的聯(lián)動(dòng)性，水平和垂直方向的直線(xiàn)運行功能；		  
 
10		 1. 正確安裝多功能夾具的氣缸和吸盤(pán)，正確安裝電磁閥和真空發(fā)生器以及氣路和線(xiàn)路，夾具能正常工作；
2. 裝配后外形美觀(guān)整潔，夾具測試夾緊松開(kāi)、吸取放開(kāi)等功能運行順暢。
工業(yè)機器人功能應用驗證 1. 機器人工具和工件坐標系標定；
2. 工業(yè)機器人軌跡描繪程序示教與編程；
3.工業(yè)機器人搬運程序示教與編程；
4.工業(yè)機器人碼垛程序示教與編程。		  
20		 1. 機器人坐標系標定正確；
2. 機器人能正常進(jìn)行軌跡描繪、工件搬運、工件碼垛工作流程；
3.機器人應用功能軌跡合理，無(wú)撞機發(fā)生，執行效率高。
 
工業(yè)機器人與PLC 控制聯(lián)調 1. PLC 編程軟件操作，程序導入和在線(xiàn)監控；
2. 通過(guò)觸摸屏調用機器人功能子程序，并控制機器人運行。		  
 
5		 1. PLC 程序編程軟件正確操作，并能順利從電腦下載到 PLC 中；
2. PLC 程序能正確調用機器人執行相應的功能程序，并能正?？刂茩C器人啟動(dòng)/暫停/停止等。
職業(yè)素養與安全意識 1.現場(chǎng)操作安全保護符合安全操作規程；
2.工具擺放、包裝物品、導線(xiàn)線(xiàn)頭等的處理符合職業(yè)崗位的要求；
3.團隊合作既有分工又有合作，配合緊密；遵守賽場(chǎng)紀律，尊重賽場(chǎng)工作人員，愛(ài)惜賽場(chǎng)的設備和器材，保持工位整潔。		 5 1.現場(chǎng)操作安全保護符合安全操作規程，穿戴符合職業(yè)崗位要求；
2.工具比賽過(guò)程中各賽后未擺放整齊、節約使用耗材；
3.愛(ài)惜賽場(chǎng)的設備和器材，保持工位的整潔，團隊分工有合作，遵守競賽紀律，尊重裁判員、工作人員等。
 

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