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直升機模擬駕駛實訓室建設方案

一、LG-FX01型 單座動感三屏三小儀表飛行模擬器（二自由度）
（一）二自由度動感平臺  
1、平臺參數(shù)： 前后俯仰 （PITCH）≥100 ；左右側(cè)傾 （ROLL)   ≥100 ；速度 ≥200/S ；加速度 100度/S2 ；前后平動距離 ±80mm ；左右平動距離 ±80mm ；負載能力 200kg ；電缸行程 100mm ；額定電壓 220V ；額定功率 1KW ；平均功率0.5KW；
2、軟件參數(shù)：能夠?qū)崿F(xiàn)上俯、下沖、左傾、右傾動作；能夠?qū)崿F(xiàn)加速度、剎車反饋。
（二）模擬座艙：
1、全鋼制骨架、表面鈑金烤漆；
2、單人座、規(guī)格：1780x1470x1520 MM（長x寬x高）
3、控制系統(tǒng)：塞斯納172專用飛行搖桿及專用腳舵，搖桿按鈕可自定義功能鍵，原尺寸方向舵，可調(diào)節(jié)蹬舵力度
4、引擎控制單元：2個鋁合金軸：油門、油氣混合仿真控制面板；0-負30度襟翼角度調(diào)整開關
5、飛行狀態(tài)顯示面板：三個主要飛行小儀表：姿態(tài)儀、空速表、高度表
6、三屏23寸高清無邊框顯示器，分辨率為：5760*1080，60Hz
7、主機控制：Cpu I3,內(nèi)存：8G,硬盤：240G,主板：B365，顯卡： 2G                               
（三）航電特性：
1、虛擬仿真G1000系統(tǒng)航電功能及特性（需完整的顯示于屏幕上方，可同步飛行狀態(tài)，界面可放大、縮小。）
2、氣象仿真：獲取實時的真實氣象數(shù)據(jù)與真實時間完全同步產(chǎn)生與真實環(huán)境完全一致，完全同步的天氣狀況預設的特定氣象數(shù)據(jù)，產(chǎn)生按科目需要而特定的天氣狀況教員可按照科目的特別需求，定制所需的氣象數(shù)據(jù)教員控制臺具有機位設置、氣象設置、時間設置、姿態(tài)設置、配重與平衡設置、科目及故障設置、實時狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)查詢等設置項水平剖面/垂直剖面繪制與顯示大量的系統(tǒng)失效故障設置。   
★3、需擁有飛行模擬器軟件著作權（為保證軟件正版，投標時提供飛行模擬器軟件著作權證書原件備查）
二、四座塞斯納飛行模擬器（二自由度）

（一）性能指標：
（1）飛行模擬仿真系統(tǒng)
1、飛行仿真空氣動力模型基于塞斯納飛行數(shù)據(jù)包。
2、機場、跑道、天地線等起飛、巡航、著陸時周圍的景象完整可見，包括：樹木、海洋、河流，山峰等自然景象；公路、鐵路、城鎮(zhèn)等人文景象；云、霧、雨、雪等氣象景象；地面車輛、海上船舶和空中飛機交通活動景象；白天陽光照射效果和夜間地面燈光景象；實時產(chǎn)生的因陽光或日常光線而形成的山峰，建筑，車輛，船舶，地面飛機，樹木陰影景象；低飛時，所觀察到的水面或海面效果，應是動態(tài)的波浪起伏景象。
3、內(nèi)置全球地形及導航數(shù)據(jù)。
4、風和亂流的出現(xiàn)和強度，對飛行姿態(tài)產(chǎn)生的擾動、顛簸效果可直接目視觀察到，對控制和操縱質(zhì)量的影響和塞斯納172R飛機一致。
5、無動力失速，有動力失速，并實現(xiàn)失速改出；
6、實時的音效，包括：發(fā)動機音效;環(huán)境音效：風、水、海浪、鳥鳴、雨聲、雷聲等；
（2）訓練課程
提供完整的訓練課程，訓練課程內(nèi)容包括:
1、基于真實的地面和空中飛行的操縱技能課程。
2、水平直線飛行、改變空速、恒定爬升、恒定下降、水平轉(zhuǎn)彎包括標準轉(zhuǎn)彎、爬升轉(zhuǎn)彎、下降轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎等。
3、起飛練習，錯誤起飛姿態(tài)的糾正。
4、標準起落航線練習。
5、降落練習，錯誤進近與接地姿態(tài)的糾正。
（3）氣象仿真：獲取實時的真實氣象數(shù)據(jù)與真實時間完全同步產(chǎn)生與真實環(huán)境完全一致，完全同步的天氣狀況預設的特定氣象數(shù)據(jù)，產(chǎn)生按科目需要而特定的天氣狀況教員可按照科目的特別需求，定制所需的氣象數(shù)據(jù)教員控制臺具有機位設置、氣象設置、時間設置、姿態(tài)設置、配重與平衡設置、科目及故障設置、實時狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)查詢等設置項水平剖面/垂直剖面繪制與顯示大量的系統(tǒng)失效故障設置。                                                                                                                   
（4）2自由度仿真飛行模擬系統(tǒng)平臺：
1、飛行模擬艙仿真塞斯納172R：包括一個由儀表板、中央操縱臺、高仿真飛行員座椅（雙駕駛位座椅及后排乘客座椅含二點式安全帶）、艙門和駕駛艙等仿塞斯納172R真機制作，駕駛盤和腳蹬組成的C172R 仿真座艙，三通道液晶拼接系統(tǒng)，環(huán)形拼接系統(tǒng)與駕駛艙在內(nèi)全部安置于2自由度運動平臺上共同運動。
★2、飛行動感控制軟件（為保證軟件正版，投標時提供軟件著作權證書原件備查）：模擬出真實飛行必須的六個動作：俯仰（Pitch）滾轉(zhuǎn)（Roll）偏航（Yaw）升降（Heave）縱向波動（Surge）側(cè)向擺動（Sway）
（5）機艙：全尺寸玻璃鋼機艙，包括風擋和前部風擋玻璃。伺服電動缸動感平臺克服了液壓、電機、氣動等驅(qū)動方式反應滯后、故障率高、運營維護成本高等缺點。具有體積小、動感響應速度快、細膩、無延遲、免維護、結構簡單、安裝方便、無噪音等特點。
1、加減速、失速、滑行、滑跑、俯沖、爬升、傾斜；
2、著陸接地姿態(tài)和碰撞；
3、使用剎車時出現(xiàn)的運動；
4、起落架支柱動態(tài)特性；
5、滑跑、垂直氣流等引起的抖振；
（6）數(shù)字式位移傳感性能指標：
  聯(lián)合位 移量 速度 加速度
1、俯仰(Pitch) 30° 20°/s 250°/s
2、滾轉(zhuǎn)(Roll) 30° 20°/s 250°/s
3、偏航(Yaw) 30° 20°/s 250°/s
4、升降(Heave) 200mm 200mm/s 0.6g
5、縱向(Surge) 185mm 200mm/s 0.6g
6、側(cè)向(Sway) 185mm 200mm/s 0.6g
（7）機艙：全鋼制骨架，表面為玻璃鋼烤漆，四人座，規(guī)格不小于：3800*2500*2400mm（長*寬*高）。
  電子系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)：全仿真GARMIN G1000 航空電子系統(tǒng)，PFD，MFD 等全部部件，襟翼控制桿、配平輪、油門桿/混合比桿、磁電機開關/燃油控制/剎車手柄。
1、全金屬儀表臺外殼。
2、Garmin G1000高級航電儀表(PFD+MFD)。擁有G1000儀表航電控制系統(tǒng)計算機軟件著作權證書及一種飛行模擬器的儀表裝置及飛行模擬器實用新型*證書
3、1:1 全仿真 Cessna172 操縱盤（聯(lián)動）擁有一種飛行模擬器聯(lián)動搖桿裝置實用新型*證書，左右±900轉(zhuǎn)動行程；前后大于20cm推拉行程；帶力反饋全金屬鋼結構運動機構：可選配聯(lián)動，采用非接觸式磁感應傳感器，避免傳統(tǒng)定位器不耐磨、易損壞的特點
4、1:1 Cessna172油門桿、混合比桿（注射針式）
5、1:1 Cessna172電氣、燈光等開關組件
6、1:1 Cessna172帶聯(lián)動全金屬腳舵
★（二）G1000儀表航電系統(tǒng)（為保證系統(tǒng)正版，投標時提供軟件著作權證書原件備查）
1、完整的GARMIN G1000航電儀表組件：包括PFD、MFD、二個組件；
2、G1000航電系統(tǒng)具備：飛行儀表顯示頁面、發(fā)動機指示系統(tǒng)頁面、風險規(guī)避頁面、飛行管理頁面 - 顯示導航，航路，導航點，導航信息，飛行計劃(包括進離場等)，可以完成通訊/導航頻率設置，應答機/氣壓設置等多種設置功能，幫助學員完成全面的訓練科目；
3、G1000必備功能：MFD屏：涵蓋地圖，障礙，地形，航路，導航，進離場信息等；
4、PFD屏：涵蓋導航指引，下滑路徑模式，多種保持及程序轉(zhuǎn)彎模式等
5、飛行模擬專用電腦：Intel i5 酷睿,CPU主頻大于等于2.5GHz；Intel B360系列芯片組主機板；≥2GB GDDR4顯卡；≥8GB (8X2) DDR3 內(nèi)存組；SSD固態(tài)硬盤容量不小于240G； Windows7 64位操作系統(tǒng)。
三、直升機飛行模擬器（六自由度）
（一）飛行模擬艙：
1、參照實際飛機駕駛艙設計，采用半封閉式結構，骨架結構采用高強度矩形鋼管，艙體外觀造型美觀大方，整體感強。
2、艙體外型尺寸（CM）:≥470*200*275（含尾翼長度）
3、長≥2米三葉螺旋槳、機身可配置尾翼外殼采用玻璃鋼材質(zhì)，具有足夠的強度，表面高亮度噴涂處理。
4、內(nèi)飾表面真皮軟包處理
5、外表面平整、光順，無流膠、皺結、分層及較大氣泡等明顯缺陷
（二）主機配置：
1、適合移動工作環(huán)境、主動散熱,運行穩(wěn)定
2、內(nèi)存≥8G/ CPU 不低于酷睿i5   
3、固態(tài)硬盤≥240G
4、電源約500W
5、獨立顯卡（支持三通道輸出）
（三）聲音系統(tǒng)：采用2.1聲道立體聲音響系統(tǒng)。
（四）仿真飛行儀表：包含空速表、水平側(cè)滑儀、高度表、地平儀、無線電羅盤、升降速度表
（五）顯示系統(tǒng)：三通道≥58寸超窄邊框高清顯示屏，單屏分辨率為：≥1920*1080
★（六）六自由度平臺控制系統(tǒng)：（為保證軟件正版，投標時提供軟件著作權證書原件備查）
1、采用六自由度動感平臺，實現(xiàn)前后、左右、升降、側(cè)傾、俯仰、偏航運動及其組合運動，充分模擬飛行運動過程中的姿態(tài)變化，提高模擬飛行的逼真度和沉浸感；
2、運動能力指標
前后、左右、升降：幅度≥185mm；俯仰、側(cè)傾、偏航：幅度≥30°；有效載荷≥400kg；總載荷：≥1000kg（含上平臺及鉸鏈）；平臺功率:約4.5KW
（七）操作部件：
1、搖桿：仿真直升機機型搖桿模式，左右搖桿聯(lián)動，可靈活搖動
2、配置有油門總距
3、聯(lián)動式方向腳舵：蹬舵及左右均實現(xiàn)左右同步，動作靈活，無阻滯，采用高精度傳感機構，具有左右控制及踏板制動控制功能。
★（八）模擬飛行虛擬現(xiàn)實軟件系統(tǒng)：（為保證軟件正版，投標時提供軟件著作權證書原件備查）
1、模擬機型：軟件可用以滿足模擬多種民用直升飛機機型。
2、模擬功能：模擬飛機的啟動、起飛、爬升、著陸等連續(xù)多個飛機過程，協(xié)調(diào)飛行仿真數(shù)據(jù)、座艙儀表顯示、視景顯示等各組成部分實時交互工作。
3、氣象仿真：真實自然環(huán)境、真實地圖。高精準空氣動力學數(shù)據(jù)和大氣環(huán)境數(shù)據(jù)，超真實云霧氣象環(huán)境 和夜間燈光景象。體驗者可在世界各地模擬飛行，可切換全球多個機場。下雪、大雨、多云、夜航等多重氣象條件和時間設置。
4、場景要求
（1） 具有地形變化模型，包含樹林、草地、山脈、海洋、河流等自然特征和橋梁、公路、建筑等。
（2）具有機場跑道、滑行道、停機坪、塔臺、機庫、候機樓、標志牌等模型
（3）具有水面反射、陰影效果。
（4）可模擬多種極端天氣情況
（5）可穿云并有過渡效果。
（6）具有霧效果、能見度變化，支持能見度設置。
（7）有夜視、著陸燈、局部燈光效果、建筑物燈、車輛燈、機場燈光顏色。
（8）具有動態(tài)海洋、海岸線效果。
★九、虛擬電子測量儀器系統(tǒng)軟件（為保證軟件證版，投標時提供軟件著作權證書原件備查）
1、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3、集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于60M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄*大4G；FFT、相關和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關支持自相關和互相關的計算；
5、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V。
四、AR仿真實訓系統(tǒng)
（一）功能：
    主飛行仿真系統(tǒng)主要模擬賽斯納172飛機的飛行性能和動態(tài)反應特性，為其它系統(tǒng)實時提供飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。確保飛行仿真系統(tǒng)的實時性與逼真度，給飛行員提供一個逼真的訓練環(huán)境，增強模擬器的沉浸感，加強訓練效果。
（二）技術參數(shù)：
1、動感平臺：無動感
2、主飛行仿真系統(tǒng) ⑴、模擬地面滑行、起飛、巡航、前/后飛、定點回轉(zhuǎn)等以及飛行過程中的特殊情況； ⑵、模擬與燃油相關的控制邏輯、燃油消耗率邏輯、模擬燃油壓力狀態(tài)，并根據(jù)燃油總量的情況來判斷重心變化；⑶、建立液壓壓力和液壓工作標志，計算各部分用壓需求，并模擬剎車壓力解算等；⑷、完成直流電源模擬、交流電源模擬、負載模擬等。模擬各匯流條的工作過程及邏輯關系；⑸、模擬控制增穩(wěn)系統(tǒng)的工作原理，完成自動駕駛儀的基本功能。
3、場景數(shù)據(jù)庫 1、機場、跑道、天地線等起飛、著陸訓練的景象；2、樹木、海洋、山峰等自然景象，公路、鐵路、城鎮(zhèn)等人造景象3、云、霧、雨、雪等氣象景象4、地面和空中活動目標5、機場數(shù)據(jù)庫將提供客戶機場周圍40Km*40Km范圍的地景庫。
4、圖像顯示系統(tǒng) ⑴、三通道32英寸高清無邊框顯示器，分辨率為：5760*1080，60Hz  ⑵、 AR顯示眼鏡*2：左右兩人通過AR眼睛可同步看到主屏顯示的內(nèi)容，且不相互干擾。
5、主機配置 （CPU:I5，內(nèi)存：8G，顯卡2G，主板：B360，硬盤：240G ）*3套
6、駕駛艙機身 玻璃鋼外殼，全鋼制骨架，表面為鈑金烤漆，雙座：208*196*180 CM
7、操控系統(tǒng) 塞斯納172專用飛行搖桿及專用腳舵(左右聯(lián)動)，原尺寸方向舵，可調(diào)節(jié)蹬舵力度
8、引擎控制單元 2個鋁合金軸：油門、油氣混合仿真控制面板， 9個金屬上下?lián)軇娱_關；配平輪調(diào)整；0—負30度襟翼角度調(diào)整。
9、多種組裝搭配 配合固定夾可任意組合，強大的智能技術編程軟件可以自行設定需要的功能
10、飛行開關控制面板 專業(yè)飛行開關控制面板。控制飛機起落架，發(fā)動機開關，落地燈和其他11個重要的飛機的功能。塞斯納專用G1000儀表：PFD和MFD液晶儀表。三個備份小儀表：姿態(tài)儀、空速表、高度表可同步顯示飛行狀態(tài)
★11、軟件擁有模擬飛行虛擬現(xiàn)實軟件系統(tǒng)著作權證書。
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北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實訓考核裝置|教學設備|教學儀器|高教職教實驗室設備|教學模型|教學實訓平臺|實訓基地建設||機電數(shù)控實訓設備
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