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工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓平臺
LG-CNW01型 工業(yè)機器人數(shù)控車床實訓平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業(yè)機器人、一臺小型數(shù)控車床、實現(xiàn)自動化上下料無人工作站，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料，該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機、現(xiàn)場總線的通訊實訓、機器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學生通過該套系統(tǒng)的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
1、綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)各專業(yè)學科有機結合；
2、設備安全便于操作：以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
4、擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。
二、產品功能：
平臺含一臺六工業(yè)級自由度機器人、一臺小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū)；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)專業(yè)學科有機結合；機器人負自數(shù)控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；車床用于加工其中一個零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道作序，機器人可根據指令主動完成機床的上料、下料等工序；。
三、技術參數(shù)
1、LGL-608型工業(yè)機器人技術參數(shù)：
LGL-608型 工業(yè)機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人，能實現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產周期，是國內銷量*大的機型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機器人手腕額定負載6Kg,*大負載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
2、數(shù)控車床參數(shù)
四、基本實訓項目
1、工業(yè)機器人實訓
2、數(shù)控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術
參考圖片
一、產品特點1、綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)各專業(yè)學科有機結合；
2、設備安全便于操作：以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
4、擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。
二、產品功能：
平臺含一臺六工業(yè)級自由度機器人、一臺小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū)；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)專業(yè)學科有機結合；機器人負自數(shù)控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；車床用于加工其中一個零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道作序，機器人可根據指令主動完成機床的上料、下料等工序；。
三、技術參數(shù)
1、LGL-608型工業(yè)機器人技術參數(shù)：
LGL-608型 工業(yè)機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人，能實現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產周期，是國內銷量*大的機型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機器人手腕額定負載6Kg,*大負載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
| 工業(yè)機器人 | LGL-608 | |
| 手腕負載 | 額定 6 kg | |
| *大 8 kg | ||
| *大工作半徑 | 1400mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 關節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
| J2 | "+155°/- 90° | |
| J3 | "+70°/- 220° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉矩 | J5 | 10.2Nm |
| J6 | 6.2Nm | |
| 重量 | 135kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | |
工業(yè)機器人參數(shù)圖
| X/Z 方向行程 | 80mm/260mm |
| 機器人本體重量 | 60kg |
| *大臂展 | 900mm |
| 防護等級 | IP54 |
| 機床加工精度 | 0.015mm |
| 床身 | 400mm |
| 主軸轉速(無級) | 300~2000rpm±10% |
| 主軸電機功率 | 500W |
| 數(shù)控系統(tǒng) | W980TB工業(yè)級面板數(shù)控系統(tǒng) |
| 電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
| 冷卻系統(tǒng) | 全自動水冷循環(huán)系統(tǒng) |
| 潤滑系統(tǒng) | 自動油路潤滑系統(tǒng) |
| 機床智能門 | 全自動智能門 |
| 機床夾具 | 氣動夾具 |
| 機床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
| 整套系統(tǒng)使用電源 | AC220V/50Hz |
| 整套系統(tǒng)使用氣壓 | 0.6Mpa |
1、工業(yè)機器人實訓
2、數(shù)控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術
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