產(chǎn)品分類(lèi)
- 電工電子電氣實(shí)訓設備
- 電力電子電機實(shí)訓裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓設備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓設備
- 數控機床實(shí)訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實(shí)訓裝置
- 機電一體化實(shí)訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗設備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓考核設備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 消防、給排水實(shí)訓設備
- 網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)實(shí)訓室設備
- 電梯安裝維修實(shí)訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓設備
- 樓宇智能化實(shí)訓設備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓設備
- 電力供配電實(shí)訓設備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓設備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗室設備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓設備
- 船舶實(shí)訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓設備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機底盤(pán)實(shí)訓臺
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓臺
- 特種車(chē)工程機械實(shí)訓設備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓設備
- 醫學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 光電子通信實(shí)驗裝置
- 儀器設備.教學(xué)掛圖
更多新產(chǎn)品
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車(chē)
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)識別實(shí)訓臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)超聲波雷達便攜式實(shí)驗箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達實(shí)訓臺
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合導航系統便攜式實(shí)驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)毫米波雷達便攜式實(shí)驗箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策規劃仿真實(shí)訓臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)高級開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車(chē)平行駕駛系統
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同沙盤(pán)及云控平臺
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴(8座 荷載15人)
- LG-JXY014型機械傳動(dòng)與液壓控制實(shí)訓平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機械傳動(dòng)與液壓調試平臺
- LGY-JD011型機電液一體化智能綜合實(shí)訓平臺(液壓
更多熱點(diǎn)產(chǎn)品
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
- LG系列 智能建筑實(shí)驗實(shí)訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置
- LGJS-1型 現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統(工
- LG-2400型 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統(CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
- LGK-III型 數控車(chē)/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實(shí)驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓系統
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實(shí)訓裝置
當前位置:首頁(yè) > 新聞資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) > 行業(yè)動(dòng)態(tài)
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型)
一、產(chǎn)品概述
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統是將微電子學(xué)、計算機信息技術(shù)、控制技術(shù)、機械制造和系統工程有機地結合起來(lái),是一種技術(shù)復雜、高度自動(dòng)化系統,柔性制造技術(shù)更是當前機械制造業(yè)適應市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段,是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎。
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構研制的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統,根據機電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、先進(jìn)制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應用的特點(diǎn),對各類(lèi)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究,對工業(yè)現場(chǎng)設備進(jìn)行提煉和濃縮,并針對實(shí)訓教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設計,融機、光、電、氣、液于一體,包含了PLC、機器人、傳感器、氣動(dòng)、液壓、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )、電機驅動(dòng)與控制、計算機、機械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域,整個(gè)系統由MES生產(chǎn)管理系統、WINCC監控系統、MCGS監控系統、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)構成一個(gè)完整的多級計算機控制系統,通過(guò)訓練,能強化了學(xué)生對復雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的設計、安裝、接線(xiàn)、編程、調試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力,適合機電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓,同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓。
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn),它由供料檢測單元、操作手單元、加工單元、圖像檢測單元、安裝單元、搬運單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機器人單元、分類(lèi)存儲單元、成品檢測單元、自動(dòng)倉儲單元、AGV小車(chē)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧?、環(huán)形輸送線(xiàn)和總控平臺組成。通過(guò)輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)。上述機構均安裝在工業(yè)型材桌面上,系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構完全獨立,采用工業(yè)標準件設計,便于拆、裝。
控制系統主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224),各站之間使用PROFIBUS-DP總線(xiàn)進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅動(dòng)設備層,并對現場(chǎng)反饋的信號進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數據,協(xié)調各站運行,并為上位機的監控程序提供數據,同時(shí)系統還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統有單機、聯(lián)機二種工作方式。在單機模式下,各從站獨立運行,站間沒(méi)有數據傳送,學(xué)員可進(jìn)行外部接線(xiàn)操作,使用S7-200專(zhuān)用PPI電纜或PROFIBUS總線(xiàn)將編寫(xiě)程序下載到PLC中,并監控程序運行,在聯(lián)機模式下,系統各從站同時(shí)工作,工件依次進(jìn)行上料、顏色檢測、加工、視頻檢測、機器人裝配、裝配檢測、倉儲、物流輸送、產(chǎn)品輸出等操作,各站間通過(guò)PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通訊,在主站的控制下實(shí)現相關(guān)的互鎖、數據傳送操作,系統中的上位機使用WinCC組態(tài)監控軟件,對現場(chǎng)設備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監控。
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)和標準的電氣接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統軟件等,為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
A/B/C/D型單元配置表
二、 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統特點(diǎn)
1. 系統將機械、氣動(dòng)、電氣控制、電機傳動(dòng)、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合,結構模塊化,便于組合,可以完成各類(lèi)單項技能訓練和綜合性項目訓練??梢赃M(jìn)行機械部件安裝與調試、氣動(dòng)系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動(dòng)控制系統安裝與調試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制系統安裝與調試于一體,能較好地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)、工程訓練的需要。
2. 系統中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件,質(zhì)量可靠、性能穩定,故障率低,從而保證學(xué)校實(shí)訓教學(xué)的順利進(jìn)行。
3. 系統無(wú)論機械結構還是控制,都采用統一標準接口,具有很高的兼容和擴展性,隨工業(yè)現場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,本系統可以緊跟現場(chǎng)技術(shù)升級擴展,深入地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)的需要。
4. 本系統可以鍛煉學(xué)習者創(chuàng )新思維和動(dòng)手能力,學(xué)習者可以利用本系統從機械組裝、電氣設計、接線(xiàn)、PLC編程與調試、現場(chǎng)總線(xiàn)組建與維修等方面進(jìn)行工程訓練。
三、 技術(shù)性能
1. 輸入電源:三相四線(xiàn)~380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ ,相對濕度≤85%(25℃),海拔<4000m
3. 裝置容量:<3kVA
4. 環(huán)形線(xiàn)尺寸:4500mm×2200mm×1000mm
5. 設備外型尺寸:7200mm×4200mm×1600mm
6. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
四、 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統實(shí)訓內容
1. 機械系統安裝與調試
各工作單元可讓學(xué)員了解機械傳動(dòng)的基本應用,并進(jìn)行安裝調試工作。這對提高在校學(xué)生技能有極大幫助。
2. 電氣控制電路設計及接線(xiàn)
環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)工作單元其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進(jìn)行設計,并且以附件方式提供全部設計圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設備上可學(xué)習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線(xiàn)方法。
3. 傳感器的應用
該系統使用的傳感器數量達100多個(gè),有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線(xiàn)位移、圖像處理以及色標傳感器等,每一種傳感都有著(zhù)各自的特性。學(xué)員可了解工作中各類(lèi)傳感器的工作特性來(lái)加強對這些傳感器的感性認識,再結合項目中傳感器安裝與調整、測試應用技能訓練,可使學(xué)員快速掌握傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的使用。
4. 氣動(dòng)應用技術(shù)
該系統上使用了大量的氣動(dòng)元件,包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調工作的。
5. 液壓應用技術(shù)
該系統上使用了液壓元件,包括液壓閥、液壓缸、液壓泵等。不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習時(shí)了解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調工作的。
6. PLC程序編制和程序調試
環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)教學(xué)系統可以分成若干完全獨立的工作單元,使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行技能訓練。在該設備上學(xué)員不但可以學(xué)習PLC的各種技術(shù),而且可以學(xué)習綜合科技環(huán)境下PLC的多種應用。
7. 機器人應用技術(shù)
該系統上使用了三自由度、四自由度及六軸工業(yè)機器人,學(xué)員可學(xué)習機器人的各種控制技術(shù),同時(shí)學(xué)習機械手的設計。
8. 工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信
任務(wù)1:組態(tài)監控軟件的運行使用及與PLC的通信
任務(wù)2:MES生產(chǎn)管理系統軟件的使用
任務(wù)3:觸摸屏工程的編寫(xiě)
任務(wù)4:STEP7編程軟件使用
任務(wù)5:PROFIBUS-DP模塊的學(xué)習與使用
任務(wù)6:PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習與使用
任務(wù)7:PROFIBUS主站與從站之間的通訊
9. 系統維護和故障檢測
設備日常維護的內容和方法,以及系統常見(jiàn)故障分析、排除的方法。
五、 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統組成、功能及技術(shù)參數
(一)供料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機、工件滑道、提升裝置、計數開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標:
(二)操作手單元
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標:
(三)加工單元
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
主要技術(shù)指標:
(四)搬運單元
由機械手、移動(dòng)滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標:
(五)安裝單元
由料筒、換料機構、推料機構、工業(yè)導軌、搖臂等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。
主要技術(shù)指標:
(六)圖像檢測單元
由光源,鏡頭,CCD照相機,圖像處理控制器,操作鍵盤(pán),顯示器、移動(dòng)工作臺、導桿氣缸、檢測傳感器、可編程控制器等組成,通過(guò)視覺(jué)傳感器完成對工件的檢測。
(七)提取單元
由機械手、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導軌等組成,主要完成對工件的提取及搬運。
主要技術(shù)指標:
(八)成品分裝輸送單元
由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、旋轉缸、工業(yè)皮帶輪等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標:
(九)三菱6自由度工業(yè)機器人單元
由鋁合金型材基座、6軸工業(yè)機器人裝配手(采用三菱RV-3SD)、示教單元所組成。主要完成對物料的搬運、組裝等。
主要技術(shù)指標:
(十)分類(lèi)存儲單元
由步進(jìn)電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。
主要技術(shù)指標:
(十一)成品檢測單元
由檢測機構、直線(xiàn)位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲桿、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、工業(yè)觸摸屏、物料臺等組成,主要完成對裝配后的成品進(jìn)行檢驗。
主要技術(shù)指標:
(十二)自動(dòng)倉儲單元
由YAMAHA兩軸機器人、導桿氣缸、氣夾組成。主要完成生產(chǎn)線(xiàn)成品存儲、物料搬運等功能。
主要技術(shù)指標:
(十三)AGV小車(chē)單元
由AGV無(wú)線(xiàn)自動(dòng)導引小車(chē)(尺寸:220mm×180mm)、AGV運行平臺(尺寸≥1600mm×1000mm)及中央調度系統組成。主要完成物流輸送。
(十四)液壓沖壓?jiǎn)卧?br /> 由液壓直動(dòng)缸、液壓閥、液壓泵、定位機構、安全傳感保護、料筒、推料機構、工業(yè)導軌、導桿氣缸等組成。主要完成對工件的模擬沖壓加工。
主要技術(shù)指標:
(十五)環(huán)形輸送線(xiàn)
由拖鏈、傳動(dòng)輪、輥輪、交流電機、齒輪換向機構、變頻器、檢測、導料機構及截料機構等組成,主要完成物料的輸送任務(wù)。
(十六)總控平臺
控制臺主要由S7-300西門(mén)子CPU315-2DP、CP343-1以太網(wǎng)模塊、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成,主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
六、 工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通訊
控制系統主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224),各站之間使用ProfiBus-DP總線(xiàn)進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅動(dòng)設備層,并對現場(chǎng)反饋的信號進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數據,協(xié)調各站運行,并為上位機的監控程序提供數據,同時(shí)系統還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
七、 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統軟件
系統具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統軟件等,為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
八、 PLC模塊及變頻器選配表(用戶(hù)可根據需要進(jìn)行選配)
表一:德國西門(mén)子
表二:日本三菱
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統是將微電子學(xué)、計算機信息技術(shù)、控制技術(shù)、機械制造和系統工程有機地結合起來(lái),是一種技術(shù)復雜、高度自動(dòng)化系統,柔性制造技術(shù)更是當前機械制造業(yè)適應市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段,是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎。
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構研制的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統,根據機電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、先進(jìn)制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應用的特點(diǎn),對各類(lèi)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究,對工業(yè)現場(chǎng)設備進(jìn)行提煉和濃縮,并針對實(shí)訓教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設計,融機、光、電、氣、液于一體,包含了PLC、機器人、傳感器、氣動(dòng)、液壓、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )、電機驅動(dòng)與控制、計算機、機械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域,整個(gè)系統由MES生產(chǎn)管理系統、WINCC監控系統、MCGS監控系統、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)構成一個(gè)完整的多級計算機控制系統,通過(guò)訓練,能強化了學(xué)生對復雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的設計、安裝、接線(xiàn)、編程、調試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力,適合機電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓,同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓。
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn),它由供料檢測單元、操作手單元、加工單元、圖像檢測單元、安裝單元、搬運單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機器人單元、分類(lèi)存儲單元、成品檢測單元、自動(dòng)倉儲單元、AGV小車(chē)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧?、環(huán)形輸送線(xiàn)和總控平臺組成。通過(guò)輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)。上述機構均安裝在工業(yè)型材桌面上,系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構完全獨立,采用工業(yè)標準件設計,便于拆、裝。
控制系統主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224),各站之間使用PROFIBUS-DP總線(xiàn)進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅動(dòng)設備層,并對現場(chǎng)反饋的信號進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數據,協(xié)調各站運行,并為上位機的監控程序提供數據,同時(shí)系統還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統有單機、聯(lián)機二種工作方式。在單機模式下,各從站獨立運行,站間沒(méi)有數據傳送,學(xué)員可進(jìn)行外部接線(xiàn)操作,使用S7-200專(zhuān)用PPI電纜或PROFIBUS總線(xiàn)將編寫(xiě)程序下載到PLC中,并監控程序運行,在聯(lián)機模式下,系統各從站同時(shí)工作,工件依次進(jìn)行上料、顏色檢測、加工、視頻檢測、機器人裝配、裝配檢測、倉儲、物流輸送、產(chǎn)品輸出等操作,各站間通過(guò)PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通訊,在主站的控制下實(shí)現相關(guān)的互鎖、數據傳送操作,系統中的上位機使用WinCC組態(tài)監控軟件,對現場(chǎng)設備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監控。
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)和標準的電氣接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統軟件等,為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
A/B/C/D型單元配置表
序號 | 名稱(chēng) | A型 | B型 | C型 | D型 |
1 | 供料檢測單元 | 1 | 1 | 1 | 1 |
2 | 操作手單元 | 2 | 1 | 2 | 2 |
3 | 加工單元 | 1 | 1 | 1 | 1 |
4 | 搬運單元 | 1 | 1 | 1 | 1 |
5 | 安裝單元 | 1 | 1 | 1 | 1 |
6 | 圖像檢測單元 | 1 | 1 | 1 | 1 |
7 | 提取單元 | 1 | 2 | 2 | 2 |
8 | 成品分裝輸送單元 | 1 | 1 | 1 | |
9 | 6自由度工業(yè)機器人單元 | 1 | 1 | 1 | |
10 | 分類(lèi)存儲單元 | 1 | |||
11 | 成品檢測單元 | 1 | 1 | ||
12 | 自動(dòng)倉儲單元 | 1 | 1 | 1 | |
13 | AGV小車(chē)單元 | 1 | 1 | ||
14 | 液壓沖壓?jiǎn)卧?/span> | 1 | |||
15 | 環(huán)形輸送單元 | 1 | 1 | 1 | 1 |
16 | 總控平臺 | 1 | 1 | 1 | 1 |
二、 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統特點(diǎn)
1. 系統將機械、氣動(dòng)、電氣控制、電機傳動(dòng)、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合,結構模塊化,便于組合,可以完成各類(lèi)單項技能訓練和綜合性項目訓練??梢赃M(jìn)行機械部件安裝與調試、氣動(dòng)系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動(dòng)控制系統安裝與調試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制系統安裝與調試于一體,能較好地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)、工程訓練的需要。
2. 系統中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件,質(zhì)量可靠、性能穩定,故障率低,從而保證學(xué)校實(shí)訓教學(xué)的順利進(jìn)行。
3. 系統無(wú)論機械結構還是控制,都采用統一標準接口,具有很高的兼容和擴展性,隨工業(yè)現場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,本系統可以緊跟現場(chǎng)技術(shù)升級擴展,深入地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)的需要。
4. 本系統可以鍛煉學(xué)習者創(chuàng )新思維和動(dòng)手能力,學(xué)習者可以利用本系統從機械組裝、電氣設計、接線(xiàn)、PLC編程與調試、現場(chǎng)總線(xiàn)組建與維修等方面進(jìn)行工程訓練。
三、 技術(shù)性能
1. 輸入電源:三相四線(xiàn)~380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ ,相對濕度≤85%(25℃),海拔<4000m
3. 裝置容量:<3kVA
4. 環(huán)形線(xiàn)尺寸:4500mm×2200mm×1000mm
5. 設備外型尺寸:7200mm×4200mm×1600mm
6. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
四、 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統實(shí)訓內容
1. 機械系統安裝與調試
各工作單元可讓學(xué)員了解機械傳動(dòng)的基本應用,并進(jìn)行安裝調試工作。這對提高在校學(xué)生技能有極大幫助。
2. 電氣控制電路設計及接線(xiàn)
環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)工作單元其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進(jìn)行設計,并且以附件方式提供全部設計圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設備上可學(xué)習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線(xiàn)方法。
3. 傳感器的應用
該系統使用的傳感器數量達100多個(gè),有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線(xiàn)位移、圖像處理以及色標傳感器等,每一種傳感都有著(zhù)各自的特性。學(xué)員可了解工作中各類(lèi)傳感器的工作特性來(lái)加強對這些傳感器的感性認識,再結合項目中傳感器安裝與調整、測試應用技能訓練,可使學(xué)員快速掌握傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的使用。
4. 氣動(dòng)應用技術(shù)
該系統上使用了大量的氣動(dòng)元件,包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調工作的。
5. 液壓應用技術(shù)
該系統上使用了液壓元件,包括液壓閥、液壓缸、液壓泵等。不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習時(shí)了解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調工作的。
6. PLC程序編制和程序調試
環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)教學(xué)系統可以分成若干完全獨立的工作單元,使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行技能訓練。在該設備上學(xué)員不但可以學(xué)習PLC的各種技術(shù),而且可以學(xué)習綜合科技環(huán)境下PLC的多種應用。
7. 機器人應用技術(shù)
該系統上使用了三自由度、四自由度及六軸工業(yè)機器人,學(xué)員可學(xué)習機器人的各種控制技術(shù),同時(shí)學(xué)習機械手的設計。
8. 工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信
任務(wù)1:組態(tài)監控軟件的運行使用及與PLC的通信
任務(wù)2:MES生產(chǎn)管理系統軟件的使用
任務(wù)3:觸摸屏工程的編寫(xiě)
任務(wù)4:STEP7編程軟件使用
任務(wù)5:PROFIBUS-DP模塊的學(xué)習與使用
任務(wù)6:PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習與使用
任務(wù)7:PROFIBUS主站與從站之間的通訊
9. 系統維護和故障檢測
設備日常維護的內容和方法,以及系統常見(jiàn)故障分析、排除的方法。
五、 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統組成、功能及技術(shù)參數
(一)供料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機、工件滑道、提升裝置、計數開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 | 備注 |
工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 | |
工作氣壓 | 0.5MPa | ||
PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 德國西門(mén)子 |
單桿氣缸 | 行程:75mm | 1 | |
直流減速電機 | 10W/24V 5r/m | 1 | |
檢測傳感器 | 光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 | 4 |
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 | 備注 |
工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 | |
工作氣壓 | 0.5MPa | ||
PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 德國西門(mén)子 |
旋轉氣缸 | 0~180° | 1 | |
雙聯(lián)氣缸 | 行程:100mm | 1 | |
平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 | |
單桿氣缸 | 行程:45mm | 1 | |
檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 | 備注 |
工作臺面 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
工作氣壓 | 0.5Mpa | ||
PLC模塊 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊 | 1 | 德國西門(mén)子 |
直流減速電機 | 10W/24V 5r/m | 1 | |
步進(jìn)電機 | 三相6A 步距角1.2° | 1 | |
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 | 10000脈沖/圈 | 1 | |
雙導桿氣缸 | 行程:75mm | 1 | |
單桿氣缸 | 行程:45mm | 2 | |
檢測傳感器 | 光電、電感、磁感式 | 10 | 日本歐姆龍 |
由機械手、移動(dòng)滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 | 備注 |
工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
工作氣壓 | 0.5MPa | ||
PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 德國西門(mén)子 |
薄型氣缸 | 行程:50、90mm | 2 | |
單桿氣缸 | 行程:30mm | 1 | |
平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 | |
檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
由料筒、換料機構、推料機構、工業(yè)導軌、搖臂等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 | 備注 |
工作臺 | 860mm ×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
工作氣壓 | 0.5MPa | ||
PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 德國西門(mén)子 |
單桿氣缸 | 行程:60mm | 2 | |
旋轉氣缸 | 180° | 1 | |
真空吸盤(pán)及發(fā)生器 | 1 | ||
檢測傳感器 | 磁感式 | 6 |
由光源,鏡頭,CCD照相機,圖像處理控制器,操作鍵盤(pán),顯示器、移動(dòng)工作臺、導桿氣缸、檢測傳感器、可編程控制器等組成,通過(guò)視覺(jué)傳感器完成對工件的檢測。
(七)提取單元
由機械手、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導軌等組成,主要完成對工件的提取及搬運。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 | 備注 |
工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
工作氣壓 | 0.5MPa | ||
PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 德國西門(mén)子 |
無(wú)桿氣缸 | 行程:600mm | 1 | |
薄型氣缸 | 行程:45mm | 1 | |
單桿氣缸 | 行程:30mm | 1 | |
平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 | |
檢測傳感器 | 磁感式 | 7 |
由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、旋轉缸、工業(yè)皮帶輪等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 | 備注 |
工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
工作氣壓 | 0.5MPa | ||
PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 | 1 | 德國西門(mén)子 |
變頻器 | MM420 | 1 | |
旋轉氣缸 | 0~180° | 1 | |
單桿氣缸 | 行程:60mm | 2 | |
檢測傳感器 | 光電、光纖、磁感式 | 5 |
由鋁合金型材基座、6軸工業(yè)機器人裝配手(采用三菱RV-3SD)、示教單元所組成。主要完成對物料的搬運、組裝等。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 單位 | 規格 | |
型號 | 三菱RV系列 | ||
自由度 | 軸 | 6 | |
安裝位置 | 臺面 | 安裝基座:860mm×470mm | |
驅動(dòng)系統 | 交流伺服電機 | ||
位置檢測方法 | 絕對編碼器 | ||
最大合成速度 | 毫米/秒 | 5500 | |
負荷 | 最大值 | 千克 | 3kg |
精度 | 毫米 | ±0.02 | |
周?chē)h(huán)境溫度 | 度 | 0到40 | |
臂可達到范圍半徑 | 毫米 | ≥640 |
由步進(jìn)電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 | 備注 |
工作臺面 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
工作氣壓 | 0.5MPa | ||
PLC模塊 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 | 1 | 西門(mén)子 |
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 | 64細分 | 2 | |
步進(jìn)電機 | 1.5A 角距:1.8度 | 2 | |
單桿氣缸 | 行程:45mm | 1 | |
滾珠絲桿 | 行程≥320mm | 2 |
由檢測機構、直線(xiàn)位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲桿、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、工業(yè)觸摸屏、物料臺等組成,主要完成對裝配后的成品進(jìn)行檢驗。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 | 備注 |
工作臺 | 860mm×470mm | 1 | 工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
工作氣壓 | 0.5MPa | ||
PLC模塊 | CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模擬量模塊+EM277 DP通信模塊 | 1 | 德國西門(mén)子 |
工業(yè)觸摸屏 | 5.7英寸 64K色 | 1 | |
薄型氣缸 | 行程:75mm | 1 | |
旋轉缸 | 0~180° | 1 | |
單桿氣缸 | 行程:45mm | 1 | |
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 | 64細分 | 1 | |
步進(jìn)電機 | 1.5A 角距:1.8度 | 1 | |
滾珠絲桿 | 行程≥320mm | 1 | |
檢測傳感器 | 光電、光纖、直線(xiàn)位移、磁感式 | 6 |
由YAMAHA兩軸機器人、導桿氣缸、氣夾組成。主要完成生產(chǎn)線(xiàn)成品存儲、物料搬運等功能。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 | 備注 |
工作臺 | 860mm×600mm | 1 | 工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
工作氣壓 | 0.5MPa | ||
PLC模塊 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 | 1 | 德國西門(mén)子 |
兩軸機器人 | 2軸(X軸行程800mm、Z軸行程300mm) | 1 | 日本YAMAHA |
旋轉缸 | 0~180° | 1 | |
導桿氣缸 | 行程:75mm | 1 | |
Y型氣夾 | 缸徑:16mm | 1 | |
檢測傳感器 | 磁感式 | 5 |
由AGV無(wú)線(xiàn)自動(dòng)導引小車(chē)(尺寸:220mm×180mm)、AGV運行平臺(尺寸≥1600mm×1000mm)及中央調度系統組成。主要完成物流輸送。
(十四)液壓沖壓?jiǎn)卧?br /> 由液壓直動(dòng)缸、液壓閥、液壓泵、定位機構、安全傳感保護、料筒、推料機構、工業(yè)導軌、導桿氣缸等組成。主要完成對工件的模擬沖壓加工。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 | 備注 |
工作臺 | 860mm×940mm | 1 | 工業(yè)型材 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
工作液壓 | ≥0.5MPa | ||
PLC模塊 | CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模塊 | 1 | 德國西門(mén)子 |
液壓泵 | 微型液壓動(dòng)力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa | 1 | |
液壓直動(dòng)缸 | 行程:100mm | 1 | |
氣缸 | 缸徑:16mm | 2 | |
檢測傳感器 | 光電、電感、磁感式 | 7 |
由拖鏈、傳動(dòng)輪、輥輪、交流電機、齒輪換向機構、變頻器、檢測、導料機構及截料機構等組成,主要完成物料的輸送任務(wù)。
(十六)總控平臺
控制臺主要由S7-300西門(mén)子CPU315-2DP、CP343-1以太網(wǎng)模塊、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成,主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
六、 工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通訊
控制系統主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224),各站之間使用ProfiBus-DP總線(xiàn)進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅動(dòng)設備層,并對現場(chǎng)反饋的信號進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數據,協(xié)調各站運行,并為上位機的監控程序提供數據,同時(shí)系統還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
七、 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(工程型),工業(yè)4.0模擬系統軟件
系統具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統軟件等,為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
八、 PLC模塊及變頻器選配表(用戶(hù)可根據需要進(jìn)行選配)
表一:德國西門(mén)子
序號 | 名稱(chēng) | 規格 | 數量 | 單位 | 備注 |
1 | S7-300 PLC | PS307電源 | 1 | 臺 | |
2 | CPU315-2DP CPU | 1 | 臺 | ||
3 | SM323 16DI/16DO | 1 | 臺 | ||
4 | CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 | 1 | 臺 | ||
5 | S7-200 PLC | CPU224CN(DC/DC/DC) | 3 | 臺 | |
6 | CPU224CN(AC/DC/RLY) | 11 | 臺 | ||
7 | EM277 DP通信模塊 | 14 | 臺 | ||
8 | EM223數字量擴展模塊 | 1 | 臺 | ||
9 | EM225模擬量擴展模塊 | 1 | 臺 | ||
10 | DP接頭 | 16 | 個(gè) | ||
11 | 變頻器 | MM420,AC220V供電,功率≥0.37kW | 1 | 臺 | |
12 | MM420,AC380V供電,功率≥0.75kW | 1 | 臺 | ||
13 | 軟件 | STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 | 1 | 套 | |
14 | STEP7 | 1 | 套 | ||
15 | Win CC | 1 | 套 |
序號 | 名稱(chēng) | 規格 | 數量 | 單位 | 備注 |
1 | Q PLC | Q61P電源 | 1 | 臺 | |
2 | Q35B基板 | 1 | 臺 | ||
3 | Q02CPU | 1 | 臺 | ||
4 | QX40 16DI | 1 | 臺 | ||
5 | QY10 16DO | 1 | 臺 | ||
6 | QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 | 1 | 臺 | ||
7 | QJ61BT11N CC-Link模塊 | 1 | 臺 | ||
8 |
FX PLC |
FX2N-48MT-001 24DI/24DO | 3 | 臺 | |
9 | FX2N-48MR-001 24DI/24DO | 11 | 臺 | ||
10 | FX2N-32CCL 通信模塊 | 14 | 臺 | ||
11 | FX0N-3A模擬量擴展模塊 | 1 | 臺 | ||
12 | 變頻器 | FR-D720,AC220V供電,功率≥0.4KW | 1 | 臺 | |
13 | FR-E740, AC380V供電,功率≥0.75KW | 1 | 臺 | ||
14 | 軟件 | GX Developer | 1 | 套 |