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四軸運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺
一、概述
LG-MD04型 四軸運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺是針對運動(dòng)控制技術(shù)應用研究而專(zhuān)門(mén)設計和開(kāi)發(fā)的。根據電機類(lèi)型，可組合為交流伺服型，直流伺服型，步進(jìn)型，伺服步進(jìn)混合型及交直流伺服混合型等五種形式。該平臺可快速構建多至四軸的各種運動(dòng)控制設備的實(shí)驗樣機，既滿(mǎn)足各類(lèi)運動(dòng)控制系統的開(kāi)發(fā)和測試要求，又可用于研究開(kāi)放式運動(dòng)控制技術(shù)、數控技術(shù)，也可用作運動(dòng)控制技術(shù)應用軟件開(kāi)發(fā)的硬件平臺，是機電傳動(dòng)控制、運動(dòng)控制技術(shù)、數控技術(shù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域理想的研究開(kāi)發(fā)平臺和教學(xué)實(shí)驗設備。
二、系統特點(diǎn)：
（1）集成化設計，結構緊湊，使用安全。各軸電機的相對運動(dòng)可從配有刻度盤(pán)的電機軸端直觀(guān)反映；
（2）多至32路的通用輸入輸出信號，各軸專(zhuān)用輸入輸出信號可模擬運動(dòng)控制系統的各種I/O信號；
（3）輸出信號通過(guò)前面板指示燈顯示，輸入信號通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或按鈕模擬，操作便捷；
（4）8路獨立的模擬輸入信號接口，2路輔助編碼器輸入接口；
（5）開(kāi)放式體系構建，控制系統采用高性能運動(dòng)控制卡和Windows操作系統，用戶(hù)可根據研究需要，選擇執行元件，組態(tài)各種類(lèi)型的運動(dòng)控制系統，進(jìn)行相關(guān)研究開(kāi)發(fā)工作；
（6）配合專(zhuān)用軟件，還可演示運動(dòng)控制器的大量運動(dòng)特性，在集成環(huán)境下實(shí)現對不同維度虛擬運動(dòng)控制對象的實(shí)際控制；
三、實(shí)驗內容：
（一）可開(kāi)始的基礎實(shí)驗
1. 運動(dòng)控制器基礎實(shí)驗
2. 電機與驅動(dòng)（執行）裝置實(shí)驗
3. 直流電機實(shí)驗（速度環(huán)階躍法辨識實(shí)驗，位置環(huán)PID調整實(shí)驗）
4. 單軸電機運動(dòng)控制實(shí)驗
5. 二維插補原理及實(shí)現實(shí)驗
6. 數控代碼編程實(shí)驗
（二）可進(jìn)行的部分研究工作
1. 開(kāi)放式運動(dòng)控制技術(shù)研究
2. 多軸復雜插補算法研究
3. 多軸同步控制技術(shù)研究
4. 運動(dòng)控制應用軟件開(kāi)發(fā)
5. 數控系統軟PLC技術(shù)研究
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
LG-MD04型 四軸運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺是針對運動(dòng)控制技術(shù)應用研究而專(zhuān)門(mén)設計和開(kāi)發(fā)的。根據電機類(lèi)型，可組合為交流伺服型，直流伺服型，步進(jìn)型，伺服步進(jìn)混合型及交直流伺服混合型等五種形式。該平臺可快速構建多至四軸的各種運動(dòng)控制設備的實(shí)驗樣機，既滿(mǎn)足各類(lèi)運動(dòng)控制系統的開(kāi)發(fā)和測試要求，又可用于研究開(kāi)放式運動(dòng)控制技術(shù)、數控技術(shù)，也可用作運動(dòng)控制技術(shù)應用軟件開(kāi)發(fā)的硬件平臺，是機電傳動(dòng)控制、運動(dòng)控制技術(shù)、數控技術(shù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域理想的研究開(kāi)發(fā)平臺和教學(xué)實(shí)驗設備。
（1）集成化設計，結構緊湊，使用安全。各軸電機的相對運動(dòng)可從配有刻度盤(pán)的電機軸端直觀(guān)反映；
（2）多至32路的通用輸入輸出信號，各軸專(zhuān)用輸入輸出信號可模擬運動(dòng)控制系統的各種I/O信號；
（3）輸出信號通過(guò)前面板指示燈顯示，輸入信號通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或按鈕模擬，操作便捷；
（4）8路獨立的模擬輸入信號接口，2路輔助編碼器輸入接口；
（5）開(kāi)放式體系構建，控制系統采用高性能運動(dòng)控制卡和Windows操作系統，用戶(hù)可根據研究需要，選擇執行元件，組態(tài)各種類(lèi)型的運動(dòng)控制系統，進(jìn)行相關(guān)研究開(kāi)發(fā)工作；
（6）配合專(zhuān)用軟件，還可演示運動(dòng)控制器的大量運動(dòng)特性，在集成環(huán)境下實(shí)現對不同維度虛擬運動(dòng)控制對象的實(shí)際控制；
三、實(shí)驗內容：
（一）可開(kāi)始的基礎實(shí)驗
1. 運動(dòng)控制器基礎實(shí)驗
2. 電機與驅動(dòng)（執行）裝置實(shí)驗
3. 直流電機實(shí)驗（速度環(huán)階躍法辨識實(shí)驗，位置環(huán)PID調整實(shí)驗）
4. 單軸電機運動(dòng)控制實(shí)驗
5. 二維插補原理及實(shí)現實(shí)驗
6. 數控代碼編程實(shí)驗
（二）可進(jìn)行的部分研究工作
1. 開(kāi)放式運動(dòng)控制技術(shù)研究
2. 多軸復雜插補算法研究
3. 多軸同步控制技術(shù)研究
4. 運動(dòng)控制應用軟件開(kāi)發(fā)
5. 數控系統軟PLC技術(shù)研究