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PLC伺服實(shí)訓臺
1. PLC伺服實(shí)訓臺采用立式展板結構,底部帶底座及腳輪。尺寸為1900 mm(高)×800 mm(寬)×700 mm(底座深)。
2. PLC伺服實(shí)訓臺上安裝控制系統、開(kāi)關(guān)量實(shí)驗掛板、模擬量實(shí)驗掛板、異步電機直線(xiàn)運動(dòng)模型以及伺服電機直線(xiàn)運動(dòng)模型。
3. 控制系統通過(guò)網(wǎng)孔板固定安裝于展板上部,采用前面板配線(xiàn)方式。電氣控制器件包括:24VDC電源1個(gè)、PLC主機1個(gè)、觸摸屏1臺、變頻器1臺、伺服驅動(dòng)器1套,交換機1臺、空氣開(kāi)關(guān)1個(gè)、接觸器1個(gè)、操作按鈕2個(gè)和指示燈2個(gè)。
4. DC24V電源模塊。
5. 主機具有16路數字量輸入,16路晶體管輸出;5路模擬量輸入,2路模擬量輸出;具有PROFINET接口。
6. 觸摸屏,7寸,具有PROFINET接口。
7. 0.37KW變頻器。
8. PLC伺服實(shí)訓臺配置品牌V90交流伺服驅動(dòng)器及伺服電機,單相220V供電,功率200W。
9.PLC伺服實(shí)訓臺 配置交換機。每套實(shí)訓臺控制器件通過(guò)交換機以太網(wǎng)連接。多套設備之間可通過(guò)以太網(wǎng)通訊。
10.開(kāi)關(guān)量實(shí)驗掛板外形尺寸為300 mm×465 mm,具有旋轉運動(dòng)實(shí)驗區、直線(xiàn)運動(dòng)實(shí)驗區、交通燈實(shí)驗區、輸料線(xiàn)實(shí)驗區、混料灌實(shí)驗區、輔助信號區等,可完成旋轉運動(dòng)實(shí)驗、直線(xiàn)運動(dòng)實(shí)驗、交通燈實(shí)驗、輸料線(xiàn)實(shí)驗、混料灌實(shí)驗、電梯實(shí)驗、刀具庫等應用實(shí)驗。直線(xiàn)和旋轉運動(dòng)實(shí)驗區采用直流電機控制,能實(shí)現真實(shí)的機械運動(dòng),且具有反射式和溝槽式兩種光電開(kāi)關(guān)作為位置檢測信號;混料罐實(shí)驗區具有三種液體混合攪拌液位控制模型,當液位上升或下降時(shí),具有機械式移動(dòng)液位背景光線(xiàn)顯示效果;輸料線(xiàn)實(shí)驗區具有上料倉和下料倉,上、中、下三層傳送帶,配有倉滿(mǎn)手動(dòng)設定信號,和料倉開(kāi)、物料傳送等顯示效果;輔助信號區具有高速脈沖、撥碼開(kāi)關(guān)、方式選擇、開(kāi)關(guān)信號、聲光顯示、數碼顯示、共六個(gè)輔助控制信號。開(kāi)關(guān)量實(shí)驗掛板可完成邏輯、計時(shí)、計數、微分、位移、特殊功能等基本實(shí)驗。實(shí)驗程序舉例不少于50個(gè),可完成10個(gè)以上1周課程設計題目。
11.模擬量實(shí)驗掛板外形尺寸為300 mm×465 mm,具有基本器件實(shí)驗區、溫度控制實(shí)驗區和速度控制實(shí)驗區?;酒骷?shí)驗區具有兩路高精度模擬量電壓數字表和兩路模擬量給定電壓信號源;溫度控制實(shí)驗區具有工業(yè)溫度變送器、PT100熱電阻、調壓模塊和加熱模塊,加熱模塊溫度范圍0~100℃。速度控制實(shí)驗區具有直流電機及調速電路組成,電機可PWM調速控制;具有計數、頻率、轉速數字表和光電開(kāi)關(guān)檢測元件;可完成模擬量輸入、模擬量輸出等基本實(shí)驗,可完成模擬量溫度和轉速閉環(huán)控制實(shí)驗,實(shí)驗程序舉例不少于30個(gè)。
12.異步電機直線(xiàn)運動(dòng)模型外形尺寸:750 mm(長(cháng))×120 mm(寬)×100 mm(高),由三相交流減速異步電機、聯(lián)軸器、軸承、絲杠、絲母(運動(dòng)滑塊)、支架、旋轉編碼器等組成,固定在金屬底板上。三相交流減速異步電動(dòng)機為15W,三相交流220V,速比1:3,可由變頻器進(jìn)行速度調節?;瑝K運動(dòng)有效行程260mm。終端有機械扭矩限制保護。位置檢測器件具有行程開(kāi)關(guān)4個(gè)、旋轉編碼器1個(gè)(1000P/R)。通過(guò)位置檢測元件和電機調速,可對運動(dòng)滑塊進(jìn)行位置和速度控制。
13.伺服電機直線(xiàn)運動(dòng)模型外形尺寸:750 mm(長(cháng))×120 mm(寬)×100 mm(高),由交流伺服電機、聯(lián)軸器、軸承、絲杠、絲母(運動(dòng)滑塊)、支架、旋轉編碼器等組成,固定在金屬底板上。伺服電機選用西門(mén)子品牌V90系列,單相交流220V供電,功率 200W?;瑝K運動(dòng)有效行程260mm。位置檢測器件具有旋轉編碼器1個(gè)(1000P/R),光電開(kāi)關(guān)3個(gè)。通過(guò)位置檢測元件和電機調速,可對運動(dòng)滑塊進(jìn)行位置和速度控制,實(shí)現交流伺服電機調速控制、位置控制、轉速控制。
14.電氣控制系統可對實(shí)驗板及模型分別進(jìn)行控制。配有接線(xiàn)原理圖、實(shí)驗任務(wù)書(shū)及參考程序。
2. PLC伺服實(shí)訓臺上安裝控制系統、開(kāi)關(guān)量實(shí)驗掛板、模擬量實(shí)驗掛板、異步電機直線(xiàn)運動(dòng)模型以及伺服電機直線(xiàn)運動(dòng)模型。
3. 控制系統通過(guò)網(wǎng)孔板固定安裝于展板上部,采用前面板配線(xiàn)方式。電氣控制器件包括:24VDC電源1個(gè)、PLC主機1個(gè)、觸摸屏1臺、變頻器1臺、伺服驅動(dòng)器1套,交換機1臺、空氣開(kāi)關(guān)1個(gè)、接觸器1個(gè)、操作按鈕2個(gè)和指示燈2個(gè)。
4. DC24V電源模塊。
5. 主機具有16路數字量輸入,16路晶體管輸出;5路模擬量輸入,2路模擬量輸出;具有PROFINET接口。
6. 觸摸屏,7寸,具有PROFINET接口。
7. 0.37KW變頻器。
8. PLC伺服實(shí)訓臺配置品牌V90交流伺服驅動(dòng)器及伺服電機,單相220V供電,功率200W。
9.PLC伺服實(shí)訓臺 配置交換機。每套實(shí)訓臺控制器件通過(guò)交換機以太網(wǎng)連接。多套設備之間可通過(guò)以太網(wǎng)通訊。
10.開(kāi)關(guān)量實(shí)驗掛板外形尺寸為300 mm×465 mm,具有旋轉運動(dòng)實(shí)驗區、直線(xiàn)運動(dòng)實(shí)驗區、交通燈實(shí)驗區、輸料線(xiàn)實(shí)驗區、混料灌實(shí)驗區、輔助信號區等,可完成旋轉運動(dòng)實(shí)驗、直線(xiàn)運動(dòng)實(shí)驗、交通燈實(shí)驗、輸料線(xiàn)實(shí)驗、混料灌實(shí)驗、電梯實(shí)驗、刀具庫等應用實(shí)驗。直線(xiàn)和旋轉運動(dòng)實(shí)驗區采用直流電機控制,能實(shí)現真實(shí)的機械運動(dòng),且具有反射式和溝槽式兩種光電開(kāi)關(guān)作為位置檢測信號;混料罐實(shí)驗區具有三種液體混合攪拌液位控制模型,當液位上升或下降時(shí),具有機械式移動(dòng)液位背景光線(xiàn)顯示效果;輸料線(xiàn)實(shí)驗區具有上料倉和下料倉,上、中、下三層傳送帶,配有倉滿(mǎn)手動(dòng)設定信號,和料倉開(kāi)、物料傳送等顯示效果;輔助信號區具有高速脈沖、撥碼開(kāi)關(guān)、方式選擇、開(kāi)關(guān)信號、聲光顯示、數碼顯示、共六個(gè)輔助控制信號。開(kāi)關(guān)量實(shí)驗掛板可完成邏輯、計時(shí)、計數、微分、位移、特殊功能等基本實(shí)驗。實(shí)驗程序舉例不少于50個(gè),可完成10個(gè)以上1周課程設計題目。
11.模擬量實(shí)驗掛板外形尺寸為300 mm×465 mm,具有基本器件實(shí)驗區、溫度控制實(shí)驗區和速度控制實(shí)驗區?;酒骷?shí)驗區具有兩路高精度模擬量電壓數字表和兩路模擬量給定電壓信號源;溫度控制實(shí)驗區具有工業(yè)溫度變送器、PT100熱電阻、調壓模塊和加熱模塊,加熱模塊溫度范圍0~100℃。速度控制實(shí)驗區具有直流電機及調速電路組成,電機可PWM調速控制;具有計數、頻率、轉速數字表和光電開(kāi)關(guān)檢測元件;可完成模擬量輸入、模擬量輸出等基本實(shí)驗,可完成模擬量溫度和轉速閉環(huán)控制實(shí)驗,實(shí)驗程序舉例不少于30個(gè)。
12.異步電機直線(xiàn)運動(dòng)模型外形尺寸:750 mm(長(cháng))×120 mm(寬)×100 mm(高),由三相交流減速異步電機、聯(lián)軸器、軸承、絲杠、絲母(運動(dòng)滑塊)、支架、旋轉編碼器等組成,固定在金屬底板上。三相交流減速異步電動(dòng)機為15W,三相交流220V,速比1:3,可由變頻器進(jìn)行速度調節?;瑝K運動(dòng)有效行程260mm。終端有機械扭矩限制保護。位置檢測器件具有行程開(kāi)關(guān)4個(gè)、旋轉編碼器1個(gè)(1000P/R)。通過(guò)位置檢測元件和電機調速,可對運動(dòng)滑塊進(jìn)行位置和速度控制。
13.伺服電機直線(xiàn)運動(dòng)模型外形尺寸:750 mm(長(cháng))×120 mm(寬)×100 mm(高),由交流伺服電機、聯(lián)軸器、軸承、絲杠、絲母(運動(dòng)滑塊)、支架、旋轉編碼器等組成,固定在金屬底板上。伺服電機選用西門(mén)子品牌V90系列,單相交流220V供電,功率 200W?;瑝K運動(dòng)有效行程260mm。位置檢測器件具有旋轉編碼器1個(gè)(1000P/R),光電開(kāi)關(guān)3個(gè)。通過(guò)位置檢測元件和電機調速,可對運動(dòng)滑塊進(jìn)行位置和速度控制,實(shí)現交流伺服電機調速控制、位置控制、轉速控制。
14.電氣控制系統可對實(shí)驗板及模型分別進(jìn)行控制。配有接線(xiàn)原理圖、實(shí)驗任務(wù)書(shū)及參考程序。
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