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設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
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1+X考證工業(yè)機器人應用編程工作站

      LG-X101B型 1+X考證工業(yè)機器人應用編程工作站采用模塊化設計，靈活組合，可進(jìn)行初級、中級等級的實(shí)訓考核與技能鑒定。技能等級要求依次遞進(jìn)，高級別涵蓋低級別技能要求。設備可單獨進(jìn)行初/中級實(shí)訓考核。LG-X101B型 1+X考證工業(yè)機器人應用編程工作站平臺融入工業(yè)機器人技術(shù)、機械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺(jué)技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線(xiàn)編程仿真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機器人、機械設計、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識。
★1.工業(yè)機器人：
由工業(yè)機器人本體、機器人底座、機器人控制柜和示教盒等組成。
工業(yè)機器人配套同品牌離線(xiàn)編程仿真軟件，可在虛擬環(huán)境中對工業(yè)機器人的各種典型應用進(jìn)行仿真操作。機器人技術(shù)參數：
1) 自由度：6
2) 最大負載：≥3kg
3) 重復定位精度：0.01mm
4) 最大臂展：≥580mm
5) 各軸運動(dòng)范圍：
軸1≥±165°
軸2≥±110°
軸3≥+70°/ -90°
軸4≥±160°
軸5≥±120°
軸6≥±400°
6) 最大單軸速度：
軸1≥250°/s
軸2≥250°/s
軸3≥250°/s
軸4≥320°/s
軸5≥320°/s
軸6≥420°/s
2.標準實(shí)訓臺：
鋁型材搭建，前后可視化開(kāi)關(guān)門(mén)，兩側和底部鈑金封板，為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口，預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴展。同時(shí)為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術(shù)參數：
1) 實(shí)訓臺尺寸（長(cháng)×寬×高）：1300×1200×880mm
2) 模塊固定板：≥10個(gè)
3) 最大電氣接口容量：≥3組
4) 實(shí)訓模塊可任意組合放置，可固定
3.快換工具模塊：
由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤(pán)（1套主盤(pán)，7套工具盤(pán)）等組成。根據不同的實(shí)訓目標和操作對象，提供多種不同的快換工具。
機器人末端工具包括單吸盤(pán)工具、電機手爪工具、關(guān)節手爪工具、無(wú)源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具）、激光筆工具，共7種工具。
3.1快換支架技術(shù)參數：
1) 支架外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×300×180mm
2）底座尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×300×8mm
3) 容量：4個(gè)快換工具
3.2快換盤(pán)技術(shù)參數：
1) 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機構合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤(pán)工具技術(shù)參數：
1) 吸盤(pán)盤(pán)徑：20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機手爪工具技術(shù)參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關(guān)節手爪工具技術(shù)參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無(wú)源工具技術(shù)參數：
1)工具類(lèi)型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數：
1) 顏色：紅
2) 激光類(lèi)型：點(diǎn)激光
★4.樣件套裝：
實(shí)訓項目的工作對象，含組裝套件（關(guān)節套件、電機套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節套件由不少于3種零件組成，應用時(shí)需包含電機套件共同使用，構成總計6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數：
1) 數量：≥6套
2) 顏色種類(lèi)：3種（紅、黃、藍）
3) 零件種類(lèi)：≥6種（關(guān)節套件3種、電機套件3種）
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數：
1) 零件種類(lèi)：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類(lèi)：≥2種（紅、藍）
3) 方形零件數量：≥10個(gè)
4) 方形零件尺寸（長(cháng)×寬×高）：30×30×12mm
5) 矩形零件顏色種類(lèi)：≥2種（紅、藍）
6) 矩形零件數量：≥10個(gè)
7) 矩形零件尺寸（長(cháng)×寬×高）：30×60×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
主要技術(shù)參數：
1) 平面繪圖模塊尺寸（長(cháng)×寬）：300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 圖樣張數：≥10張
4) 平面繪圖板尺寸（長(cháng)×寬×高）：250×245×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎軌跡，也滿(mǎn)足自定義預設軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×300×100mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸（長(cháng)×寬×高）：250×200×35mm
4) 預設圖案：直線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)、正交坐標系、非正交坐標系
7.搬運模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類(lèi)型的庫位，使用電機套件滿(mǎn)足機器人對不同零件的搬運。
主要技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 可容納零件個(gè)數：18個(gè)
4) 排列形式：3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實(shí)現機器人碼垛解垛。
主要技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 零件容量：矩形工件10個(gè)、方形工件10個(gè)，可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線(xiàn)模塊、數字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業(yè)交換機。
主要技術(shù)參數：
（一）總線(xiàn)模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
★（二）數字量擴展模塊
1) 數字量通道：16DI/DO
2) 電源：DC24V
★（三）模擬量擴展模塊
1) 模擬量通道：4AI/AO
2) 電源：DC24V
（四）工業(yè)交換機
1) 端口數量：8
2) 電源：DC24V
9.2  電氣接口模塊
電氣接口模塊不少于3套，需滿(mǎn)足以下功能特點(diǎn)：
1）同類(lèi)型接口通用；
2）不同類(lèi)型接口防呆保護；
3）接口插座帶紅點(diǎn)方向指示；
4）接口通過(guò)快插電纜進(jìn)行連接。
單套電氣接口模塊技術(shù)參數：
1）通道數：9
2）電源：DC24V獨立供電
3）數字量：5DI/DO
4）模擬量：1AI/AO
5）RJ45接口數：2
6）控制源：機器人直接控制
接口技術(shù)參數：
1）電源：DC24V，端口數2
2）模擬量輸入接口：0-10V,DC24V獨立供電
3）模擬量輸出接口：0-10V,DC24V獨立供電
4）數字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨立供電
5）數字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨立供電
6）數字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨立供電
7）RJ45接口數：2
9.3快插線(xiàn)纜
主要技術(shù)參數：
1）通用電源線(xiàn)纜：黑色，線(xiàn)芯×2，M9 雙頭快插
2）通用AI線(xiàn)纜： 綠色，線(xiàn)芯× 4，M9雙頭快插
3）通用AO線(xiàn)纜： 橙色，線(xiàn)芯× 5，M9雙頭快插
4）通用DI/DO線(xiàn)纜：灰色，線(xiàn)芯×6，M9雙頭快插
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設計,可擴展，具有標準工業(yè)通信接口，適用于實(shí)現簡(jiǎn)單邏輯控制、高級邏輯控制、網(wǎng)絡(luò )通信與控制應用，以及小型運動(dòng)控制系統、過(guò)程控制系統等高級應用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn)，不銹鋼前端面板，IP65防護等級。
10.1控制器主要技術(shù)參數：
1）物理尺寸： 130×100×75mm
2）工作存儲器： 125KB
3）裝載存儲器 ：4MB
4）保持性存儲器： 10KB
5）數字量： 14DI/10DO
6）模擬量 ：2AI/2AO
7）位存儲器（M區）： 8192字節
8）高速計數器： 6路
9）脈沖輸出 ：4路
10）以太網(wǎng)端口數： 2個(gè)
11）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持
12）數據傳輸率 ：10/100Mb/s
13）布爾運算執行速度： 0.08μs/指令
14）移動(dòng)字執行速度 ：1.7μs/指令
15）實(shí)數數學(xué)運算執行速度： 2.3μs 指令
10.2 人機界面主要技術(shù)參數：
1）顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2）分辨率 ≥800×480 像素
3）操作方式 觸摸屏
4）背光無(wú)故障時(shí)間 80000H
5）用戶(hù)內存 12MB
6）電壓額定值 DC24V
7）Interfaces 1個(gè)PROFINET接口（2個(gè)端口，帶集成開(kāi)關(guān)）
8）防護等級  IP 65 (前面板，如果已安裝)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動(dòng)夾緊機構、固定底板、不銹鋼拉手等組成?？捎糜诓糠止δ芴准墓潭梢杂糜诠ぷ鲗ο蟮墓潭?，動(dòng)作可控。
主要技術(shù)參數：
1) 模塊外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×150×53mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲存多種零件，根據實(shí)訓要求，由機器人控制供料時(shí)機。
主要技術(shù)參數：
1) 模塊外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×300×319mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 有機玻璃管長(cháng)：≥150mm
4) 驅動(dòng)氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調速電機驅動(dòng)皮帶輸送機，運輸多種不同的零件。
主要技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：600×300×180mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 輸送機長(cháng)度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高速度：≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調速器：
(1) 電壓：?jiǎn)蜗郃C220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調速范圍：90-3000r/min
★14.RFID模塊（為保證軟件正版，投標時(shí)提供RFID無(wú)線(xiàn)射頻識別系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查）
由RFID讀寫(xiě)器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫(xiě)器感應芯片，通過(guò)工業(yè)總線(xiàn)和以太網(wǎng)通信控制，對芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入。
主要技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×150×59mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 通訊接口：RS422
4) 讀寫(xiě)器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值：140mm
(3) 傳輸率/無(wú)線(xiàn)電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s
5）電子標簽：
(1) 數量：≥ 12
(2) 用戶(hù)區內存：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 工作頻率 ：13.56MHz
(5) 固定類(lèi)型 ：帶背膠
(6) 感應距離 ：2～20mm（根據設備不同）
15. 視覺(jué)檢測模塊
由視覺(jué)檢測系統、稱(chēng)重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢測零件的形狀、顏色、坐標、重量等信息，通過(guò)以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測結果發(fā)往機器人。
主要技術(shù)參數：
1) 模塊外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×300×815mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
15.1視覺(jué)檢測系統主要技術(shù)參數：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S接口/M12鏡頭：25mm
3) 成像模式： 640×480
4) 光源：白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱(chēng)重單元主要技術(shù)參數：
1)稱(chēng)重區域：≤φ67mm
2) 稱(chēng)重范圍：0-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精度：0.005%
5) 輸出信號：0±10V
16. 倉儲模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成?？纱娣哦喾N零件，庫位都有檢測傳感器，通過(guò)以太網(wǎng)I/O采集模塊，將數據傳輸給其他設備。
主要技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×300×405mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 倉儲容量：≥6
4) 兼容工件種類(lèi)：≥2種
5) 以太網(wǎng)I/O采集模塊：
(1) 數據采集通道：≥8DI
(2) 通訊協(xié)議：Modbus TCP
(3) 供電電源：DC24V
17. 旋轉供料模塊
由旋轉供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉供料機步進(jìn)電機驅動(dòng)。
主要技術(shù)參數：
1) 模塊外形：300×300×270mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 速度：≥20mm/s
4) 負載：≥5kg
5) 驅動(dòng)：步進(jìn)電機+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比：80
7) 轉盤(pán)直徑：300mm
8) 工件容量：≥6
18. 變位機模塊
由變位機、固定底板、不銹鋼拉手等組成，通過(guò)信息交互控制變位機運動(dòng)。
主要技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：600×300×310mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 行程：±45°
4) 速度范圍：10～30°/s
5) 驅動(dòng)方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6) 減速器減速比：50
7) 功率：100W
8) 帶有絕對位置控制功能
19.棋盤(pán)模塊
主要由固定底板、棋盤(pán)刻線(xiàn)、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機器人按要求拾取碼垛零件在棋盤(pán)上進(jìn)行定點(diǎn)搬運、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)參數：
1）外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×300×40mm
2）適配標準實(shí)訓臺定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底板、暫存臺支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用，承接井式供料模塊推出的樣件，暫時(shí)存放。
主要技術(shù)參數：
1）外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：300×150×170mm
2）暫存零件數量：1
3）適配標準實(shí)訓臺定位安裝
21.PC Interface模塊
21.1功能：
1) 機器人控制器和網(wǎng)絡(luò )連接的通訊接口；
2) 使用RobotStudio Online通過(guò)LAN口連接；
3) WebWare應用程序；
4) WebWare服務(wù)；
5) PC SDK可用于開(kāi)發(fā)應用程序；
6) OPC server；
7) 包含Socket數據實(shí)時(shí)通信和RAPID信息隊列。
21.2主要應用：
1) WebWare服務(wù)提供；
2) 自動(dòng)備份和版本控制的機器人程序；
3) 使用標準的瀏覽器實(shí)現本地或遠程訪(fǎng)問(wèn)所產(chǎn)生的報告和信息診斷；
4) PC SDK；
5) RAB(Robot Application Builder)組成部分；
6) 通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包，根據實(shí)際流程設計對應的交互界面；
7) IRC5 OPC Server；
8) IRC5控制器的OPC接口(根據OPC標準)。
22.Multitasking模塊
22.1功能：
1) 最多可同時(shí)執行20個(gè)包含主程序的任務(wù)；
2) 通常用在當機器人正在運動(dòng)時(shí)同時(shí)控制外圍設備或其他程序；
3) 執行任務(wù)或上電時(shí)啟動(dòng)/停止；
4) 使用標準的RAPID指令編寫(xiě)任務(wù)程序；
5) 可設置任務(wù)優(yōu)先權(前臺程序,背景程序)；
6) 各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號和文件系統；
7) 包含RAPID信息排隊系統。
22.2主要應用：
1) 后臺監控；
2) 當主程序停止運行后，可用一個(gè)任務(wù)來(lái)持續監測某些信號的狀態(tài)(簡(jiǎn)易的PLC功能)；
3) 操作員人機對話(huà)窗口；
4) 設置一個(gè)同時(shí)執行的任務(wù)為人機對話(huà)窗口，操作員可為下一個(gè)工作輸入參數，不必停止機器人的運行；
5) 控制外部設備；
6) 機器人運行時(shí)可同時(shí)控制外部設備。
23.World zones模塊
23.1特征：
1) 用來(lái)監控機器人設定區域內的位置和手腕配置；
2) 當TCP或關(guān)節軸進(jìn)入或退出區域時(shí)輸出信號；
3) 到達區域邊界時(shí)停止機器人并報警；
4) 立方體,圓柱體,球體和關(guān)節軸區域；
5) 機器人啟動(dòng)或加載程序時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)；
6) 自動(dòng)和手動(dòng)模式下都有效；
7) 在MultiMove系統中,每個(gè)機器人都有自己的安全區域,互不干涉。
23.2主要應用:
1) 當機器人處在正確的位置時(shí)輸出一個(gè)信號；
2) 保護周邊設備；
3) 機器人在設定區域內互鎖。
24. 計算機與桌椅
進(jìn)行系統控制與編程。
24.1計算機主要技術(shù)參數：
1) CPU：不低于I5
2) 顯示器尺寸：≥23英寸
3) 內存：≥8GB
4)固態(tài)硬盤(pán)：≥256GB
5)機械硬盤(pán)：≥1TB
6)顯卡：獨顯，≥4GB
24.2桌椅主要技術(shù)參數：
1) 采用折疊方式，尺寸（長(cháng)×寬×高）：700×600×750mm
2）配套方凳尺寸（長(cháng)×寬×高）： 340×240×420mm
25. 無(wú)油靜音氣泵
與系統配套。
26. 模塊存儲柜
采用鋁合金及噴塑鋼板制成，可存儲系統模塊或收納其他物料。
主要技術(shù)參數：
1) 尺寸（長(cháng)×寬×高） 1480×400×1140mm
2) 材質(zhì) 鋁型材、鈑金
★27.機器人離線(xiàn)編程教學(xué)軟件（為保證軟件正版，投標時(shí)提供機器人離線(xiàn)編程教學(xué)軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查）
軟件需具有豐富的工業(yè)機器人模型庫以及工業(yè)機器人應用仿真案例?？梢愿鶕椖啃枨?，快速構建機器人應用工作站虛擬場(chǎng)景，進(jìn)行工作站布局規劃、機器人及周邊設備選型、機器人應用仿真、節拍測算、工藝分析、方案驗證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機器人離線(xiàn)程序，指導現場(chǎng)工程師進(jìn)行機器人程序的編程及調試。
技術(shù)要求：
1）正版軟件，免費升級，可提供持續的中文技術(shù)支持服務(wù)；
投標人須提供機器人離線(xiàn)編程教學(xué)軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，承諾內容包括可提供持續的中文技術(shù)支持服務(wù)，可永久免費升級。
2）仿真系統支持埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機器人，提供250種以上的各品牌機器人模型；
3）具有離線(xiàn)編程功能，能夠直接生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機器人的代碼；
4）支持關(guān)節型機器人、Delta、SCARA、直角坐標等不同構型機器人；
5）支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式；
6）有可以根據機器人D-H參數，創(chuàng )建6軸、7軸串聯(lián)機器人模型的功能；
7）支持工件校準功能，能夠根據真實(shí)情況與理論模型的參數誤差自動(dòng)調整軌跡參數；
8）軌跡生成可基于CAD數據，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線(xiàn)直接生成運動(dòng)軌跡；
9）包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節拍估算、軌跡自動(dòng)調整優(yōu)化等功能；
10）包含豐富的工藝應用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O計定義工具及其坐標信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標校準確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，支持APT Source和NC格式G代碼的導入并自動(dòng)轉化為工業(yè)機器人運動(dòng)軌跡等功能；
11）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運動(dòng)視頻?？梢陨苫趆tml播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件；
12）提供強大的Python API功能支持，集成所有離線(xiàn)編程軟件的離線(xiàn)編程功能，并允許開(kāi)展大量機器人機構的自動(dòng)化應用?？蛇M(jìn)行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動(dòng)等；
13）支持機器人精度標定功能，可以支持激光跟蹤儀標定和立體相機標定；
14）支持多機器人同步運動(dòng)仿真，至少能夠實(shí)現3個(gè)機器人的同步運動(dòng)；
15）具有機器人外部軸運動(dòng)，能夠實(shí)現7、8軸的離線(xiàn)編程功能；
16）具有整個(gè)工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真功能，可包含碼垛機、3種以上類(lèi)型機器人、流水線(xiàn)等；
17）支持基于Python、C#等高級語(yǔ)言的API的擴展編程；
18）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過(guò)虛擬示教器實(shí)現對機器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的編輯和運行；
（1）手動(dòng)操作中包含機器人的關(guān)節坐標系、線(xiàn)性坐標系、以及工具坐標系下的手動(dòng)控制運動(dòng)；
（2）機器人數據虛擬示教器上的實(shí)時(shí)顯示；
（3）虛擬示教器上能夠完全按照真實(shí)示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開(kāi)；
（4）虛擬示教器程序的再現執行，驅動(dòng)機器人按照程序運動(dòng)。
20）集成無(wú)動(dòng)力關(guān)節臂示教功能；（1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無(wú)動(dòng)力關(guān)節臂示教軌跡；
（2）能夠生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機器人的代碼的功能；
★28.智能實(shí)驗室管理考核系統（為保證軟件正版，投標時(shí)提供無(wú)線(xiàn)智能實(shí)驗室管理考核系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查）
用于設備使用及考核鑒定的綜合信息管理。主要包括個(gè)人信息、系統管理、培訓管理、考核管理、理論考核等?？蓪?shí)現信息管理、培訓課程安排與作業(yè)提交評分管理、考核鑒定與成績(jì)統計管理、考核證書(shū)信息管理、理論考核管理等功能。系統設置多種身份登錄權限，可滿(mǎn)足學(xué)員、教師、管理員等不同角色的使用要求。
系統后臺服務(wù)器系統采用Spring Cloud技術(shù)作為整體框架，前端采用vue作為框架，能夠構建一套用戶(hù)界面的漸進(jìn)式框架。采用自底向上增量開(kāi)發(fā)的設計。整個(gè)系統采用跨平臺的B/S框架，各個(gè)模塊采用模塊化方式進(jìn)行開(kāi)發(fā)和設計，各個(gè)子模塊支持分布式部署和云部署。并且系統能夠同時(shí)滿(mǎn)足手機、平板和計算機等終端設備的訪(fǎng)問(wèn)。
智慧管理系統共分五個(gè)模塊：個(gè)人信息模塊、系統管理模塊、培訓管理模塊、考核管理模塊、理論考核模塊。
1）個(gè)人信息模塊
個(gè)人信息模塊包括用戶(hù)信息、履歷信息、修改密碼。用戶(hù)可以在該界面對自己的個(gè)人信息進(jìn)行查看和修改。包括用戶(hù)的個(gè)人基本信息、工作履歷等信息的查看和修改，以及用戶(hù)登錄密碼的修改。
2）系統管理模塊
系統管理模塊包括用戶(hù)管理、角色管理、權限管理、資源管理。該模塊只提供給系統管理員使用，主要用來(lái)維護和管理其它用戶(hù)的權限。管理員可以在該界面動(dòng)態(tài)控制每個(gè)不同角色用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)其它頁(yè)面的權限，也可以更改其它用戶(hù)的角色等級。
3）培訓管理模塊
培訓管理模塊分為參加培訓、課程查詢(xún)、評價(jià)教師、培訓記錄、我的作業(yè)、我的評價(jià)、新增培訓、課程管理、作業(yè)管理、評價(jià)學(xué)員、培訓審核、報名審核、人員查詢(xún)、報表統計。該模塊指導教師可以用來(lái)新增和創(chuàng )建培訓班，培訓管理員進(jìn)行審核，審核通過(guò)后學(xué)生可以進(jìn)行培訓的預約申請，預約通過(guò)后可以進(jìn)行培訓作業(yè)、電子證書(shū)、教師對自己的點(diǎn)評和參加的培訓班的課程進(jìn)行查看，以及對教師的教學(xué)情況做出整體評價(jià)。
4）考核管理模塊
考核管理模塊分為參加考核、成績(jì)查詢(xún)、成績(jì)管理、成績(jì)統計、報名審核、證書(shū)管理、證書(shū)查詢(xún)、新增考核、考核審核、報表統計。該模塊主要為教師和管理員角色進(jìn)行設計和開(kāi)發(fā)的。教師可以查看和管理學(xué)生的成績(jì)，以及查看學(xué)員對自己的教學(xué)情況的評價(jià)。證書(shū)管理員可以對學(xué)員的證書(shū)發(fā)放和查詢(xún)做統一的管理，能對學(xué)員的報名情況進(jìn)行審核和審核駁回。同時(shí)也可以對學(xué)員人數和成績(jì)的分布進(jìn)行圖形化統計。
5）理論考核模塊
理論考核模塊分為試題管理、試卷管理、練習模式、考試模式、成績(jì)查詢(xún)、報表統計、科目管理、賽項管理。理論考核為客觀(guān)理論題目的無(wú)紙化考核創(chuàng )建了一個(gè)自動(dòng)化考評環(huán)境。先由指定角色人員進(jìn)行系統題目的錄入，然后由管理員進(jìn)行題目類(lèi)型和分值的設定。最后選手可以在自己賬號下進(jìn)行題目的練習或參加統一的考試，最后統一考核的成績(jì)可以通過(guò)PDF導出和打印。也可以將成績(jì)以圖標形式進(jìn)行展示成績(jì)的分布等信息。
29.系統調試與集成
可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )在任意地點(diǎn)對PLC及機器人進(jìn)行在線(xiàn)監控與調試。
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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