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工業(yè)機器人基礎教學(xué)工作站

      LG-IRJ02A型 工業(yè)機器人基礎教學(xué)工作站融入工業(yè)機器人 技術(shù)、機械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺(jué)技術(shù)、計 算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機器人、機械設計、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識。

參考圖片
1、工業(yè)機器人1臺 （ABB IRB 120-3-0.58，可選)
（1）本體：
 1) 具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人
 2) 工作范圍≥580mm
 3) 額定負載≥3kg
 4) 重復定位精度≤0.01mm
 5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監測、3位啟動(dòng)裝置
 6) 集成信號源為手腕設10路信號
 7) 集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）
 8) 防護等級≥IP30
 9) 重量≤25kg
（2）控制器：
 1) 采用先進(jìn)的工業(yè)機器人控制軟件
 2) 采用高級工業(yè)機器人編程語(yǔ)言
 3) 內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O模塊
 4）具備PC Interface功能
（3）示教器：
 1) 圖形化彩色觸摸屏
 2) 操縱桿
 3) 熱插拔，運行時(shí)可插拔
（4）底座：
 1) 材料鋁合金
 2) 陽(yáng)極氧化處理
 3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
2、實(shí)訓單元1套
（1）基礎培訓：
 1) 結構件材料鋁合金，陽(yáng)極氧化處理
 2) 可實(shí)現TCP標定練習
 3) 可實(shí)現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學(xué)軌跡
 4) 可實(shí)現復雜軌跡編程練習，提供曲線(xiàn)教學(xué)軌跡
 5) 整體尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）模擬碼垛：
 1) 包含一條輸送裝置，可實(shí)現物料傳送，支撐結構為鋁合金，PVC皮帶傳動(dòng)，采用步進(jìn)電機驅動(dòng)，扭矩2.2Nm，電流4A
 2) 包含自動(dòng)上料裝置，采用氣缸驅動(dòng)，缸徑≤16mm，行程≤50mm，帶磁性開(kāi)關(guān)
 3) 可自行判斷料庫是否已空，采用光纖傳感器實(shí)現檢測，傳感器與放大器分離型，檢測距離36mm
 4) 輸送帶末端有物料到位傳感器，采用內置小型放大器型光電傳感器實(shí)現檢測，檢測方式為擴散反射型，檢測距離5mm～100mm
（3）模擬上下料：
 1) 包含一套模擬沖壓加工設備，可實(shí)現物料的入料、沖壓和出料動(dòng)作，采用氣缸驅動(dòng)，缸徑≤10mm，行程為50mm/100mm，帶磁性開(kāi)關(guān)
 2) 可自行判斷上料位是否有物料，采用內置小型放大器型光電傳感器實(shí)現檢測，檢測方式為擴散反射型，檢測距離5mm～100mm
 3) 包含取料檢測傳感器，采用放大器內置圓柱型光電傳感器實(shí)現檢測，為對射型傳感器，檢測距離20m
（4）物料暫存臺：
 1) 材料鋁合金，支撐為型材，可最多暫存6個(gè)物料
 2) 陽(yáng)極氧化處理
 3) 數量2個(gè)
 4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）寫(xiě)字繪圖：
 1) 鋁合金材料
 2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
 3) 利用軟筆實(shí)現寫(xiě)字繪圖
 4) 可通過(guò)示教編程完成軌跡規劃
 5) 可通過(guò)離線(xiàn)編程完成軌跡規劃
（6）PLC模塊：
 1) 24KB程序存儲器
 2) 16KB數據存儲器
 3) 10KB保持性存儲器
 4) 板載數字量IO為24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出
 5) 包含4個(gè)高速計數器
 6) 包含3路100kHz脈沖輸出
 7) 布爾運算0.15μs/指令
 8) 移動(dòng)字1.2μs/指令
 9) 實(shí)數數字運算3.6μs/指令
 10) 包含1個(gè)以太網(wǎng)接口、1個(gè)串口RS485接口
 11) 配備周邊相關(guān)電器元件
3、工具1套
（1）氣動(dòng)夾具：
 1) 采用氣動(dòng)元件驅動(dòng)，缸徑≤20mm，重復精度±0.01mm
 2) 結構件材料鋁合金，陽(yáng)極氧化處理
 3) 提供3種可夾持工具，分別實(shí)現TCP軌跡練習、模擬物料夾取、寫(xiě)字繪圖功能
 4) 可實(shí)現快速更換夾持工具
（2）TCP標定尖錐：
 1) ABS材料
 2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）筆形工具：
 1) 夾持端采用ABS材料，可由氣動(dòng)工具快速夾取
 2) 采用通用軟筆實(shí)現工業(yè)機器人寫(xiě)字實(shí)訓
（4）模擬物料：
 1) ABS材料
 2) 共15個(gè)
 3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
4、操控臺1臺
（1）操作面板：
 1) 包含工作站開(kāi)啟，停止，復位，急停，模式選擇功能
 2) 包含指示燈
（2）IO組件：
 1) 包含8個(gè)數字量輸入選擇開(kāi)關(guān)
 2) 包含8個(gè)數量輸出LED指示燈
（3）人機交互：
 1) 7寸彩色觸摸屏，實(shí)現中文人機交互
 2) 提供工作站運行狀態(tài)監控
 3) 對實(shí)訓模塊的運行控制，參數調整
 4) 提供演示模式和實(shí)訓模式選擇
 5、供氣系統1套
（1）氣泵：
 1) 系統功率≥600W
 2) 最大壓力≥8bar
 3) 排氣量≥118L/min
 4) 儲氣罐≥24L
 5) 噪音≤52db
（2）氣源處理裝置：
 1) 工作介質(zhì)空氣
 2) 濾芯精度40μm
 3) 調壓范圍0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）電磁閥：
 1) 工作介質(zhì)空氣，經(jīng)40μm以上濾網(wǎng)過(guò)濾
 2) 動(dòng)作方式內部引導式或外部引導式可選
 3) 位置數五口二位
 4) 使用壓力范圍0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
 6、基礎臺架1臺
（1）臺架：
 1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
 2) 帶結構門(mén)，便于設備維護
 3) 結構件材料鋁型材，臺面具有T型槽方便安裝
 4)帶4個(gè)高度可調的活動(dòng)腳輪，工作臺可自由移動(dòng)  
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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