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智慧交通物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)

一、系統(tǒng)簡介
    LGWL-JT01A型 智能交通應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入到現(xiàn)代交通的基礎(chǔ)設(shè)施、停車場、公路災(zāi)害預(yù)警、智能車等系統(tǒng)中，保證交通暢通，提高運輸效率；也使得學(xué)習(xí)者掌握每個子系統(tǒng)的原理和業(yè)務(wù)邏輯，縮短學(xué)與用的距離。
    智能交通應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)以城市道路交通為原型，融合了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID射頻識別、圖像識別、無線通信、云服務(wù)、M2M中間件等物聯(lián)網(wǎng)先進技術(shù)，依托部署在交通沙盤中的智能車、紅綠燈、公交站、RFID設(shè)備、模擬攝像機、網(wǎng)絡(luò)攝像機、Android網(wǎng)關(guān)、圖像服務(wù)器等設(shè)備，實現(xiàn)智能車、紅綠燈控制、公交站自動播報、路燈控制、智能停車場、違章抓拍、車牌識別、人流量檢測、公路災(zāi)害智能預(yù)警等功能，為物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)教學(xué)提供了一個完備的應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)。
外觀參考圖一
二、系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)架構(gòu)如圖所示：
 

系統(tǒng)構(gòu)成拓撲圖
    LGWL-JT01A型 智能交通應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，由網(wǎng)關(guān)、后臺數(shù)據(jù)管理終端、WEB管理平臺、Android移動端組成。網(wǎng)關(guān)軟件主要用來添加高頻卡號信息、添加zigbee設(shè)備、超高頻天線串口號設(shè)置、闖紅燈模式設(shè)置、光線閾值設(shè)置、災(zāi)害模擬設(shè)置、車庫信息添加、人流量設(shè)置、服務(wù)器連接設(shè)置、關(guān)聯(lián)設(shè)置、以及各類數(shù)據(jù)查看等功能。WEB客戶端主要為管理員和司機提供人機交互界面，可實時查看公交站信息、車輛到站信息、車位狀態(tài)信息以及車輛調(diào)度情況。Android移動主要實現(xiàn)車輛到站信息查詢和車位預(yù)約。
三、系統(tǒng)功能
1、車輛控制
    采用磁條尋跡模式，四驅(qū)，內(nèi)含磁導(dǎo)航傳感器、RFID讀卡器，測距傳感器、四輪電機控制器等，可實現(xiàn)尋跡行駛、遇障停車、讀卡停車、讀卡定位、低電量提醒、無線控制等功能。車輛安裝抗金屬電子標簽，實現(xiàn)車輛唯一身份標識。板載無線通信模塊，可入網(wǎng)，無線獲取車輛狀態(tài)。
2、紅綠燈控制
    系統(tǒng)提供至少1個十字路口四個方向交通等，對經(jīng)過路口車輛實現(xiàn)紅燈停、綠燈行，特殊情況下動態(tài)調(diào)整紅、綠燈的延時時間等功能，保證道路交通的暢通。
3、公交站自動停車與語音報站
    公交站具備日公交到站顯示與播報的功能，實時顯示公交車距離本站的站數(shù)，到達站點后，自動播報。
4、路燈節(jié)能控制
    根據(jù)光線傳感器采集的光亮度值，自動控制路燈的打開和關(guān)閉，達到動態(tài)調(diào)整，節(jié)約能源的目的。
5、停車場車位誘導(dǎo)
    在顯示屏上實時顯示停車場剩余庫位數(shù)。
6、出入庫收費管理
    具有車輛識別功能：停車場出入口安裝有工業(yè)級超高頻讀寫器，用來識別車輛的電子車牌，計算車輛的停車時間、停車費、實現(xiàn)自動扣費，無人值守；
    具有出入口閘機控制功能：利用無線通信節(jié)點和電機控制器實現(xiàn)閘機的抬桿和落桿。
7、智能停車
    支持（1）平面停車場、（2）立體停車場兩種形式，如無特殊要求，出廠為平面停車場。
 （1）平面停車場：具有停車位自動檢測功能，至少包含3個停車位，每個停車位安裝有車輛探測顯示器，顯示車位編號和狀態(tài)。車位空閑時，顯示綠燈，說明車輛可預(yù)約?？?。當車位被預(yù)約時，顯示黃色，說明當前車位被預(yù)定。車輛行駛到車位時，超聲波探測到有車輛?？?，就會顯示紅燈，同時將狀態(tài)發(fā)送給中央控制器。
（2）立體停車場：默認是3*3個庫位，分為左、中、右共3列，每列3個庫位，具有機械化控制設(shè)備和控制器，控制庫位升降到平面實現(xiàn)立體停車。
8、違章抓拍
    監(jiān)控中心運行智能交通管理軟件，主要實現(xiàn)城市公交與私家車在城市交通的闖紅燈違章車輛抓拍記錄等功能。當城市交通內(nèi)有車輛違反交通規(guī)則時，拍攝照片，記錄違章證據(jù)，并即時上報給交通管理軟件。
9、災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)
    系統(tǒng)提供道路交通周邊環(huán)境如高速公路森林著火、山體滑坡等的動態(tài)監(jiān)測。當災(zāi)害發(fā)生時，傳感器探測到后，將信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)通過無線通信立即播放災(zāi)害信息，沿路交通指示牌上顯示災(zāi)害信息，同時將災(zāi)害信息無線發(fā)送給車輛，車輛收到后，選擇其他安全路段行駛。信息公告牌：實時接收并顯示中央控制器發(fā)來的路況、災(zāi)害等信息。
10、車輛預(yù)約
    系統(tǒng)提供Android移動客戶端APP，可實現(xiàn)車位狀態(tài)查詢、車位預(yù)約以及公交車信息查詢功能。
    Android客戶端查詢預(yù)約
11、人流量檢測
    智慧公交需要實時檢測人流量的多少，調(diào)整公交車輛的出車頻率。系統(tǒng)通過圖像識別算法，對公交站臺的人流量進行檢測、分析，并上報到控制器。
12、公交車調(diào)度
    公交車調(diào)度總控電腦可以隨時監(jiān)控各路公交車的乘客人流量，如果乘客人流量很大，進行報警聯(lián)動，調(diào)度公交車出車頻率。及時解決該路段公交車乘客擁擠問題。反之當乘客人數(shù)較少，減少出車頻率從而降低運營成本。
四、課程資源
（一）課程目標
1.掌握智慧交通項目開發(fā)流程。
2.學(xué)習(xí)智慧交通物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點的使用。
3.深入理解物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議和云平臺通信協(xié)議。
（二）課程簡介：本課程屬于應(yīng)用實訓(xùn)開發(fā)課程，以智慧交通為主題場景，綜合運用傳感器知識、物聯(lián)網(wǎng)通信知識、物聯(lián)網(wǎng)云應(yīng)用知識開發(fā)智慧交通應(yīng)用案例。
（三）課程目錄：
章節(jié) 課程
設(shè)備簡介 平臺認知
行業(yè)簡介 智能交通行業(yè)簡介
智能交通行業(yè)現(xiàn)狀分析
智能交通應(yīng)用案例
傳感器場景應(yīng)用案例 智能小車行駛控制實驗
紅綠燈控制實驗
點陣與公交站臺顯示播報實驗
路燈控制實驗
道閘控制實驗
超高頻車輛識別讀卡實驗
模擬攝像頭照片拍攝實驗
.......
五、技術(shù)參數(shù)
序號 設(shè)備名稱 技術(shù)指標
1 智能交通沙盤模型 1.尺寸不小于3.6m×2.0m×0.7m（長×寬×高）
2.主體支撐采用一個鋁合金金屬骨架和鈑金墻壁圍繞組成，便于拆卸、組裝。
3.模型臺面采用OrCAD設(shè)計城市交通規(guī)劃圖鋪設(shè)，含有景觀面板、城市道路、十字路口、交通燈、路燈、防護林、園區(qū)、加油站、停車場、橋梁等模擬景觀，與智能網(wǎng)關(guān)、交通狀況感知控制節(jié)點、智能車、攝像頭、控制中心以及對應(yīng)的應(yīng)用軟件一起，構(gòu)成完整的智能交通實訓(xùn)系統(tǒng)。
4.具有交通指示燈、交通照明控制、智能道閘、ETC收費、智能公交站臺（自動播報、到站顯示）、災(zāi)害預(yù)警等智慧交通控制系統(tǒng)。
5.具有公交信息操作展示平臺，統(tǒng)一處理所有數(shù)據(jù)，集中查詢和監(jiān)測。
6.具有立體車庫系統(tǒng)。
2 數(shù)據(jù)管理終端 包含主機、顯示設(shè)備、鍵盤、鼠標以及對應(yīng)的軟件系統(tǒng)。
采用Windows 7以上操作系統(tǒng)，虛擬機采用Ubuntu16.04操作系統(tǒng)版本，運行Web服務(wù)端程序、MQTT Broker、mysql5.5以上數(shù)據(jù)庫、以及SpringMVC+MyBatis框架的交通管理軟件系統(tǒng)。
CPU主頻：不低于2.8GHz；
內(nèi)存容量：不低于4GB(DDR3)；
硬盤類型：不低于250G SSD。
3 智能網(wǎng)關(guān) 1）核心板
內(nèi)核：四核Cortex-A9處理器S5P4418，主頻可調(diào)，最大1.6GHz；
內(nèi)存：1GB DDR3，帶寬32位，頻率最高800MHz；
eMMC存儲：8GB/16GB/32GB，標配8GB，滿足大容量需求；
GPU：MAIL-400，3D圖形加速；
編解碼：支持H.264、MP4、JPEG硬件編解碼；
音頻：集成REALTEAK的ALC5640，提供去底噪的MIC錄音和立體聲喇叭驅(qū)動，一路PCM可提供給MODEM和藍牙耳機；
RGB顯示：24位RGB888，最大支持1920*1080；
HDMI：符合HDMI1.4a，最大支持1920*1080；
LVDS：單通道，最大支持1920*1080；直接與LVDS屏連接，不需加轉(zhuǎn)換芯片；
GMAC：支持以太網(wǎng)絡(luò)PHY芯片，支持10/100/1000M；
觸摸屏：I2C接口電容屏，支持5點以上觸摸；
RTC：集成NXP的RTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能，工作電流僅為0.25uA@3.3V，用戶常規(guī)40mA鈕扣電池可保存時間達15年之久。
I/O電平3.3V，符合當前IO電平，不需要進行電平轉(zhuǎn)換；
所有I/O具有中斷功能；
具有6路UART，其中UART1為五線制，符合更多應(yīng)用；
核心板還提供了加密IC，它能提供給用戶唯一標識的串碼，以便于用戶產(chǎn)生MAC地址和標識產(chǎn)品。AES 128bit加密功能可以用來加密用戶自己的軟件。
電源管理PMIC芯片，支持2A大電流充電支持，支持外接5V和USB5V；
采用8L HDI的盲埋工藝制造，多層GND有效地屏閉高速信號線，減少EMI產(chǎn)生。
帶有屏閉罩，在散熱和EMI和EMC方面性能出眾。
2）底板
采用4層PCB工藝，含豐富的外圍接口。
多點觸摸電容顯示屏：1個，TFT IPS LCD，分辨率1024*600；
LVDS接口：1個，標配2.0間距20P標準LVDS接口；
HDMI接口：1個；模擬攝像頭接口：1個，支持PAL和NTSC制式；
CMOS攝像頭接口：1個，支持500M像素OV5642；
以太網(wǎng)：100M以太網(wǎng)接口1個，標準RJ45；
USB HOST：兩通道USB2.0 USB-A座 2個，可接U盤鼠標；
USB OTG：MicroUSB OTG2.0協(xié)議接口 1個；
WIFI：SDIO接口WIFI模塊，支持802.11b/g/n；
BlueTooth：藍牙4.0支持，串口相連；串口232：RS232 DB9 2路；
串口TTL：TTL電平UART2路，2.0間距4p連接器；
TF卡接口：1個；SIM卡接口：1個；
MODEM：標準Minipci-E接口，支持4G，與SIM卡一同使用實現(xiàn)電話和數(shù)據(jù)通信的功能；
按鍵：音量增減鍵，復(fù)位按鍵，電池休眠喚醒按鍵；
音頻：1.5W喇叭MIC和耳機；CAN：1路CAN2.0B；
RS485：1路RS485接口； 電源開關(guān)1個；功能切換開關(guān)2個；
LED：具有充電指示燈，MODEM工作狀態(tài)燈，電源燈，系統(tǒng)指示燈；
電源：5V電源輸入，過壓保護，支持鋰電池接入，可充電和電量檢測；
具有24P接口，用于用戶的外部功能擴展。
3）板載WiFi/BT二合一通訊模塊
該模塊是一款低成本、低功耗、小體積、高性能的WiFi+BT4.2模塊，該模塊符合802.11b/g/n標準，內(nèi)部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗藍牙4.2，具有Station Mode，SoftAP，P2P功能等。
模塊直接焊接在A9接口底板上，自帶陶瓷天線，用于無線數(shù)據(jù)收發(fā)。
WiFi性能參數(shù)：
協(xié)議標準：符合WLAN IEEE802.11 b/g/n單邊頻率；
通信速率：802.11n時，為72.2Mbps，802.11g時，為54Mbps，802.11b時，為11Mbps；
頻率范圍：2.4GHz~2.497GHz（2.4GHz ISM Band）；
信道數(shù)量：2.4GHz，Ch1~Ch14；
調(diào)制技術(shù)：802.11b時，為DQPSK、DBPSK、CCK；802.11 g/n時，為OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK；
通訊接口：SDIO；
藍牙性能參數(shù)：
協(xié)議標準：Bluetooth V4.2；通信速率：1、2、3Mbps，高達4Mbps；
頻率范圍：2.4GHz~2483.5GHz；信道數(shù)量：79路信道；
調(diào)制技術(shù)：FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK；通訊接口：UART/PCM；
工作電壓：3.3VDC供電；工作溫度：-30℃~85℃；存儲溫度：-40℃~85℃；
工作濕度：10%~95%，無凝露；
默認配置ZigBee通信模塊。
4 ZigBee通訊模塊 安裝在網(wǎng)關(guān)背面，通過TTL電平UART接口與網(wǎng)關(guān)進行信息交互，將ZigBee網(wǎng)絡(luò)中傳感器信息及時傳遞給網(wǎng)關(guān)，同時接收網(wǎng)關(guān)下發(fā)的控制命令。
采用TI CC2530芯片，內(nèi)置增強型8位51單片機和RF收發(fā)器；
具有片內(nèi)128/256K的可編程Flash，8K的RAM；
芯片內(nèi)置溫度傳感器、串口、A/D轉(zhuǎn)換模塊、SPI接口和I/O等多種接口；
板上具有晶振電路和π型阻抗匹配電路；
板上兩側(cè)單排針將CC2530的22個管腳引出供檢測、控制、供電使用；
天線接口：2.4GHz PCB板載天線，預(yù)留SMA天線接口；
協(xié)議標準：符合IEEE802.15.4；
協(xié)議棧：默認采用TI Z-Stack2007協(xié)議棧；
頻段范圍：2.045GHz~2.484GHz；
無線數(shù)據(jù)傳輸速率約：20~250kbps；
發(fā)射功率：約-22dBm，可根據(jù)環(huán)境增加發(fā)射功率；接收靈敏度：>-85dBm；
工作環(huán)境：工作溫度：10℃~50℃，相對濕度：﹤90%RH；
工作電源：默認DC 3.3V；工作電流：<100mA；
通過FT_CC DEBUGGER燒寫固件；
模塊通過兩側(cè)單排針與接口底板連接，再插上各種傳感器調(diào)理板，即可形成不同傳感器類型的ZigBee節(jié)點。
5 ZigBee協(xié)調(diào)器 由ZigBee通訊模塊、串口板和接口底板組成。
ZigBee通訊模塊： 燒寫ZigBee協(xié)調(diào)器固件，上電后組建ZigBee網(wǎng)絡(luò)，支持ZigBee節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線短距離傳輸；
串口板：ZigBee處理器通過串口與外接進行信息交互；
接口底板：具有1個仿真調(diào)試接口，2個傳輸指示燈，2個功能按鍵，1個復(fù)位按鍵，1個電源撥動開關(guān)，分別實現(xiàn)CC2530芯片的仿真調(diào)試，節(jié)點狀態(tài)指示，節(jié)點輸入控制，節(jié)點復(fù)位功能，以及節(jié)點供電；
供電電源：默認DC 5V供電；
封裝：協(xié)調(diào)器封裝在亞克力透明殼體內(nèi)。
6 智能磁導(dǎo)航車 由磁導(dǎo)航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機、ZigBee通信模塊、鋰電池供電板等組成。
磁導(dǎo)航傳感器：
車頭前方底部安裝3個磁導(dǎo)航探頭，與鋪設(shè)的磁條形成磁場，處理器根據(jù)磁導(dǎo)航輸出的信號控制電機驅(qū)動器差速糾偏，確保小車沿磁條前進。
高頻RFID讀卡器：
控制器自帶高頻讀卡模塊和天線電路，自動識別道路上的高頻卡，實現(xiàn)智能小車在道路中的定位功能；
核心控制板：
采用單片機作為智能車控制器，實時處理磁導(dǎo)航傳感器檢測的磁場信息，驅(qū)動直流減速電機按照磁導(dǎo)引完成前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、高速、低速行駛等自動循跡功能；同時驅(qū)動RFID讀卡器處于掃描狀態(tài)，與鋪設(shè)在重要地點（十字路口、加油站、公交站、高速出入口、停車場車位等）的RFID標簽形成磁場，獲取RFID標簽所綁定的位置信息，通過ZigBee模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)車輛精準定位；
ZigBee模塊：
控制器通過串口與ZigBee模塊通信，它將采集的信息通過ZigBee模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)，同時也接收智能網(wǎng)關(guān)發(fā)來的命令；
小車供電：
小車采用鋰電池供電，具有電源管理電路和充電電路，小車行駛一段時間后，可對其進行充電，保證小車正常行駛；
電量采集：
網(wǎng)關(guān)可通過ZigBee模塊發(fā)送小車電量采集命令，小車收到后，將當前電量數(shù)據(jù)反饋給網(wǎng)關(guān)，由網(wǎng)關(guān)提醒用戶是否需要充電；
 
7 智能車實時道路監(jiān)控 小車配備車載攝像頭，進行前方道路監(jiān)控。用戶可在局域網(wǎng)環(huán)境中通過網(wǎng)頁實時查看道路狀況。
監(jiān)控設(shè)備：車載攝像頭；
傳輸方式：WiFi。
8 智能交通信號燈 模擬道路路口交通燈，可實現(xiàn)紅黃綠燈交替顯示和信號燈時長顯示，最多可支持四個方向的信號指示，可無線修改紅綠燈燈時。
包括ZigBee控制板，四組紅綠燈+2位數(shù)碼管組合，封裝在模具內(nèi)。
控制對象：紅綠LED燈、2位數(shù)碼管；
控制器：CC2530；
通信方式：ZigBee；
控制方式：I/O口輸出控制；
供電：DC 5V。
9 智能公交站臺 具有公交車到站顯示、自動播報的功能。
由語音播報模塊、128*64黃綠顯示屏、ZigBee通信模塊和接口主板組成。
智能車讀取鋪設(shè)的NFC標簽自動停車，并觸發(fā)公交站臺自動顯示和播放信息。
語音播報模塊：采用專用語音單片機芯片，內(nèi)嵌DSP高速音頻處理器，處理速度快，根據(jù)內(nèi)置或外掛SPI-Flash的不同，播放時長也不同；支持2M~32Mbit的SPI-Flash；內(nèi)置13bit/DA轉(zhuǎn)換器，以及12bit/PWM輸出，音質(zhì)好；支持DAC/PWM兩種輸出方式；PWM輸出可直接推動0.5w/8Ω揚聲器，推挽電流充沛；支持加載WAV音頻格式；支持加載6K~22KHz采樣率音頻；
顯示屏：點陣：128X64；視區(qū)尺寸不小于：72X40mm；控制器：ST7920；工作電壓：5.0V /3.3V；產(chǎn)品規(guī)格：STN；
產(chǎn)品類別：中文字庫點陣；產(chǎn)品顏色：黃綠屏；
檢測設(shè)備：NFC標簽；
控制設(shè)備：智能車、公交站智能控制節(jié)點；
通信方式：ZigBee；
控制軟件：智能交通管理軟件，運行在智能網(wǎng)關(guān)上；
供電：DC 5V。
10 智能路燈控制 光線傳感器實時檢測當前環(huán)境的光照度，當光照度低于預(yù)設(shè)的值時，網(wǎng)關(guān)軟件將驅(qū)動繼電器控制器接通路燈的供電回路，路燈點亮；當光照度高于預(yù)設(shè)的值時，網(wǎng)關(guān)軟件將驅(qū)動繼電器斷開路燈的供電回路，路燈熄滅。
檢測設(shè)備：光線傳感器；
控制設(shè)備：繼電器控制器，強電輸入，直流輸出；
執(zhí)行設(shè)備：路燈。
11 停車場誘導(dǎo) 功能：驅(qū)動2位數(shù)碼管顯示模塊動態(tài)顯示停車場空閑庫位數(shù)量。
由ZigBee節(jié)點、2位數(shù)碼管組成，封裝在模具內(nèi)。
控制對象：2位數(shù)碼管；
控制器：CC2530；
通信方式：ZigBee；
控制方式：I/O口輸出控制；
供電：DC 5V；
12 停車場出入庫識別系統(tǒng) 1.工業(yè)級四通道UHF讀寫器：
通過外接超高頻天線，在可讀取距離范圍內(nèi)，讀取RFID信息。
具有超強的靈敏度，抗干擾性強，并發(fā)能力強的特點；
可外接4個天線，默認外接2個天線；
多標簽識別能力，瞬間讀取200張以上標簽；
提供SDK動態(tài)鏈接庫，支持二次開發(fā)；
工作頻率：北美902-928MHz；芯片：IMPINJ R500；
支持協(xié)議：ISO18000-6C（EPC C1 GEN2）；
射頻功率：15dBm~30dBm軟件可調(diào)，1dBm遞進；
讀寫距離：10米（與標簽及天線配置有關(guān)）；
通訊協(xié)議：異步串口通訊協(xié)議；UART接口：波特率115200，TTL電平；
射頻接口：4路SMA外螺母頭；電流：額定電流：MAX 1A，待機電流：小于60mA；
供電電源：DC12V2A；
工作環(huán)境：工作溫度：-20℃~+50℃，存儲溫度：-45℃~+95℃，存儲濕度：5%~95%無凝露；
2.UHF圓極化陶瓷天線：
向外輻射電磁波，與進入磁場環(huán)境UHF標簽形成電磁場，為標簽提供電源，獲取固化在標簽里的信息。
頻率范圍：920-925MHz；帶寬（MHz）：3.5天線增益：2.2dBi；
極化：RHCP圓極化；V.S.W.R：1.5；輸入阻抗：50Ω；
接頭型號：SMA內(nèi)螺紋公頭；
3.無源UHF抗金屬標簽：
通過固定的RFID標簽數(shù)據(jù)，綁定標識物體的屬性信息。
基材：FR-4；協(xié)議：EPC Class1 Gen2（ISO18000-6C）；頻率：902~928MHz；
測試距離：固定讀寫器2-4m（30dBm），手持機1-1.5m（28dBm）；
內(nèi)存容量：EPC 96bits，User 512Bits；數(shù)據(jù)存儲時間：10年；
可擦寫次數(shù)：100000次；安裝方式：背膠；使用溫度：-40~200℃；
功能：網(wǎng)關(guān)通過超高頻讀寫器識別車輛上的UHF標簽，獲取車輛出入庫的時間，記錄小車在停車場的停留時間，計算停車費。
13 智能道閘 1.道閘控制器
主要接收網(wǎng)關(guān)控制命令，控制道閘開關(guān)。
主要包括5線減速步進電機、單片機、ZigBee通信模塊等，封裝在道閘模具內(nèi)。
控制器：STC11F04E單片機，
控制設(shè)備：5線減速永磁步進電機；
通信方式：ZigBee；
驅(qū)動方式：四相八拍，采用ULN2003驅(qū)動；
齒輪減速比：1/64，齒輪減速，噪音低，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)；供電：DC 5V；
2. LED點陣顯示屏收費系統(tǒng)：
通過接收網(wǎng)關(guān)發(fā)來的收費信息，顯示在收費點陣顯示屏上。
設(shè)備信息：75 單色室內(nèi)高亮LED；
紅色4字LED點陣；
通信方式：ZigBee
14
 		 智能立體車庫 一、立體車庫參數(shù)：
鋁合金型材框架設(shè)計；
采用垂直升降式出入庫；
車庫數(shù)量：1*3個庫位；
單元車輛重量：1g-1000g；
采用4線式步進電機驅(qū)動 
高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率；
自動存取，運行處理速度快；
二、立體車庫控制板：
1. CPU:STM32103VCT6 Cortex-M3 單核32位處理器；
2. 可調(diào)式步進電機驅(qū)動器控制（寬電壓，脈沖速度可調(diào)）
3. Zigbee無線通信；
5. 供電電壓：DC 24V;
6. 工作電流：6A;
15 重要路口違章抓拍 1.高清1200線模擬攝像頭：
分辨率：高清1200線；成像組件：索尼高清芯片；
焦距：2.8，3.6mm，6mm，8mm，12mm，16mm可選；
制式：PAL制式；白平衡方式：自動跟蹤/AUTO；
曝光模式：電子曝光/EE；紅外距離：0-30m紅外夜視；
紅外開關(guān)：自動；同步方式：內(nèi)同步；LED燈：36顆紅外夜視燈；
輸出：1.0VP-P75Ω（BNC）；工作溫度：-30℃~50℃；工作電源：DC12V2A；
2.FT_四路視頻切換模塊：
與網(wǎng)關(guān)配合使用，支持四路BNC接口的模擬攝像頭接入，由網(wǎng)關(guān)控制模擬攝像頭的接入通道，主要實現(xiàn)城市車輛闖紅燈違章抓拍的功能。
監(jiān)測對象：智能小車；
執(zhí)行設(shè)備：攝像頭；
通信方式：模擬攝像頭通過四路視頻切換模塊直接與網(wǎng)關(guān)TV接口相連。
16 重要路口視頻監(jiān)控 用于視頻監(jiān)控，通過控制云臺上下左右移動，以觀察停車場內(nèi)內(nèi)各個角落狀況及抓拍。
監(jiān)控設(shè)備：網(wǎng)絡(luò)攝像機；通信方式：WiFi；
1）內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器
支持IP地址動態(tài)分配，具有唯一的MAC地址；
支持WEB方式訪問，應(yīng)用于廣域網(wǎng)環(huán)境；
支持有線、無線兩種網(wǎng)絡(luò)連接方式，有線采用以太網(wǎng)，無線支持802.11b/g/n協(xié)議，信號穩(wěn)定、穿透能力強；
視頻數(shù)據(jù)傳輸支持HTTP、TCP、UDP、FTP等多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；
通過以太網(wǎng)（Ethernet）網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攝像機的管理和配置；
支持主輔雙碼流輸出；
數(shù)據(jù)使用SMTP、FTP傳輸；
2）內(nèi)置解碼器
采用高性能數(shù)字DSP技術(shù)，穩(wěn)定可靠；
采用先進的H.264視頻壓縮技術(shù)，JPEG抓圖，最大圖像分辨率為640*480，幀率為25fps或30fps；
3）云臺
支持云臺控制，支持水平350°、上下100°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，外型小巧美觀，安裝方便，適合各種場合；
4）外部接口
1個T/F卡接口；1個RJ45 10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口；
1路開關(guān)量報警輸入，1路開關(guān)量報警輸出；
內(nèi)置麥克風(fēng)，實現(xiàn)語音采集，遠程監(jiān)聽現(xiàn)場聲音；
自帶紅外燈，支持5米夜視范圍，全天候監(jiān)控；
17 交通環(huán)境監(jiān)測 實時監(jiān)控當前環(huán)境指標，將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。
（1）溫濕度傳感器節(jié)點：
由溫濕度傳感器模塊、CC2530射頻模塊和底板三部分組成；
溫濕度ZigBee節(jié)點可以接收ZigBee協(xié)調(diào)器的采集命令進行數(shù)據(jù)采集，再將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送回協(xié)調(diào)器。
采用SHT10溫濕度傳感器，抗干擾能力強，性價比高；
全標定輸出，使用時無需重新校準；高精度兩線制數(shù)字接口，直接與微控制器相連；
請求式測量，自動休眠，超低能耗。
（2）光線檢測傳感器節(jié)點：
由光線傳感器、CC2530射頻模塊和底板三部分組成；
光線節(jié)點可以接收ZigBee協(xié)調(diào)器的采集命令進行光線采集，再將采集的數(shù)據(jù)發(fā)回協(xié)調(diào)器；支持DC5V電壓輸入。
18 交通災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng) 功能：系統(tǒng)提供道路交通周邊環(huán)境如高速公路森林著火、山體位移等的動態(tài)模擬?？刂迫N災(zāi)害發(fā)生器動作，模擬山體滑坡、森林火災(zāi)以及橋梁震動等災(zāi)害。當災(zāi)害發(fā)生時，將災(zāi)害信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)通過無線通信立即播報災(zāi)害信息，同時將災(zāi)害信息無線發(fā)送給車輛，車輛收到后，選擇其他安全路段行駛或等待災(zāi)害解除后繼續(xù)行駛。
1.控制設(shè)備：斷橋、山體滑坡模擬設(shè)備；
2.控制方式：315/433；
3.FTLINK智能遙控器：
由ZigBee通訊模塊、315/433MHz微功耗超外差無線收發(fā)模塊、紅外收發(fā)模塊、以及控制主板組成。
控制主板：采用51單片機，具有射頻、紅外、ZigBee信號收發(fā)功能，射頻編解碼壓縮算法保證低數(shù)據(jù)量傳輸；
紅外收發(fā)：內(nèi)置7個紅外發(fā)射頭，多方位水平發(fā)射，保證每條命令準確送達，可學(xué)習(xí)并遙控多種紅外設(shè)備，直線距離約8米；
射頻收發(fā)：含315/433射頻硬件，可學(xué)習(xí)并遙控多種射頻設(shè)備，直線距離約8米；
紅外頻率：38KHz；
射頻頻率：315/433MHz；
ZigBee頻率：2.4GHz，Z-Stack2007協(xié)議棧；
輸入電壓：DC 5V；
輸入電流：≥1A
19 駕駛員刷卡設(shè)備 讀卡類型：IC卡/EM卡
通信接口：USB數(shù)據(jù)線
感應(yīng)距離：IC卡3-15cm ID卡3-6cm
20 ★人流量檢測裝置 采用圖像識別算法實時檢測公交站臺的人流量，當人流量超高一定閾值時，檢測平臺向控制中心發(fā)送聯(lián)動報警命令，調(diào)度公交車出車頻率，及時解決該路段公交車乘客擁堵問題。反之當乘客人數(shù)較少，減少出車頻率從而降低運營成本。
1）高清1200線模擬攝像頭：
分辨率：高清1200線；成像組件：索尼高清芯片；
焦距：2.8，3.6mm，6mm，8mm，12mm，16mm可選；制式：PAL制式，
白平衡方式：自動跟蹤/AUTO；曝光模式：電子曝光/EE；
紅外距離：0-30m紅外夜視；紅外開關(guān)：自動；
同步方式：內(nèi)同步；LED燈：36顆紅外夜視燈；
輸出：1.0VP-P75Ω（BNC）；工作溫度：-30℃~50℃；工作電源：DC12V2A
2）人流量智能檢測平臺：
采用Cortex-A9四核處理器S5P4418，具有AV模擬視頻接口。
21 智能磁導(dǎo)航車尋跡軟件 車載多種傳感器協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)小車的自動尋跡、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等功能；
車載高頻讀寫器，實現(xiàn)自動識別道路高頻標簽，實現(xiàn)車輛定位；
車載電量顯示與低電量報警設(shè)備。
22 ZigBee傳感器自組網(wǎng)綜合應(yīng)用軟件 主要實現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立、節(jié)點的自動組網(wǎng)、節(jié)點休眠與喚醒、節(jié)點之間數(shù)據(jù)的透明傳輸、傳感器節(jié)點的采樣與傳輸、以及執(zhí)行節(jié)點驅(qū)動設(shè)備的功能。
支持溫濕度傳感器、三軸加速度、紅外學(xué)習(xí)傳感器、光敏傳感器、光照度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、空氣質(zhì)量傳感器、氣壓傳感器、二氧化碳、土壤溫濕度、震動傳、低頻、高頻、超高頻、2.4G有源等多種傳感器的采集，以及繼電器、三路插排、315/433/紅外等多種類型設(shè)備的控制。
支持多任務(wù)處理；支持星形、樹型、網(wǎng)狀三種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)；
支持Packet Sniffer抓包分析儀；支持串口調(diào)試上位機軟件Z-Tool；
支持第三方SmartRF Flash燒寫工具；采用IAR for EW8051集成開發(fā)環(huán)境；
同一個工程編譯ZigBee網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點程序，包括協(xié)調(diào)器、路由器和終端設(shè)備。
開發(fā)環(huán)境：IAR Embedded Workbench V7.60以上；
協(xié)議棧：ZSTACK-CC2530-2.3.0-1.4.0；
燒寫工具：Smart RF Flash Programmer和CC Debugger驅(qū)動；
軟件版本：ZigBee組網(wǎng)傳輸綜合應(yīng)用軟件V2.4.2以上版本。
23 智能交通網(wǎng)關(guān)管理軟件 網(wǎng)關(guān)運行基于Android操作系統(tǒng)的智能交通管理軟件。
主要包括基本設(shè)置、數(shù)據(jù)查看、控制/采集、關(guān)聯(lián)設(shè)置、車道軌跡等功能項目，采用模塊化分層設(shè)計，靈活方便。節(jié)點使用添加、配置、關(guān)聯(lián)的方式接入系統(tǒng)，無需因為節(jié)點的多少、沙盤外觀形式的變化而重新編程。
具有實時接收車輛位置信息、交通燈變化信息、人流量檢測信息、車輛出入庫信息、災(zāi)害預(yù)警信息等功能；
具有自動控制車輛行駛方向、控制交通燈狀態(tài)切換、公交站到站播放、站臺顯示公交站距離、控制停車場誘導(dǎo)屏顯示信息等功能；
具有啟動災(zāi)害模式、闖紅燈模式、違章抓拍等功能；
具有本地預(yù)約停車位、查詢車位狀態(tài)等功能；
開發(fā)環(huán)境要求：
Windows 7以上；Eclipse IDE for Java Developers /Android Studio；
Android-sdk_r16-windows；Android語言；內(nèi)置MQTT協(xié)議、webservice編程。
24 人工智能仿真應(yīng)用系統(tǒng) 采用Android系統(tǒng)，OpenCV機器視覺庫，Adaboost機器學(xué)習(xí)算法，采用內(nèi)置MQTT協(xié)議與網(wǎng)關(guān)通信，發(fā)布人流量人數(shù)。
★為保證軟件正版，投標時提供人工智能仿真應(yīng)用系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查。
25 智能交通Andriod客戶端應(yīng)用軟件 1）停車位預(yù)約功能
提供Android手持客戶端APP，可實現(xiàn)停車位狀態(tài)查詢、車位預(yù)約等功能。
2）公交車到站信息查詢
提供Android手持客戶端APP，可實現(xiàn)公交車站點信息查詢。
26 智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件 B/S架構(gòu)，提供Web端應(yīng)用功能，由視頻監(jiān)控、中心存儲、信息查看、車載監(jiān)控等模塊組成，可配合顯示設(shè)備，在局域網(wǎng)環(huán)境中對攝像頭進行遠程視頻監(jiān)控、交通環(huán)境參數(shù)實時查看、異常報警和處理；
具有用戶登錄管理功能，可查看或修改用戶信息；
具有車輛管理、司機管理、發(fā)車記錄、車輛到站記錄、車站記錄、停車記錄、系統(tǒng)設(shè)置能功能菜單；
主頁面同比例顯示智能交通路線圖，實時顯示系統(tǒng)公告、環(huán)境監(jiān)測、以及車輛到站等重要信息，無需進入功能菜單下查找；
智能交通信息中心統(tǒng)一處理所有數(shù)據(jù)，實現(xiàn)集中查詢和控制；
局域網(wǎng)環(huán)境中具有瀏覽智能車輛行車記錄儀視頻的功能。
★為保證軟件正版，投標時提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書原件備查。
27 公交車調(diào)度系統(tǒng) 公交調(diào)度系統(tǒng)可以隨時監(jiān)控公交站臺的乘客人流量，如果人流量大，進行語音播報提醒，調(diào)整公交車出車頻率縮短，及時解決乘客擁擠問題，同時展示平臺倒計時提醒司機刷卡出車。反之當人流量較少，減少出車頻率降低運營成本。
六、設(shè)備清單
子系統(tǒng) 序號 設(shè)備名稱 數(shù)量 備注
整體框架  1 沙盤框架模型 1  
 2 沙盤環(huán)境布置模型 若干  
數(shù)據(jù)中心  3 數(shù)據(jù)管理終端主機 1  
 4 19寸液晶顯示器、鼠標、鍵盤 1  
本地控制中心  5 智能網(wǎng)關(guān)（板載藍牙WIFI二合一模塊） 1  
 6 ZigBee無線通信模塊 1  
 7 ZigBee協(xié)調(diào)器 1  
智能磁導(dǎo)航車  8 智能磁導(dǎo)航車 2  
 9 NFC標簽 若干  
智能交通燈、公交站臺  10 紅綠燈計時顯示器 2  
 11 智能紅綠燈控制節(jié)點 2  
 12 智能公交站屏顯及語音播報設(shè)備 2  
智能路燈控制  13 路燈控制器 1  
 14 路燈 若干  
停車場誘導(dǎo)  15 2位數(shù)碼管顯示設(shè)備 1  
 16 智能數(shù)碼管控制節(jié)點 1  
停車場出入庫  17 工業(yè)級四通道超高頻讀寫器 1  
 18 超高頻陶瓷天線 2  
 19 無源超高頻抗金屬標簽 2  
智能道閘  20 智能道閘控制設(shè)備 2  
 21 收費點陣顯示屏 1  
 22 立體車庫控制器 1  
重要路口違章抓拍  23 模擬攝像頭 1  
重要路口視頻監(jiān)控  24 網(wǎng)絡(luò)攝像機 2  
環(huán)境檢測  25 智能溫濕度檢測節(jié)點 1  
 26 智能光線檢測節(jié)點 1  
災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)  27 模擬山體滑坡災(zāi)害與闖紅燈觸發(fā)器 1  
 28 FTLINK智能遙控器 1  
公交調(diào)度  29 IC刷卡設(shè)備 1  
 30 IC卡 2  
人流量檢測  31 人流量檢測平臺 1  
 32 模擬攝像頭 1  
軟件  33 智能磁導(dǎo)航車尋跡軟件 1  
 34 ZigBee傳感器自組網(wǎng)綜合應(yīng)用軟件 1  
 35 智能交通網(wǎng)關(guān)管理軟件 1  
 36 智能交通Web信息展示操作平臺 1  
 37 智能交通Andriod客戶端應(yīng)用軟件 1  
 38 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用管理平臺軟件V1.0 1  
 39 人工智能仿真應(yīng)用系統(tǒng) 1  

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