產(chǎn)品分類(lèi)
- 電工電子電氣實(shí)訓設備
- 電力電子電機實(shí)訓裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓設備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓設備
- 數控機床實(shí)訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實(shí)訓裝置
- 機電一體化實(shí)訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗設備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓考核設備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 消防、給排水實(shí)訓設備
- 網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)實(shí)訓室設備
- 電梯安裝維修實(shí)訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓設備
- 樓宇智能化實(shí)訓設備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓設備
- 電力供配電實(shí)訓設備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓設備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗室設備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓設備
- 船舶實(shí)訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓設備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機底盤(pán)實(shí)訓臺
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓臺
- 特種車(chē)工程機械實(shí)訓設備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓設備
- 醫學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 光電子通信實(shí)驗裝置
- 儀器設備.教學(xué)掛圖
更多新產(chǎn)品
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車(chē)
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)識別實(shí)訓臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)超聲波雷達便攜式實(shí)驗箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達實(shí)訓臺
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合導航系統便攜式實(shí)驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)毫米波雷達便攜式實(shí)驗箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策規劃仿真實(shí)訓臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)高級開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車(chē)平行駕駛系統
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同沙盤(pán)及云控平臺
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機械傳動(dòng)與液壓控制實(shí)訓平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機械傳動(dòng)與液壓調試平臺
- LGY-JD011型機電液一體化智能綜合實(shí)訓平臺（液壓
更多熱點(diǎn)產(chǎn)品
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
- LG系列 智能建筑實(shí)驗實(shí)訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置
- LGJS-1型 現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工
- LG-2400型 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
- LGK-III型 數控車(chē)/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實(shí)驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓系統
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實(shí)訓裝置
當前位置:首頁(yè) > 新聞資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) > 行業(yè)動(dòng)態(tài)
并聯(lián)機器人視覺(jué)分揀工作站
LG-IRBL02型 并聯(lián)機器人視覺(jué)分揀工作站由機器人工作臺、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機器人、末端執行器、視覺(jué)系統和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機器人通過(guò)視覺(jué)定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來(lái)料分揀抓取裝盒等工作。
一、設備特點(diǎn)
1、直觀(guān)性較強：主要設備均采用直接外露的安裝形式，結構簡(jiǎn)單，便于學(xué)生拆裝。
2、系統性強，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺(jué)系統有機結合，同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識，使學(xué)生對機電一體化設備有了更直觀(guān)的認識。該平臺模擬了機器人實(shí)際應用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現場(chǎng)的過(guò)度和適應時(shí)間。
3、開(kāi)放性和擴展性強：該平臺還可根據自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設備，通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現多種設備的掛接。
二、技術(shù)參數
1、輸入電源：?jiǎn)蜗郃C200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）；
3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm；
4、操作臺：700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并聯(lián)機器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。
三、設備組成及功能描述
1、輸送帶
采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進(jìn)行高速分揀。
2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機器人
本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。
3、機器人末端執行器
本工作站的機器人末端執行器即為吸盤(pán)。末端執行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進(jìn)行高速高精度的分揀。
4、視覺(jué)系統
本工作站采用歐姆龍智能視覺(jué)系統，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過(guò)視覺(jué)系統對物料的位姿進(jìn)行檢測，將信號傳送給控制系統，控制系統通過(guò)計算分析后指令機器人對物料進(jìn)行分揀。
5、機器人工作臺
本工作站中并聯(lián)機器人、輸送帶、視覺(jué)系統等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀(guān)，使用方便。
6、輔助模塊
本工作站為了保證物料機器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導向裝置。
四、配置清單
五、實(shí)訓項目
1、并聯(lián)機器人的機構組成、工作原理、性能指標認識；
2、并聯(lián)機器人機械系統的組成；
3、并聯(lián)機器人正逆運動(dòng)學(xué)分析；
4、并聯(lián)機器人控制系統的學(xué)習；
5、PLC的學(xué)習與應用；
6、CoDeSys軟件的了解與應用；
7、現場(chǎng)總線(xiàn)的應用；
8、機器人示教編程與再現控制原理與方法；
9、機器人PTP運動(dòng)軌跡控制方法；
10、機器人視覺(jué)系統的認識及操作；
11、機器人的視覺(jué)分揀實(shí)驗；
12、系統故障診斷與維護。
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
一、設備特點(diǎn)
1、直觀(guān)性較強：主要設備均采用直接外露的安裝形式，結構簡(jiǎn)單，便于學(xué)生拆裝。
2、系統性強，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺(jué)系統有機結合，同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識，使學(xué)生對機電一體化設備有了更直觀(guān)的認識。該平臺模擬了機器人實(shí)際應用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現場(chǎng)的過(guò)度和適應時(shí)間。
3、開(kāi)放性和擴展性強：該平臺還可根據自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設備，通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現多種設備的掛接。
4、安全性高：該實(shí)訓平臺配備相應的漏電、過(guò)載及短路保護，能夠確保操作者的人身安全。
1、輸入電源：?jiǎn)蜗郃C200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）；
3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm；
4、操作臺：700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并聯(lián)機器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。
三、設備組成及功能描述
1、輸送帶
采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進(jìn)行高速分揀。
2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機器人
本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。
3、機器人末端執行器
本工作站的機器人末端執行器即為吸盤(pán)。末端執行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進(jìn)行高速高精度的分揀。
4、視覺(jué)系統
本工作站采用歐姆龍智能視覺(jué)系統，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過(guò)視覺(jué)系統對物料的位姿進(jìn)行檢測，將信號傳送給控制系統，控制系統通過(guò)計算分析后指令機器人對物料進(jìn)行分揀。
5、機器人工作臺
本工作站中并聯(lián)機器人、輸送帶、視覺(jué)系統等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀(guān)，使用方便。
6、輔助模塊
本工作站為了保證物料機器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導向裝置。
四、配置清單
| 序號 | 名稱(chēng) | 型號 | 參數 | 數量 | 備注 |
| 1 | 工作臺 | LG-IRBL02 | 2010mm×900mm×1850mm | 1套 | |
| 2 | 四軸工業(yè)機器人 | IRB360-1/800 | 有效負載1KG，拾料范圍800mm | 1套 | |
| 3 | 視覺(jué)系統 | 歐姆龍 | 1套 | ||
| 4 | 操作臺 | 定制 | 700mm×500mm×1350mm | 1臺 | |
| 5 | 機器人末端執行器 | 定制 | 1套 | ||
| 6 | 輸送帶 | 定制 | 2套 | ||
| 7 | 輔助模塊 | 定制 | 1套 |
1、并聯(lián)機器人的機構組成、工作原理、性能指標認識；
2、并聯(lián)機器人機械系統的組成；
3、并聯(lián)機器人正逆運動(dòng)學(xué)分析；
4、并聯(lián)機器人控制系統的學(xué)習；
5、PLC的學(xué)習與應用；
6、CoDeSys軟件的了解與應用；
7、現場(chǎng)總線(xiàn)的應用；
8、機器人示教編程與再現控制原理與方法；
9、機器人PTP運動(dòng)軌跡控制方法；
10、機器人視覺(jué)系統的認識及操作；
11、機器人的視覺(jué)分揀實(shí)驗；
12、系統故障診斷與維護。