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工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能考核平臺

（一）執行單元 1臺
1、工業(yè)機器人×1
1) 六自由度串聯(lián)關(guān)節桌面型工業(yè)機器人；
2) 工作范圍580mm；
3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；
4) 手腕設有10路集成信號源，4路集成氣源；
5) 重復定位精度0.01mm；
6) 防護等級IP30；
7) 軸1旋轉，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；
8) 軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；
9) 軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；
10) 軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；
11) 軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；
12) 軸6翻轉，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；
13) 1kg拾料節拍，25×300×25mm區域為0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時(shí)間0~1m/s為0.07s；
14) 電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；
15) 本體重量25kg；
16) 在工作臺臺面上布置有手動(dòng)/自動(dòng)模式切換旋鈕、電機開(kāi)啟按鈕及示教器接線(xiàn)接口，方便接線(xiàn)。
2、工業(yè)機器人擴展IO模塊×1
1) 支持DeviceNet總線(xiàn)通訊；
2) 支持適配IO模塊數量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大5000米，總線(xiàn)速率最大500kbps；
4) 附帶數字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號類(lèi)型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號類(lèi)型源型，驅動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓0V~10V，負載能力>5kΩ，負載類(lèi)型為阻性負載、容性負載，分辨率12位；
7) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò )通信接口，方便接線(xiàn)。
3、工具快換模塊法蘭端×1
1) 針對多關(guān)節機器人設計，使氣管、信號確認線(xiàn)一次性自動(dòng)裝卸；
2) 超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機器手側；
3) 自重125g，可搬重量3kg；
4) 鎖緊力123N，張開(kāi)力63N；
5) 支持9路電信號（2A，DC 24V）、6路氣路連接。
4、平移滑臺×1
1) 有效工作行程700mm，有效負載重量50kg，額定運行速度15mm/s；
2) 驅動(dòng)方式為伺服電機經(jīng)減速機減速后，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現旋轉運動(dòng)變換到直線(xiàn)運動(dòng)，由滾珠導軌導向滑動(dòng)；
3) 伺服電機額定輸出400W，額定轉矩1.3Nm，額定轉速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服放大器，輸出額定電壓三相AC170V/額定電流2.8A，電源輸入電壓三相或單相AC200V~240V/額定電流2.6A，控制方式為正弦波PWM控制/電流控制方式，配套精密減速機，減速比1:5；
4) 滾珠絲杠直徑25mm，導程5mm，全長(cháng)990mm，配套自潤滑螺母；
5) 滾珠導軌共2個(gè)，寬度20mm，全長(cháng)1240mm，每個(gè)導軌配套2個(gè)滑塊；
6) 直線(xiàn)導軌安裝有防護罩，保護導軌和絲杠等零件，確保運行安全，配有拖鏈系統方便工業(yè)機器人線(xiàn)纜及其他連接線(xiàn)布線(xiàn)，外側安裝有長(cháng)度標尺，可指示滑臺當前位置。
5、PLC控制器×1：
1) 工作存儲器75KB，裝載存儲器2MB，保持性存儲器10KB；
2) 本體集成I/O，數字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；
3) 過(guò)程映像大小為1024字節輸入（I）和1024字節輸出（Q）；
4) 位存儲器為4096字節（M）；
5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實(shí)數數學(xué)運算執行速度2.3μs/指令，布爾運算執行速度0.08μs/指令；
7) 擴展IO模塊，數字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數16位，類(lèi)型為源型/漏型，額定電壓24V DC（4mA）；
8) 在工作臺臺面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò )通信接口，方便接線(xiàn)。
6、遠程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；
2) 支持適配IO模塊數量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線(xiàn)速率最大100Mbps；
4) 附帶數字量輸入模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸入信號類(lèi)型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號類(lèi)型源型，驅動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 附帶模擬量輸入模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸入電壓0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，分辨率12位；
7) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò )通信接口，方便接線(xiàn)。
7、工作臺×1
1) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；
2) 臺面長(cháng)1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長(cháng)1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線(xiàn)槽，可方便電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設計，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。
（二）工具單元 1臺
1、輪輻夾爪×1
1) 兩指夾爪，氣動(dòng)驅動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對零件輪輻位置穩定夾持；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
2、輪轂夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動(dòng)驅動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對零件輪轂位置穩定夾持；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
3、輪輞內圈夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動(dòng)驅動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對零件輪輞內圈位置穩定夾持；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
4、吸盤(pán)夾爪×1
1) 五位吸盤(pán)工具，可對零件輪輻的正面、反面表面穩定拾??；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
5、端面打磨工具×1
1) 電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對零件表面進(jìn)行打磨加工；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
6、側面打磨工具×1
1) 電動(dòng)打磨工具，配有側面打磨頭，可對零件表面進(jìn)行打磨加工；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
7、示教器支架×1
1) 與工業(yè)機器人示教器配套，可穩定安放，不易滑落；
2) 配套線(xiàn)纜懸掛支架，方便線(xiàn)纜收放。
8、工作臺×1
1) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；
2) 臺面長(cháng)680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長(cháng)600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線(xiàn)槽，可方便電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設計，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。
（三）倉儲單元 1臺
1、立體倉庫×1
1) 雙層共6倉位，采用鋁型材作為結構支撐；
2) 每個(gè)倉位可存儲1個(gè)輪轂零件；
3) 倉位托盤(pán)可由氣動(dòng)推桿驅動(dòng)推出縮回；
4) 倉位托盤(pán)底部設置有傳感器可檢測當前倉位是否存有零件；
5) 每個(gè)倉位具有紅綠指示燈表明當前倉位倉儲狀態(tài)，并有明確標識倉位編號。
2、遠程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；
2) 支持適配IO模塊數量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線(xiàn)速率最大100Mbps；
4) 附帶數字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號類(lèi)型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號類(lèi)型源型，驅動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò )通信接口，方便接線(xiàn)。
3、輪轂零件×6
1) 鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；
2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；
3) 零件正面、反面均設計有定位槽、視覺(jué)檢測區域、打磨加工區域和二維碼標簽位置。
4、工作臺×1
1) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；
2) 臺面長(cháng)680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長(cháng)600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線(xiàn)槽，可方便電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設計，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。
（四）打磨單元 1臺
1、打磨工位×1
1) 鋁合金框架結構，可穩定支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動(dòng)驅動(dòng)，可對零件輪轂位置進(jìn)行穩定夾持，自動(dòng)對心定位；
3) 底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件。
2、旋轉工位×1
1) 鋁合金框架結構，可穩定支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動(dòng)驅動(dòng)，可對零件輪輞內圈進(jìn)行穩定夾持，自動(dòng)對心定位；
3) 底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件；
4) 旋轉氣缸可帶動(dòng)旋轉工位整體180°旋轉，實(shí)現零件沿軸線(xiàn)旋轉。
3、翻轉工裝×1
1) 雙指夾具對零件輪輞外圈穩定夾持，自動(dòng)對心定位，翻轉過(guò)程無(wú)位移；
2) 旋轉氣缸可驅動(dòng)雙指夾具實(shí)現所夾持的零件在打磨工位和旋轉工位間翻轉；
3) 升降氣缸可實(shí)現翻轉后的零件在小距離內垂直放入取出工位，確保定位準確。
4、吹屑工位×1
1) 不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm；
2) 頂部開(kāi)口直徑130mm；
3) 兩側布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。
5、遠程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；
2) 支持適配IO模塊數量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線(xiàn)速率最大100Mbps；
4) 附帶數字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號類(lèi)型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號類(lèi)型源型，驅動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò )通信接口，方便接線(xiàn)。
6、工作臺×1
1) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；
2) 臺面長(cháng)680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長(cháng)600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線(xiàn)槽，可方便電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設計，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。
（五）檢測單元 1臺
1、視覺(jué)系統×1
1) 采用30W像素CCD相機，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門(mén)；
2) 控制器為箱型，可并列處理；
3) 動(dòng)作模式包括標準模式、倍速多通道輸入、不間斷調整；
4) 支持128場(chǎng)景數；
5) 利用流程編輯功能制作處理流程；
6) 支持Ethernet通信，采用無(wú)協(xié)議（TCP/UDP）；
7) 在工作臺臺面上布置有網(wǎng)絡(luò )通信接口，方便接線(xiàn)。
2、配套光源及顯示器×1
1) 配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調節；
2) 光源配有保護支架，可有效防止零件掉落損壞光源；
3) 配套視覺(jué)系統顯示器和操作用鼠標。
3、工作臺×1
1) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；
2) 臺面長(cháng)680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長(cháng)600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線(xiàn)槽，可方便電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設計，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。
（六）分揀單元 1臺
1、傳送帶×1
1) 寬度125mm，有效長(cháng)度1250mm；
2) 調速電機驅動(dòng)，功率120W，單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅動(dòng)，使用電機容量0.4kW，輸出額定容量1.0kVA/額定電流2.5A，電源額定輸入電壓?jiǎn)蜗?00V~240V/額定容量1.5kVA；
3) 傳送帶起始端配有傳感器，可檢測當前位置是否有零件。
2、分揀機構×3
1) 分揀機構配有傳感器，可檢測當前分揀機構前是否有零件；
2) 利用垂直氣缸可實(shí)現阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機構前；
3) 利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現將零件推入指定分揀工位。
3、分揀工位×3
1) 分揀工位末端配有傳感器，可檢測當前分揀工位是否存有零件；
2) 分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對零件精確定位；
3) 每個(gè)分揀工位均有明確標號。
4、遠程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；
2) 支持適配IO模塊數量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線(xiàn)速率最大100Mbps；
4) 附帶數字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號類(lèi)型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號類(lèi)型源型，驅動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò )通信接口，方便接線(xiàn)。
5、工作臺×1
1) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；
2) 臺面長(cháng)1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長(cháng)1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線(xiàn)槽，可方便電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設計，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。
（七）總控單元 1臺
1、PLC控制器×2：
1) 工作存儲器75KB，裝載存儲器2MB，保持性存儲器10KB；
2) 本體集成I/O，數字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；
3) 過(guò)程映像大小為1024字節輸入（I）和1024字節輸出（Q）；
4) 位存儲器為4096字節（M）；
5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實(shí)數數學(xué)運算執行速度2.3μs/指令，布爾運算執行速度0.08μs/指令。
2、交換機×1：
1) 支持網(wǎng)絡(luò )標準IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x
2) 8個(gè)10/100/1000Mbps自適應RJ45端口
3) 全鋼材殼體，強勁散熱性能保證機器穩定運行
3、操作面板×1：
1) 提供1個(gè)總電源輸入開(kāi)關(guān)，可控制輸入電源的開(kāi)啟關(guān)閉；
2) 提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；
3) 提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復位綠色燈按鈕，1個(gè)自復位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自保持紅色燈按鈕。
4、顯示終端×1：
1) 屏幕尺寸32英寸
2) 屏幕分辨率高清，1366×768
3) 屏幕比例16:9
4) 視頻接口HDMI1.4
5、電源模塊×1：
1) 輸入電源為三相五線(xiàn)制，AC 380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電；
2) 執行單元輸出電源為單相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；
3) 倉儲單元輸出電源為單相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；
4) 加工單元輸出電源為三相五線(xiàn)制，AC 380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；
5) 打磨單元輸出電源為單相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；
6) 檢測單元輸出電源為單相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；
7) 分揀單元輸出電源為單相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈。
8) 壓裝單元輸出電源為單相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈。
9) 四軸機器人單元輸出電源為單相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈。
6、氣源模塊×1：
1) 氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲氣罐24L；
2) 提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨開(kāi)啟關(guān)閉。
7、工作臺×1：
1) 鋁合金型材結構，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內可安裝電氣設備；
2) 臺面長(cháng)1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長(cháng)1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線(xiàn)槽，可方便電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設計，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。
（八）配套工具 1套
  工具盒1個(gè)，內六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個(gè)，萬(wàn)用表1個(gè)，刀具2把，端面打磨頭20個(gè)，側面打磨頭5個(gè)，單元間固定連接板12個(gè)，單元間供電連接線(xiàn)五線(xiàn)制1根，單元間供電連接線(xiàn)三線(xiàn)制5根，單元間通信連接線(xiàn)5m長(cháng)6根，單元間通信連接線(xiàn)1m長(cháng)2根。
（九）配套工業(yè)機器人離線(xiàn)編程軟件2節點(diǎn)
1、軟件簡(jiǎn)介：
RobotSmart EDU是針對我國機器人教育市場(chǎng)推出的一款離線(xiàn)編程軟件，自主研發(fā)軟件的核心技術(shù)，匯集了各個(gè)應用領(lǐng)域功能，功能更全面更強大。在工廠(chǎng)企業(yè)大量使用的離線(xiàn)編程軟件RobotSmart V1.2，在國內處于領(lǐng)先水平。
2、產(chǎn)品功能
功能 描述 具體描述 說(shuō)明
1 多種模式編程 示教編程和自動(dòng)生成切割、搬運 教育版
2 常見(jiàn)不同格式文件支持 可支持常見(jiàn)軟件三維數據格式，包括STEP、IGES、X_T 、prt(UG)、prt(pro-E)、CATpart(CATIA)和sldpart(Solid-works)等格式 教育版
3 生成運動(dòng)軌跡 根據實(shí)體模型中的曲線(xiàn)或曲面生成軌跡 教育版
4 軌跡優(yōu)化、調整 可對軌跡進(jìn)行碰撞、可達性和軸限位檢查并顯示?？蓪ぷ鬟^(guò)程進(jìn)行仿真運行，以便于估算工作節拍。開(kāi)放圖標功能，實(shí)現姿態(tài)奇異點(diǎn)檢測并顯示。但對可輸出執行代碼的機器人模型僅可使用和仿真，對輸出的執行代碼不起作用。 教育版
5 標準機器人模型庫 具有ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數 六種品牌常用型號機器人模型 教育版
6 標準機器人模型庫 具有切割、焊接、雕刻常用工具 教育版
7 六種機器人程序輸出 后置程序支持ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數六種品牌機器人程序輸出 教育版
8 CAD特征關(guān)聯(lián) 可支持。但僅僅支持可參數化的CAD模型。 教育版
9 新建工具 支持新建工具功能 教育版
10 新建機器人 支持新建機器人功能，可仿真自定義機器人的軌跡運動(dòng) 教育版
12 碼垛工藝支持 可實(shí)現物料搬運碼垛工藝仿真，即通過(guò)設置工藝過(guò)程機器人可抓取模擬物料，從A點(diǎn)抓取后搬運到B點(diǎn)并放下 教育版
13 機器人工作方式 可抓持工具，也可抓持工件。 教育版
3、產(chǎn)品特色
1)基于成熟的CAD/CAM軟件
基于UG NX，對于已安裝了UG的客戶(hù)，無(wú)需安裝本軟件直接即可打開(kāi)使用。對于學(xué)員，在使用本軟件時(shí)也可以學(xué)習UG三維軟件的安裝和操作技能。軟件界面簡(jiǎn)單友好，全中文顯示，如圖2所示。在主菜單、資源列表區和工作區可以完成整個(gè)工程的新建、編輯和保存。
2)工作站資源列表詳盡
和工作站相關(guān)的機器人、工件和工具等機械布局可以在列表框中顯示，路徑、目標點(diǎn)、工具TCP等數據全部詳細顯示在工作區域，如圖3所示。
3) 良好的動(dòng)態(tài)交互界面
環(huán)境使用戶(hù)能夠輕松、直觀(guān)地控制機器人。用戶(hù)可以通過(guò)拖動(dòng)關(guān)機角度條設置關(guān)節運動(dòng)，也可以利用虛擬示教器實(shí)現直角坐標系運動(dòng)，也可以拖動(dòng)機器人三維TCP框架實(shí)現復合運動(dòng)。完美地結合了NX的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨特的機器人優(yōu)化控制算法，能迅速創(chuàng )優(yōu)質(zhì)建機器人軌跡，消除了耗時(shí)的手動(dòng)示教過(guò)程。
4).虛擬運動(dòng)控制
獨具特色的虛擬示教器，簡(jiǎn)潔小巧，功能強大，可實(shí)現關(guān)節運動(dòng)和笛卡爾直角坐標系運動(dòng)，具有點(diǎn)動(dòng)和連續運動(dòng)的功能，可實(shí)現超限報警顯示。能完美地實(shí)現ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、廣數機器人真實(shí)示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門(mén)學(xué)習。三維TCP框架，實(shí)現機器人任意位置拖動(dòng)，方便客戶(hù)編程示教，如圖5所示。
5)位姿點(diǎn)編輯功能直觀(guān)
直觀(guān)、靈活的位姿修改功能。實(shí)現了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉和偏移操作，可實(shí)時(shí)預覽顯示修改后的機器人姿態(tài)和工具方向，直觀(guān)明了，易于控制，如圖6所示。
6)曲線(xiàn)編輯功能豐富
豐富的曲線(xiàn)編輯功能。借助NX CAD/CAM模塊無(wú)可比擬的曲線(xiàn)和曲面編輯功能，完美支持復雜三維曲線(xiàn)和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動(dòng)設置法向量和插補距離，并可對軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過(guò)渡，如圖7所示。
7)圖像處理自動(dòng)編程，可以拍照、導入圖像，設置好參數，軟件自動(dòng)處理生成軌跡。注：教育包只有主控電腦能出程序。
4、技術(shù)參數
1）該軟件是一款工業(yè)級機器人離線(xiàn)編程軟件，它能實(shí)現不同型號工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程和仿真，支持切割、噴涂和雕刻三種工藝?？赏昝赖募嫒軺G、Soliodworks和Catia等主流三維軟件，支持常用的二維和三維數據格式。具有完善的曲線(xiàn)和曲面編輯功能，適合生成和編輯復雜的三維曲線(xiàn)和曲面軌跡，保證在各工業(yè)應用領(lǐng)域進(jìn)行安全可靠地生產(chǎn)制造。
2）界面簡(jiǎn)單友好，全中文界面與菜單顯示，完美兼容UG NX界面，符合用戶(hù)使用習慣。在主菜單、資源列表區和工作區可以完成整個(gè)工程的新建、編輯和保存。
3）能滿(mǎn)足如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種品牌機器人，同時(shí)可擴展其他品牌機器人，亦可以根據客戶(hù)的需求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。軟件支持變位機和水平導軌，能支持至少三個(gè)外部聯(lián)動(dòng)軸。
4）良好的動(dòng)態(tài)交互界面。RobotSmart環(huán)境使用戶(hù)能夠輕松、直觀(guān)地控制機器人。用戶(hù)可以通過(guò)拖動(dòng)關(guān)節角度條設置關(guān)節運動(dòng)，也可以利用虛擬示教器實(shí)現直角坐標系運動(dòng)，也可以拖動(dòng)機器人三維TCP框架實(shí)現復合運動(dòng)。RobotSmart實(shí)美地結合了廣泛流行使用的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨特的機器人優(yōu)化控制算法，能迅速優(yōu)質(zhì)建機器人軌跡，消除了耗時(shí)的手動(dòng)示教過(guò)程。
5）軟件支持虛擬運動(dòng)控制。軟件配備虛擬示教器，簡(jiǎn)潔小巧，功能強大，可實(shí)現關(guān)節運動(dòng)和笛卡爾直角坐標系運動(dòng)，具有點(diǎn)動(dòng)和連續運動(dòng)的功能，可實(shí)現超限報警顯示。能完美地實(shí)現如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種機器人真實(shí)示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門(mén)學(xué)習。三維TCP框架，實(shí)現機器人任意位置拖動(dòng)，方便用戶(hù)編程示教。
6）多種工件標定方式。具有單點(diǎn)標定、兩點(diǎn)標定和三點(diǎn)標定方式，實(shí)現實(shí)際工件和虛擬工作站中完美對應。同時(shí)支持三點(diǎn)新建工作坐標系的標定方式，和其他主流軟件和機器人主機廠(chǎng)家兼容，符合客戶(hù)操作習慣。
7）直觀(guān)、靈活的位姿修改功能。實(shí)現了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉和偏移操作，可實(shí)時(shí)預覽顯示修改后的機器人姿態(tài)和工具方向，直觀(guān)明了，易于控制。多種編輯方式，虛擬示教器、三維TCP框架拖動(dòng)、對話(huà)框手動(dòng)輸入。
8）豐富的曲線(xiàn)編輯功能。借助廣泛流行使用的 CAD/CAM軟件強大的曲線(xiàn)和曲面編輯功能，完美支持復雜三維曲線(xiàn)和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動(dòng)設置法向量和插補距離，并可對軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過(guò)渡。
9）完善的外部軸控制功能。支持水平導軌和外部旋轉軸，最多同時(shí)支持一個(gè)導軌和兩個(gè)變位機的外部三軸聯(lián)動(dòng)控制。
10）支持三維曲線(xiàn)切割、三維工件表面處理、雕刻、噴涂等工藝。
11）可實(shí)現工業(yè)機器人物聯(lián)網(wǎng)，具備信息化通訊模塊，實(shí)時(shí)獲取工業(yè)機器人運動(dòng)參數；
12）軟件提供強大的二次開(kāi)發(fā)接口和個(gè)性化定制功能，支持用戶(hù)個(gè)性化定制軟件運行界面信息。
13）具有圖像處理自動(dòng)編程功能；可以通過(guò)拍照導入圖像，設置好參數，軟件自動(dòng)處理生成軌跡。

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