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LG-IRW01型 工業(yè)機器人故障診斷實(shí)訓平臺
品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品特點(diǎn):
1.工業(yè)機器人故障診斷實(shí)訓系統將機器人控制系統立體化,方便學(xué)生了解機器人控制系統的內部構造及運動(dòng)控制,方便教學(xué)易于設置故障和檢修故障;
2.工業(yè)機器人實(shí)訓平臺可滿(mǎn)足現場(chǎng)工業(yè)機器人技術(shù)應用所需要的功能,教師可以在控制系統中去設置故障,學(xué)生可通過(guò)人機交互界面查看機器人故障提示信息,并對故障點(diǎn)進(jìn)行檢測維修;
1.伺服電機認知實(shí)驗;
2.伺服驅動(dòng)器實(shí)驗;
3.編碼器認知實(shí)驗;
4.控制系統認知實(shí)驗;
5.電氣控制柜布線(xiàn)、元器件選購實(shí)驗;
5.氣動(dòng)技術(shù)與元器件實(shí)驗;
5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡(luò )連接實(shí)驗;
6.伺服電機原理與控制實(shí)驗;
7.系統各單元設備故障分析診斷與處理。
1.工業(yè)機器人故障診斷實(shí)訓系統將機器人控制系統立體化,方便學(xué)生了解機器人控制系統的內部構造及運動(dòng)控制,方便教學(xué)易于設置故障和檢修故障;
2.工業(yè)機器人實(shí)訓平臺可滿(mǎn)足現場(chǎng)工業(yè)機器人技術(shù)應用所需要的功能,教師可以在控制系統中去設置故障,學(xué)生可通過(guò)人機交互界面查看機器人故障提示信息,并對故障點(diǎn)進(jìn)行檢測維修;
3.可實(shí)現工業(yè)機器人的示教編程,機器人編程指令的學(xué)習。
二、基本功能:
本工業(yè)機器人故障診斷實(shí)訓系統以工業(yè)機器人與機器人控制系統為核心,將機器人伺服驅動(dòng)技術(shù)、運動(dòng)控制、PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)有機地進(jìn)行整合,結構模塊化,可以對發(fā)生的系統故障進(jìn)行檢測和維修,以及機器人控制系統常見(jiàn)故障的設計與故障排除,可以進(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。
三、實(shí)訓項目:本工業(yè)機器人故障診斷實(shí)訓系統以工業(yè)機器人與機器人控制系統為核心,將機器人伺服驅動(dòng)技術(shù)、運動(dòng)控制、PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)有機地進(jìn)行整合,結構模塊化,可以對發(fā)生的系統故障進(jìn)行檢測和維修,以及機器人控制系統常見(jiàn)故障的設計與故障排除,可以進(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。
1.伺服電機認知實(shí)驗;
2.伺服驅動(dòng)器實(shí)驗;
3.編碼器認知實(shí)驗;
4.控制系統認知實(shí)驗;
5.電氣控制柜布線(xiàn)、元器件選購實(shí)驗;
5.氣動(dòng)技術(shù)與元器件實(shí)驗;
5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡(luò )連接實(shí)驗;
6.伺服電機原理與控制實(shí)驗;
7.系統各單元設備故障分析診斷與處理。