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產(chǎn)品分類
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LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

    LG-ZN603型工業(yè)機器人是小型多用途機器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸工業(yè)機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。 

工業(yè)機器人本體

分揀工業(yè)機器人
一、產(chǎn)品特點
1：LG-ZN603型工業(yè)機器人采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，具有運動速度快，高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。 
2：該款產(chǎn)品性能達到國內(nèi)外同級別中上水平，重復(fù)定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價比 
3：該產(chǎn)品整機性能突出，系統(tǒng)拓展簡便，實現(xiàn)附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業(yè)各類工況需求。 
4：LG-ZN603型工業(yè)機器人整機動態(tài)響應(yīng)快等特點，同時兼顧體積小，質(zhì)量輕，運輸、安裝方便等優(yōu)點。 
5：運行速度快，運行*大速度達到國內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級水平。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 LG-ZN603
自由度 6
額定負(fù)載 3Kg
*大工作半徑 571.5mm
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
運動范圍 J1 ±180°
J2  -155°/+5°
J3 -20° /+240°
J4 ±180°
J5 ±95°
J6 ±360°
額定速度 J1 262.5°/s，4.58rad/s
J2 262.5°/s，4.58rad/s
J3 262.5°/s，4.58rad/s
J4 262.5°/s，4.58rad/s
J5 262.5°/s，4.58rad/s
J6 420°/s，7.33rad/s
*高速度 J1 375°/s，6.54rad/s
J2 375°/s，6.54rad/s
J3 375°/s，6.54rad/s
J4 375°/s，10.46rad/s
J5 375°/s，10.46rad/s
J6 600°/s，10.46rad/s
容許慣性矩 J6 0.05kg㎡
J5 0.05kg㎡
J4 0.05kg㎡
容許負(fù)荷扭矩 J6 6.4Nm
J5 6.4Nm
J4 12.7Nm
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 0.8kVA
額定功率 0.6kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 3.2A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、桌面安裝
本體重量 27kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 650（寬）×370（厚）×600（高）
控制柜重量 20Kg
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖




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