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LGH-JR12型 工業(yè)機器人綜合教學(xué)實(shí)訓平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

    LGH-JR12型 工業(yè)機器人綜合教學(xué)實(shí)訓平臺由1臺LG-ZN612型工業(yè)機器人及其控制器、工具庫、基礎實(shí)訓臺、綜合實(shí)訓臺、IO及PLC實(shí)訓單元、離線(xiàn)編程仿真單元及安全防護設施等部分組成。集成多種機器人工業(yè)應用案例，實(shí)現工業(yè)機器人應用多功能教學(xué)實(shí)操。包含教學(xué)內容有機器人基本結構、基本操作、參數配置、示教編程、簡(jiǎn)單語(yǔ)言編程等基礎實(shí)操、復雜軌跡規劃及編程、機器人離線(xiàn)編程實(shí)操、機器人碼垛實(shí)操、簡(jiǎn)單生產(chǎn)應用的綜合實(shí)訓、工業(yè)機器人 通訊和生產(chǎn)線(xiàn)配合實(shí)訓等。
    LGH-JR12型 工業(yè)機器人綜合教學(xué)實(shí)訓平臺整體占地尺寸為 4000mm*4000mm*1500mm(詳見(jiàn)下圖)。工作站含 LG-ZN612型工業(yè)機器人及其控制柜 1 套、基礎實(shí)訓臺 1 套、綜合實(shí)訓臺 1 套、IO 及 PLC 操作臺 1 套、安全防護設施 1 套、電腦及電腦桌椅（選配）等。


工業(yè)機器人基礎教學(xué)工作站效果圖
 

機器人基礎教學(xué)工作站教學(xué)功能介紹
一、平臺組成
1、基礎實(shí)訓模塊
    基礎實(shí)訓臺由工業(yè)機器人、工具庫和基礎實(shí)訓工作臺構成，利用筆形工具在基礎實(shí)訓工作臺的面板上練習常用參數設置、手動(dòng)控制和軌跡編程，對學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機器人基礎操作實(shí)訓。
2、綜合實(shí)訓模塊
    綜合實(shí)訓臺由工業(yè)機器人、夾爪氣缸及夾具和綜合實(shí)訓工作臺構成，機器人配合模擬物料、模擬傳送帶組件、模擬沖床組件等完成自動(dòng)上料、物料搬運、碼 垛和上下料的實(shí)操，實(shí)現學(xué)生結合簡(jiǎn)單工藝的工業(yè)機器人實(shí)訓。

綜合實(shí)訓平臺
（1）綜合實(shí)訓工作臺由模擬傳送帶組件、自動(dòng)上料組件、模擬沖床組件、模擬沖床自動(dòng)上、下料組件、物料暫存臺（2 套）、TCP 標定及軌跡教學(xué)實(shí)訓臺、推拉式電控模組組成，詳細如上圖。
（2）工作臺主體為工業(yè)型材搭建，具備多變性、靈活性，且外觀(guān)美觀(guān)等特點(diǎn)；主體下采用帶腳杯腳輪，方便移動(dòng)與定位；工作臺頂面采用 20*80 歐標工業(yè)型材架設，內置多枚 T 型螺母，以方便固定實(shí)訓工裝。工裝臺四周采用 1.5mm 鋼板焊接側封，增加實(shí)操臺的美觀(guān)性。平臺門(mén)關(guān)緊采用磁力扣吸緊，開(kāi)關(guān)門(mén)方便、快捷。
（3）模擬傳送帶組件支撐結構為鋁型材，PVC 皮帶式，采用步進(jìn)電機驅動(dòng)，在輸送帶的入料及出料側均裝有物料感應器，當感應器感應入料側有物料時(shí)，其發(fā)出信號給 PLC，PLC 驅動(dòng)電機轉動(dòng)，將物料向傳送帶后側傳送，當物料到達末端感應器位時(shí)，末端感應器發(fā)出指令給機器人控制系統，驅動(dòng)機器人抓取工件進(jìn)行碼垛作業(yè)。
（4）自動(dòng)上料組件由上料掛盒與推料氣缸兩部分組成，上料掛盒由不銹鋼鈑金件
（5）焊接組成，可以同時(shí)儲存 16 個(gè)模擬料塊，其出料單次僅能推出一個(gè)物料，可以實(shí)現物料的逐一頂出。推料氣缸組件由直線(xiàn)導軌與推料氣缸組成，可以保證模擬 料塊的平穩頂出。
（6）模擬沖床組件由模擬沖床、上料臺、下料臺及進(jìn)、出料氣缸組件組成，機器人將模擬料塊放到上料臺，上料臺感應器感應到物料后，發(fā)出指令給 PLC，PLC 發(fā)指令給上料單元，上料單元的進(jìn)料夾爪在旋轉氣缸、升降氣缸的驅動(dòng)下運動(dòng)至 上料臺處，抓取物料并送到模擬沖床工作位，感應器感應到料塊后，指令 PLC驅使模擬沖床模擬沖壓動(dòng)作，氣缸完成動(dòng)作后返回，氣缸感應器發(fā)出指令給 PLC， PLC 再發(fā)送指令給下料單元，下料單元氣缸動(dòng)作，推出沖壓完成料塊，下料臺感應器感應到料塊，發(fā)出指令給 PLC，PLC 與機器人通訊，驅動(dòng)機器人抓取下料臺料塊送至碼垛臺，完成碼垛。
3、TCP 標定及軌跡教學(xué)實(shí)訓臺：可以實(shí)現學(xué)員的 TCP 標定實(shí)訓及簡(jiǎn)單軌跡的編程和實(shí)操。
4、機器人控制模組及 PLC 控制模塊：分別裝在綜合實(shí)訓臺的兩個(gè)推拉式平臺上， 方便學(xué)員進(jìn)行相關(guān)電氣的組裝實(shí)訓。此一部分為備用實(shí)操模組，為教學(xué)實(shí)操使用。與工作站機器人控制器及 PLC 控制模組二者選其一使用。

5、西門(mén)子 IO 及 PLC 實(shí)訓模塊：西門(mén)子IO 及PLC 實(shí)訓臺由 IO 模組及 PLC 控制模組（含觸摸屏）及機器人三部分組成，實(shí)現工業(yè)機器人 IO 參數配置、通信設置及高級程序編程練習，通過(guò)PLC 模擬工業(yè)機器人在生產(chǎn)線(xiàn)應用中的相關(guān)實(shí)訓內容，對學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機器人綜合應用實(shí)訓。
6、離線(xiàn)編程仿真實(shí)訓模塊：由機器人、計算機和華數機器人離線(xiàn)編程仿真軟件構成，可實(shí)現機器人空間軌跡編程實(shí)操，進(jìn)行機器人高級動(dòng)作實(shí)操訓練。

二、配置清單
序號 名稱(chēng)及規格 單位 數量 備注
1 LG-ZN612工業(yè)機器人 套 1 LIGONG
2 基礎實(shí)訓臺 套 1 非標定制
3 綜合實(shí)訓臺 套 1 非標定制
4 電控拆裝實(shí)訓臺 套 1 非標定制
5 計算機及教學(xué)軟體 套 1 定制
6 IO及PLC實(shí)訓臺 套 1 非標定制
7 安全防護網(wǎng) 套 1 非標定制
三、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人基本操
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標定教學(xué)
4、建立工件坐標系教學(xué)
5、簡(jiǎn)單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置
7、工業(yè)機器人碼垛實(shí)訓綜合應用
8、工業(yè)機器人離線(xiàn)編程（寫(xiě)字）實(shí)訓綜合應用
9、工業(yè)機器人模擬機加上下料工裝實(shí)訓綜合應用
10、工業(yè)機器人基本操作編程
11、工業(yè)機器人拆卸及裝配工藝等知識
12、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件及基本結構形式  
13、工業(yè)機器人裝配精度測試和調整
14、工業(yè)機器人電氣接線(xiàn)、調試、示教和編程等操作
15、電氣原理圖拆裝、電氣控制和程序示教課程
16、工業(yè)機器人控制系統調試和維修
17、工業(yè)機器人關(guān)鍵控制件及基本結構形式
18、機器人空間軌跡編程實(shí)操
19、機器人高級動(dòng)作實(shí)操訓練
20、PLC可編程序控制器IO參數配置教學(xué)
21、PLC可編程序控制器人IO通信設置教學(xué)
22、PLC可編程序控制器高級程序編程教學(xué)
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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