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      LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人上下料應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)，由LG-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、雙工位吸盤夾具、上下料工件及模擬機(jī)床單元、實(shí)訓(xùn)工作臺組成：整體分為料倉模塊、機(jī)加模擬模塊、成品碼垛料倉模塊、公共平臺及搬運(yùn)機(jī)器人模塊。 一、配置清單

序號	名稱及規(guī)格	單位	數(shù)量	備注
1	機(jī)器人JR605	套	1
2	機(jī)器人雙工位夾具	套	1
3	工作臺	張	1
4	實(shí)操工件	件	6
5	模擬機(jī)床單元	套	1	具備工件夾緊、90度旋轉(zhuǎn)加工模擬、到位信號反饋、檢測等
6	氣動元件	項(xiàng)	1	含真空發(fā)生器、氣動控制、氣動執(zhí)行元件及氣路輔助料等
7	其他輔件	項(xiàng)	1	連接線纜、螺絲緊固件、配套電氣控制元器件等

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué)
3、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
4、TCP標(biāo)定教學(xué)
5、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
6、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
7、工業(yè)機(jī)器人基本操作編程
8、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
9、工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機(jī)器人模擬機(jī)加上下料工裝實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用