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LGH-DK01型 工業(yè)機器人雕刻實訓平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

      LGH-DK01型 工業(yè)機器人雕刻實訓系統(tǒng)由 LG-ZN630型工業(yè)機器人、雕刻臺、工裝夾具、安全裝置（包括圍欄、光柵、自動門）、控制系統(tǒng)等組成；結合 InteRobot 離線編程軟件輸出機器人雕刻代碼，實現(xiàn)工件的上下料自動化，完成工件的雕刻。
一、配置清單
序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注
1 LG-ZN630型工業(yè)機器人 套 1 LIGONG
2 雕刻臺 張 1 非標定制
3 工裝夾具 個 1 非標定制
4 安全裝置 套 1 /
5 控制系統(tǒng) 套 1 LIGONG
二、技術參數(shù)
1、LG-ZN630型工業(yè)機器人
工業(yè)機器人 LG-ZN630
自由度 6
額定負載 30Kg
*大工作半徑 1701mm
重復定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 ±160°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
額定速度 J1 88°/s，1.53 rad/s
J2 66°/s，1.15 rad/s
J3 120°/s，2.09 rad/s
J4 178°/s，3.11 rad/s
J5 178°/s，3.11 rad/s
J6 225°/s，3.93 rad/s
*高速度 J1 96°/s，1.68 rad/s
J2 88°/s，1.53rad/s
J3 192°/s，3.35 rad/s
J4 297°/s，5.18 rad/s
J5 297°/s，5.18 rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩 J6 0.8kg㎡
J5 3.3kg㎡
J4 8.7kg㎡
容許扭矩 J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 5.6kVA
額定功率 4.5kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 8.1A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面、倒掛安裝
本體重量 302kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 750mm（寬）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式
控制柜重量 186kg
2、InteRobot 機器人離線編程軟件
（1）軟件介紹
  InteRobot 離線編程軟件支持包含華數(shù)、ABB、KUKA 等多種機器人型號代碼輸出，用戶可自定義新建機器人、工具夾具及變位機，也可選用庫內模型直接進行離線編程與仿真、優(yōu)化路徑、干涉檢查、輸出后置代碼。輸出控制代碼到機器人上進行復雜的軌跡運動。廣泛運用于機器人打磨、焊接、去毛刺、涂膠、噴涂、焊接等領域。
（2）軟件特點：
  快速：快速編程，精準實現(xiàn)
  高效：提高生產(chǎn)力，減少人力成本
  專業(yè)：專業(yè)的機器人應用工藝包集成，高速、高效的離線編程方法；
  精準：軟件＋硬件＝理論＋實際軟件與硬件結合計算，精準標定工件實際位置，實現(xiàn)精準離線；
  拓展性：軟件模塊化、擴展性高，豐富的二次開發(fā)，滿足客戶私人訂制。
三、實訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作
2、工業(yè)機器人示教操作
3、建立工件坐標系操作
4、TCP 標定操作
5、工業(yè)機器人上下料操作
6、工業(yè)機器人雕刻綜合應用
7、InteRobot 離線編程軟件實
8、訓綜合應用 
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速
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