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LGH-MP12型 工業(yè)機器人磨拋實(shí)訓平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

     LGH-MP12型 工業(yè)機器人磨拋實(shí)訓平臺由LG-ZN612型工業(yè)機器人和磨拋氣動(dòng)打磨工具，磨拋工作臺，工裝夾具、吸塵或水循環(huán)系統等組成。工業(yè)機器人磨拋實(shí)訓工作站可以完成3C類(lèi)工件的打磨工作：利用計算機控制下離線(xiàn)程序出好打磨軌跡等，實(shí)現高效打磨需求。
一、配置清單
序號 名稱(chēng)及規格 單位 數量 備注
1 LG-ZN612型工業(yè)機器人 套 1 LIGONG
2 打磨工作臺 臺 1 麥格米特
3 工作夾具 臺 1  
4 氣動(dòng)工具 套 1 LIGONG
5 換紙機構 套 1 TBI
6 吸塵和水循環(huán)系統 套 1  
二、LG-ZN612型工業(yè)機器人技術(shù)參數
工業(yè)機器人 LG-ZN612
自由度 6
額定負載 12Kg
*大工作半徑 1555mm
重復定位精度 ±0.06mm
運動(dòng)范圍 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±108°
J6 ±360°
額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
*高速度 J1 197.33°/s,3.44rad/s
J2 197.33°/s,3.44rad/s
J3 197.33°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容許扭矩 J6 15Nm
J5 35Nm
J4 35Nm
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線(xiàn)纜長(cháng)度 8米
本體-柜體連接線(xiàn)長(cháng)度 6米
I/O參數 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 3.8kVA
額定功率 3kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 5.4A
本體防護等級 IP54/IP65（手腕）
安裝方式 地面安裝、側掛安裝
本體重量 196kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量 130KG
三、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標定教學(xué)
4、建立工件坐標系教學(xué)
5、簡(jiǎn)單軌跡連續軌跡空間復雜軌跡示教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作和位置設置
7、工業(yè)機器人磨拋操作應用培訓
8、工業(yè)機器人離線(xiàn)編程實(shí)訓綜合應用
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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