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產(chǎn)品分類(lèi)
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LGL-DM06型 工業(yè)機器人打磨去毛刺實(shí)操工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

   LGL-DM06型 工業(yè)機器人拋光打磨實(shí)訓站以真實(shí)工廠(chǎng)應用要求為基礎，優(yōu)化功能設計，提高系統靈活度，融入實(shí)訓教學(xué)過(guò)程，為具有一定工業(yè)機器人基礎操作基礎的學(xué)生提供結合焊接工藝的實(shí)訓平臺。LGL-DM06型 工業(yè)機器人拋光打磨實(shí)訓站由工業(yè)機器人、去毛刺工具、供氣系統、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護組件及配套設備構成，利用工業(yè)機器人這一柔性執行單元，結合去毛刺工藝實(shí)現的實(shí)際加工單元，平臺可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。在學(xué)生充分學(xué)習工業(yè)機器人基礎操作后，完全掌握參數設置、軌跡編程等技能基礎上，結合去毛刺工藝完成與真實(shí)工廠(chǎng)應用相同的實(shí)訓項目，了解去毛刺工作站的構成及維護，縮短崗前培訓過(guò)程，提高就業(yè)競爭力。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區域內，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對環(huán)境煙塵排放，能防止打磨粉塵對人體的傷害。）
2、打磨單元（由附屬裝置、打磨拋光機、工件承載臺及夾具等組成）
3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開(kāi)關(guān)電源、等組成）
二、工作站運行環(huán)境參數：
1、交流電源：?jiǎn)蜗?nbsp;AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結
3、整機功耗：6kW；
4、安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
5、外形尺寸（長(cháng)寬高）：長(cháng)×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
三、打磨機參數：
1、砂帶寬度：≥90mm
2、功率：≥3kw；
3、打磨轉速：≥1800r/min；可根據砂帶磨損程度切換轉速，保證打磨效果；
4、其內部設置力反饋系統，讓磨削力達到恒力狀態(tài)，從而提高了拋光的質(zhì)量，減少不良產(chǎn)品產(chǎn)生。
四、工業(yè)機器人技術(shù)參數：
1、工業(yè)機器人本體

機器人結構緊湊、體積小、重量輕、最大負載6KG、臂展1600mm。腕部采用中空結構，走線(xiàn)更方便、動(dòng)作更靈活。 防護等級高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 重復定位精度(mm)：±0.05；重量(KG)：約166。

項目

范圍

最大速度

手臂

J1

±165°

153°/s

J2

-100°/+70°

144°/s

J3

±80°

221°/s

手腕

J4

±150°

169°/s

J5

±110°

270°/s

J6

±360°

398°/s

2、控制器

采用全新的驅控一體控制系統，信號線(xiàn)少，維護簡(jiǎn)單，搭配輕巧移動(dòng)式手持操作器，參數和功能設定一目了然，操作簡(jiǎn)單快捷。

驅控一體電控柜參數

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

控制軟件

嵌入式Linux + 實(shí)時(shí)補丁+自主運動(dòng)控制系統

內存

512MB

控制總線(xiàn)

內部專(zhuān)用總線(xiàn)，可擴展至8軸

其他總線(xiàn)

modbus RTU主站，modbus RTU/TCP從站

原點(diǎn)指令作用

無(wú)

I/O端口

標配32輸入32輸出，支持擴展華成I/O板

通訊接口

RS485，CAN，百兆網(wǎng)絡(luò )接口(目前可以接入經(jīng)過(guò)華成認證的設備有，模擬量模塊，編碼器模塊，云數據采集模塊）

數據采集

可以通過(guò)網(wǎng)口接口采集系統狀態(tài)，并且有限制地控制系統

二次開(kāi)發(fā)

無(wú)

控制軸數

4軸，6軸，8軸.

3、示教器

觸摸屏規格

800x600，單點(diǎn)觸摸（電阻屏）

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

內存

512MB

接口

USB

鍵盤(pán)

點(diǎn)動(dòng)(+,-)16點(diǎn)，方向鍵2點(diǎn),功能鍵4點(diǎn)，可綁定功能鍵4點(diǎn)

安全開(kāi)關(guān)

急停開(kāi)關(guān)、鑰匙模式選擇開(kāi)關(guān)、3段位置使能開(kāi)關(guān)

電源

DC24V±5%

耗電

最大250mA@24V

環(huán)境溫度

工作時(shí)0°C 到+45°C，存儲時(shí)-20℃到+70℃

濕度

最大85%（無(wú)結露）

尺寸

最大 292mmX222mmX125mm

觸摸筆

1支

材質(zhì)

ABS 紅/黑搭配

重量

1.75Kg
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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