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LGL-IR03型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

      工業(yè)機器人不同于其他機電設備,是一種實(shí)現某種工藝過(guò)程的柔性平臺,工藝種類(lèi)完全由其所安裝的末端執行器和配套的周邊設備決定。對于基礎教學(xué),不能僅針對工業(yè)機器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué),而是要著(zhù)眼于工業(yè)機器人工作站系統,以實(shí)現工業(yè)機器人基本結構和基礎操作、工作站系統調試和搭建、工業(yè)機器人及周邊設備編程和通訊等內容的實(shí)訓。
       LGL-IR03型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺桌面型由工業(yè)機器人、實(shí)訓模塊、氣動(dòng)工具、基礎臺架和附屬設備組成,針對職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn),綜合理、虛、實(shí)一體化教學(xué)特征,選用性能優(yōu)良的設備,采用*新自動(dòng)化技術(shù),融合“智能制造、智慧工廠(chǎng)”理念,采用“模塊化、簡(jiǎn)易化”設計方法,可充分學(xué)習工業(yè)機器人及其周邊應用技術(shù),確實(shí)掌握相關(guān)實(shí)操技能,在不減少實(shí)訓項目和真實(shí)工廠(chǎng)應用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過(guò)程的方便、安全。
      LGL-IR03型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺工作站桌面型主要應用在工業(yè)機器人基礎操作教學(xué)階段,可以實(shí)現工業(yè)機器人基本結構、基礎操作、參數配置、在線(xiàn)示教編程、簡(jiǎn)單語(yǔ)言編程、工具更換、復雜軌跡規劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應用、IO通訊、離線(xiàn)編程應用等教學(xué)內容,實(shí)訓臺式設計特別適合于標準教室型實(shí)訓場(chǎng)地,為學(xué)生掌握基礎編程能力和調試技能提供硬件支撐,滿(mǎn)足教學(xué)需求。
一、產(chǎn)品特點(diǎn):
1、突出高(高端職業(yè)技能)、新(新興職業(yè)技能)、長(cháng)(長(cháng)期技能開(kāi)發(fā))、前(前瞻性技能開(kāi)發(fā));
2、工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺采用模塊化設計,實(shí)訓功能可由學(xué)員自主搭配,能完成工業(yè)機器人多個(gè)應用;3)周邊設備與機器人系統互相通訊、協(xié)調作業(yè),實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化;
3、工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺能完成工業(yè)機器人運行軌跡操縱,程序數據及其設定等示教編程;
4、能完成機器人I/O的控制與通訊、應用工作站的系統集成等技能操作。
二、設備運行環(huán)境參數:
1、交流電源:?jiǎn)蜗?nbsp;AC 220V±10%  50 Hz;
2、工作環(huán)境:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3、整機功耗:≤1.5 kW;
4、安全保護措施:安全保護措施:具有接地、漏電壓、漏電流保護,安全指標符合國家標準
5、外形尺寸(長(cháng)寬高):1800×1200×1500mm。
三、工業(yè)機器人技術(shù)參數:
1、軸數:6軸
2、負載:3~6kg
3、工作范圍:半徑540~1400mm
4、重復定位精度:±0.1mm
5、防護等級:IP54
6、控制方式:AC伺服控制
7、輸入電源:交流單相220V,頻率50Hz
8、額定功率:3kW
9、 安全保護:急停開(kāi)關(guān)、漏電保護、短路保護、過(guò)載保護
四、實(shí)訓項目:
1、工作站結構認知
2、關(guān)鍵設備的特性和參數設置
3、工業(yè)機器及周邊設備的維護及典型錯誤排查
4、工業(yè)機器人手動(dòng)控制及基本參數設置
5、工業(yè)機器人I0通信及PLC信息交互
6、工業(yè)機器人單軸運動(dòng)與線(xiàn)性運動(dòng)控制
7、工業(yè)機器人工具TCP參數標定
8、工業(yè)機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換
9、基干關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程(精確定位慣弧逼近)
10、基于樣條曲線(xiàn)的軌跡編程
11、條件判斷語(yǔ)句的用法及編程
12、循環(huán)語(yǔ)句的用法及編程
13、子程序的編程及調用
14、模擬碼垛工藝應用編程
15、模擬上下料工藝應用編程
16、工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯(lián)調
17、基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置
18、基于RobotArt的簡(jiǎn)單平面軌跡離線(xiàn)編程應用
19、基于RobotArt的模擬搬運碼垛離線(xiàn)編程應用
20、基于RobotArt的模擬上下料離線(xiàn)編程應用
21、基于RobotArt的寫(xiě)字繪圖離線(xiàn)編程應用
關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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