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      LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人輕量型機(jī)器人,外形小巧、重量輕，是*適合用于組裝小型單元機(jī)器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機(jī)器人線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載5Kg,*大負(fù)載波6Kg,*大工作半徑LGL-607型*大工作半徑為720mm，LGL-607L型*大工作半徑為910MM。 一、產(chǎn)品特點 
     LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人重量輕、運(yùn)行速度快、外型美觀、重復(fù)定位精度高、內(nèi)置線纜。
二、產(chǎn)品應(yīng)用
（一）搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運(yùn)行時間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）裝配
1、高速度、高重復(fù)定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長的工作運(yùn)行時間；
（三）打磨
1、防護(hù)等級高；
2、手腕力矩大；
三、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LGL-607	LGL-607L
手腕負(fù)載		額定 5 kg	額定 5 kg
		*大 6 kg	*大 6 kg
*大工作半徑		780mm	900mm
自由度		6	6
關(guān)節(jié)速度	J1	370°/s	370°/s
	J2	370°/s	370°/s
	J3	430°/s	430°/s
	J4	300°/s	300°/s
	J5	460°/s	460°/s
	J6	600°/s	600°/s
關(guān)節(jié)范圍	J1	±170°	±170°
	J2	±110°	±110°
	J3	"+40°/- 220°	"+40°/- 220°
	J4	±185°	±185°
	J5	±120°	±120°
	J6	±360°	±360°
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩	J5	35Nm	35Nm
	J6	24Nm	24Nm
重量		30kg	32kg
重復(fù)定位精度		±0.05mm	±0.05mm
工作溫度		0-40℃	0-40℃

四、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖