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LG-BGS04型 工業(yè)機器人工作站實(shí)訓平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、概述
    LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實(shí)訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及可以實(shí)現對傳輸的工件包含搬運、裝配、堆垛、物流、涂膠和自動(dòng)鎖螺絲等多種功能。該系列產(chǎn)品是在一個(gè)標準產(chǎn)品的基礎上進(jìn)行擴展，使教學(xué)模塊化、標準化，同時(shí)又可以開(kāi)發(fā)學(xué)生的創(chuàng )新思維；可以行設備的二次開(kāi)發(fā)，增強學(xué)習樂(lè )趣，提高了設備的使用效率。
    LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實(shí)訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、機器人編程等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓練及技能比賽。
    LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實(shí)訓平臺由ABB IRB120六自由度工業(yè)機器人、歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、觸摸屏控制、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線(xiàn)輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各類(lèi)工件、型材實(shí)訓桌、型材電腦桌等組成。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：1/N/PE   AC 220V±10%   50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過(guò)載保護裝置，安全符合國家標準；
三、裝置的基本配置
  可根據用戶(hù)具體需求進(jìn)行模塊定制，詳細聯(lián)系我公司售前服務(wù)人員。
四、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人基本
(1) 工業(yè)機器人系統的原理、使用和調試
(2) 通過(guò)示教單元手動(dòng)調試工業(yè)機器人
(3) 通過(guò)示教單元設置、修改各控制點(diǎn)坐標
(4) 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機器人程序
(5) 機器人追蹤坐標整定
(6) 工業(yè)機器人系統的軟件二次開(kāi)發(fā)編程
(7) 工業(yè)機器人的手動(dòng)操作（單軸、線(xiàn)性、重定位）
(8) 工業(yè)機器人的I/O通信板和機器人信號的設定
(9) 工業(yè)機器人工具坐標和工件坐標點(diǎn)的設定
(10) 工業(yè)機器人示教編程與在線(xiàn)控制
(11) 工業(yè)機器人的搬運項目實(shí)訓
(12) 工業(yè)機器人的碼垛項目實(shí)訓
2、機器人軟件基本
(1) 程序編輯、伺服開(kāi)和關(guān)、運行速度設置、各關(guān)節位置給定、運行和停止、單步執行指令、連續執行指令、程序跳轉執行等。
(2) 底層驅動(dòng)接口函數使用
3、其他
(1) PLC程序編程與調試
(2) 傳感器和氣動(dòng)認知與接線(xiàn)的訓練。
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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