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(一)教學目的
過程控制及自動化儀表實訓裝置滿足《自動控制理論》、《過程控制》、《自動化儀表》以及《傳感器檢測與轉換技術》等課程的實驗教學。
(二)裝置目的
1.本裝置的各種功能均綜合在一個實驗臺上,采用積木式結構,系統結構緊湊、造型美觀大方、便于運輸及實驗室的多臺布局。
2.對象小型化、適應性強、綜合性強,控制對象模型由不銹鋼和有機玻璃水箱組成,實驗水箱在屏右邊能清楚看見,管道流程直觀、清晰。
3.參數全面,涵蓋了液位、流量、壓力、溫度四大典型過程控制參數。
4.小型(小功率)執(zhí)行元件,它們是二個磁力驅動泵和一個電加熱器,使整體結構更為緊湊、小型化。
5.系統控制方式多樣性主要有位式控制、連續(xù)控制、模擬PID控制、智能儀表控制、PLC控制、單片機控制、計算機控制、兩套磁力泵交流變頻調速控制和單相移相調壓控制等,并可組成不同的控制方式。
6、安全保護齊全
設有電壓型漏電保護器和電流型漏電保護器各一組;強電連接線及插座均采用全封閉結構,使用安全、可靠、防觸電;強、弱電連接及插座分開,不會混插,避免錯接線而損壞設備。
(三)系統組成
本裝置集多參數控制為一體,由過程控制對象、傳感器、變送器、調節(jié)器、執(zhí)行器、顯示器和計算機(用戶自配)等組成。
1、控制對象的模型由上、中、下三個水箱及一個儲水箱組成,上、中、下水箱由兩臺磁力泵供水。上、中兩個水箱各裝有一個擴散硅壓力變送器來檢測壓力和液位;下水箱是一個復合式水箱,其中內筒不銹鋼水箱中裝有500W電加熱器和PT100溫度傳感器。主管道上裝有小型渦輪流量計(定做)、小型閥門和兩臺磁力驅動泵。水箱中的水位、壓力、水溫以及供水的流量都可以用于構成控制系統的被控參量。兩臺磁力泵中的任一臺都可作為調節(jié)通道或干擾通道,模擬現場產生的干擾信號,以驗證系統的穩(wěn)定性和抗干擾性能。
2、實驗掛箱
本裝置共提供九個實驗掛箱,分別是參考GK02傳感器輸出與顯示;參考GK03單片機
控制;參考GK04模擬PID實驗掛箱(配兩個);可參考GK05位式、連續(xù)控制掛箱;參考GK-06面板流程圖;參考GK07交流變頻器掛箱(配兩個);參考GK08PLC控制器掛箱技術標準符合技術標準即可。
1.技術標準參考PC/PPI專用編程電纜線
2.RS232/485通訊轉換器
3.豪華型電腦桌
4.計算機(用戶自備)
5.上位機軟件
PLC編程環(huán)境軟件為技術標準參考7-Micro/WIN32,它可以對S7所有功能進行編程。
上位機具有二種監(jiān)控軟件:
(1)技術標準參考MCGS工控組態(tài)軟件達到技術要求即可:利用PC/PPI電纜線組成PLC與MCGS工控組態(tài)軟件監(jiān)控系統,以及利用RS232/485轉換器組成智能調節(jié)儀與MCGS工控組態(tài)軟件監(jiān)控系統,可實現對被控對象過渡過程的數據采集和存儲,數據曲線的動態(tài)顯示和監(jiān)控。MCGS工控組態(tài)軟件還可以對控制對象的圖形任意組態(tài),動態(tài)顯示,編制控制策略,輸出實時曲線、歷史曲線、實時數據、歷史數據,打印工程報表,操作菜單設計等
一系列強大的功能。
(2)單片機數據采集與算法控制軟件:利用RS232通信接口,配合單片機控制與計算機算法控制軟件,實現各種數字式PID運算控制和各種先進的智能控制,并實現數據實時采集作圖。而且可使用MATLAB數學軟件編制各種新型的、先進的控制算法。另外單片機還可作為獨立的控制器對系統進行控制。
(四)技術指標
1.供電電源:單相三線220V±10%50Hz
2.整機*大功耗:<1kVA
(五)基本實驗項目
1.實驗裝置的基本操作與儀表調試
2.壓力變送器的零點遷移和性能測試實驗
3.單容自衡水箱的對象特性測試實驗
4.雙容自衡水箱的對象特性測試實驗
5.溫度位式控制實驗
6.溫度連續(xù)控制實驗(單片機控制、智能儀表控制、PLC控制和模擬PID控制,共有四種模式)
7.智能儀表控制實驗
8.單容水箱液位PID控制實驗(單片機控制、智能儀表控制、PLC控制和模擬PID控制,共有四種模式)
9.雙容水箱液位PID控制實驗(單片機控制、智能儀表控制、PLC控制和模擬PID控制,共有四種模式)
10.流量定值控制實驗(單片機控制、智能儀表控制、PLC控制和模擬PID控制,共有四種模式)
11.單容水箱壓力PID控制實驗(單片機控制、智能儀表控制、PLC控制和模擬PID控制,共有四種模式)
12.單回路控制系統的質量研究
13.串級控制系統連接實驗
14.液位串級控制實驗
15.計算機控制系統
16.單片機控制系統
17.單容自衡水箱的對象特性測試實驗
18.雙容自衡水箱的對象特性測試實驗
19.單容液位控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、技術標準參考MCGS組態(tài)軟件
20.雙容液位控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、技術標準參考MCGS組態(tài)軟件
21.流量定值控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、技術標準參考MCGS組態(tài)軟件
22.溫度位式控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、技術標準參考MCGS組態(tài)軟件
23.溫度連續(xù)控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、技術標準參考MCGS組態(tài)軟件
24.PLC上下水箱液位串級控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、技術標準參考MCGS組態(tài)軟件
25.液位流量串級控制實驗——利用PC/PPI通訊電纜、技術標準參考MCGS組態(tài)軟件
26.技術標準參考基于單回路PID控制實驗
27.技術標準參考基于的串級PID控制實驗