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一、設(shè)備簡介

       LGJ-JD04型 光機(jī)電一體化四自由度氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的典型結(jié)構(gòu),主手架180度旋轉(zhuǎn),伸縮行程300mm,上下行程150mm,手爪180度旋轉(zhuǎn)。該裝置綜合應(yīng)用了氣動(dòng)及PLC技術(shù)進(jìn)行控制,是現(xiàn)代機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的基礎(chǔ)構(gòu)成之一。學(xué)生通過對此設(shè)備的學(xué)習(xí)可以掌握多種氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制的基本方法。適合用于各高等院校機(jī)電一體化課程的設(shè)計(jì)/實(shí)訓(xùn),產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目內(nèi)容

1.機(jī)械安裝與位置調(diào)整

2.氣動(dòng)回路安裝與應(yīng)用

3.傳感器安裝與應(yīng)用

4.PLC可編程序控制器的應(yīng)用

三、主要特點(diǎn)

1.裝置由全鋁合金制作,表面高亮度銀色硬質(zhì)氧化

2.PLC控制端口對外開放;

3.可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制模式,針對硬件檢測及程序校驗(yàn);

4.可與多種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集成應(yīng)用;

5.適合實(shí)際訓(xùn)練的開放型結(jié)構(gòu);

6.可根據(jù)編寫好的程序進(jìn)行實(shí)際接線,具有很強(qiáng)的實(shí)操性;

7.采用鋁材加,不生銹、輕便、美觀;

8.學(xué)習(xí)趣味性,耐用、直觀。