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設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
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LGJD-CZ01型 工業(yè)自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓平臺

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、概述
     LGJD-CZ01型 工業(yè)自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓平臺是一種典型的機電一體化與自動(dòng)化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的, 裝置適合機電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。裝置在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對教學(xué)及實(shí)訓目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計的實(shí)訓教學(xué)設備,強化了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試能力。
     LGJD-CZ01型 工業(yè)自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓平臺由六部分組成,分別為:供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構,完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。裝置涵蓋了自動(dòng)化類(lèi)中機電一體化和電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調速、傳感檢測、氣動(dòng)、步進(jìn)電機驅動(dòng)與調速、機械結構安裝與系統調試等內容。通過(guò)基于該實(shí)訓系統的使用、訓練和培訓,能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養、交流溝通能力、效率、成本和安全意識,引導高職院校自動(dòng)控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向,促進(jìn)工學(xué)結合人才培養模式改革與創(chuàng )新,培養可持續發(fā)展的滿(mǎn)足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。
一、裝置的構成:
     工業(yè)自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓平臺由由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式,實(shí)訓裝置用于機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容,使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統,以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次,不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓要求。
二、裝置的配置:
序號 名稱(chēng) 主要元件或型號、規格 數量 備注
1 實(shí)訓桌 2100×1000×840 mm 1張 桌臺采用的是20*80的鋁型材。 
2 觸摸屏模塊 7英寸 ,昆侖通態(tài) 1塊  
3 PLC模塊 選用西門(mén)子S7-200smart  4臺
西門(mén)子S7-1200 1214C  1臺
PC-PPI通信線(xiàn) 2根,
Profibus-DP通訊頭 5塊
能完成
(1)網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試;
(2)網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試;
(3)基于西門(mén)子現場(chǎng)總線(xiàn)多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試。
1套  
4 變頻器模塊 西門(mén)子V20 功率≥0.37KW 帶BOP操作面板 1套  
5 電源模塊 電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護)1個(gè),單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè); 1塊  
6 按鈕模塊 24 V/6 A一組;急停按鈕1只,轉換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; 1套  
7 步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊 由步進(jìn)電機驅動(dòng)器、指示燈、開(kāi)關(guān)電源組成 1套  
8 供料機構 主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構成。 1套  
9 加工機構 主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。 1套  
10 裝配機構 主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、直流電機及驅動(dòng)繼電器、支架、機械零部件構成。 1套  
11 分揀機構 主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、調壓過(guò)濾器、光電傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。 1套  
12 搬運機構 主要由直線(xiàn)電機驅動(dòng)器、直線(xiàn)導軌、四自由度搬運機械手、定位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、支架、機械零部件構成。 1套  
13 接線(xiàn)端子模塊 接線(xiàn)端子和安全插座 1塊  
14 工件 含大小黑白工件 1套  
15 電源線(xiàn) 單相三芯電源線(xiàn) 4根  
16 實(shí)訓導線(xiàn) 強電、弱電連接導線(xiàn) 1套  
17 掛線(xiàn)架   1件  
18 PU氣管 Ф4/Ф6若干 1套  
19 氣動(dòng)接頭 氣動(dòng)接頭 1套  
20 PLC編程電纜 PC/PPI 1套  
22 配套光盤(pán) PLC編程軟件(DEMO版)、使用手冊、程序等 1套  
23 配套工具 工具箱:十字螺絲刀、大、中、小號;一字螺絲刀,中、小號剝線(xiàn)鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗電筆,鑷子,活動(dòng)扳手,內六角扳手(8把) 1套  
24 型材電腦桌   1張  
25 靜音氣泵 0.4~0.8MPa 1臺  
26 計算機 品牌機(自配) 1臺  
技術(shù)參數 :
1. 交流電源:三相五線(xiàn) AC 380V±10%  50 Hz或單相三線(xiàn)AC220V±5% 50Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長(cháng)×寬×高=2100×1000×840 mm;
4. 整機功耗:≤1.5 kW;   
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
四、設備結構:
    實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式,實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實(shí)訓臺:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:昆侖通態(tài)TPC7062,模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC西門(mén)子S7-200smart、S7-1200系列;變頻器:西門(mén)子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊:電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護)1個(gè),單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
5、一體化接線(xiàn)排:接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區(接線(xiàn)端子)和一次級接線(xiàn)區(安全插座);接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接;接線(xiàn)排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓桌上。
6、井式上料機構:井式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2只,磁性開(kāi)關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠(chǎng)家正規產(chǎn)品。
7、氣動(dòng)機械手裝置:四自由度氣動(dòng)機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠(chǎng)家正規產(chǎn)品。
8、加工機構:主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
9、物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMCSMC或其他名牌廠(chǎng)家正規產(chǎn)品。
五、軟件及管理系統
1、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1) 電壓、電流等模擬量數據顯示
(2) 輸入開(kāi)關(guān)監控,輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(3) 遠程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。
(4) 顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5) 可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6) 報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定,如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺,通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號,每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7) 通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8) 數據顯示畫(huà)面:畫(huà)面顯示輸入電壓數值,輸出電壓監控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
(9) 聯(lián)網(wǎng)設置界面:設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★為保證軟件正版,投標時(shí)提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備。
2、無(wú)線(xiàn)智能實(shí)驗室管理考核系統
 該系統采用240最128點(diǎn)陣藍底背光液晶顯示屏及PVC輕觸鍵盤(pán),中文顯示,試題顯示直觀(guān)。能實(shí)現所有維修電工掛箱任意點(diǎn)的故障設置。
(1) 可選擇指定故障考核方式或隨機故障考核方式。
(2) 隨機故障考核方式下系統具有自動(dòng)隨機出題功能,使每次維修的故障都不相同。
(3) 隨機故障考核方式可設置故障范圍及故障數量。
(4) 掉電后不會(huì )丟失所設置的參數及考核結果。
(5) 具有自動(dòng)評分參數設置、考核時(shí)間設置及倒計時(shí)、重復考號報警等功能。
(6) 自動(dòng)保存80位考生的考號、分數、誤排次數、剩余故障、剩余時(shí)間等。
(7) 每個(gè)故障點(diǎn)都默認設置為開(kāi)路故障,可根據要求改變?yōu)槎搪饭收稀?br /> (8) 考核系統未上電時(shí),電氣線(xiàn)路能正常工作。上電后,電氣線(xiàn)路的工作狀態(tài)取決于上一次考核系統斷電時(shí)的情況,但在隨機故障考核方式下故障點(diǎn)位置與上次不一樣。
(9) 本系統由教師用上位機統一設置故障(隨機故障和指定故障),由無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )輸至學(xué)生實(shí)訓臺進(jìn)行排故訓練或考核,實(shí)訓考核人員條件與機會(huì )均等,客觀(guān)、科學(xué)判斷實(shí)訓考核結果,保證考核結果的公平公正。故障點(diǎn)設置方便、快捷,訓練考核成績(jì)自動(dòng)記錄、排序、打印,極大方便實(shí)訓室的管理,大大減輕教師的工作量。
(10) 本考核系統有很好的通用性,通過(guò)與不同實(shí)訓設備的組合,既可鍛煉學(xué)員動(dòng)手連接訓練電路,掌握實(shí)操技能,又可通過(guò)智能化考核系統科學(xué)公正考核學(xué)員所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識,有效的提高了學(xué)校的實(shí)訓考核管理能力。
(11) 本系統采用獨立開(kāi)關(guān)電源供電,電路設計優(yōu)化合理,生產(chǎn)工藝嚴格完善,保證機器的可靠性和穩定性。
(12) 本系統所有的數據交換都是通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸,可以方便快捷組網(wǎng),任意添加組網(wǎng)設備數量(最高255臺),而且不需要進(jìn)行繁瑣的網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn),極大的簡(jiǎn)化了實(shí)驗室的安裝,從而降低了組建實(shí)驗室的成本。
(13) 本系統兼容單機考核系統,當沒(méi)有安裝上位機時(shí),本機亦可單獨使用。除成績(jì)的整理、打印等不能實(shí)現以外,其他所有功能均可在本機實(shí)現。
★為保證軟件正版,投標時(shí)提供無(wú)線(xiàn)智能實(shí)驗室管理考核系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查并現場(chǎng)演示視屏。
3、實(shí)驗室智能電源安全管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成,整個(gè)實(shí)驗室配置一套管理系統。
主要功能:
(1)上電系統自測
1)主電路及控制電路上電后對線(xiàn)路系統進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓;線(xiàn)路對地漏電;輸出負載過(guò)流的檢測,任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。
2)故障內容有相應文字顯示。
3)對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
(2)運行檢測保護
1)輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電,任一故障出現將自動(dòng)跳閘,實(shí)施保護。
2)對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
3)保護閥值可進(jìn)行現場(chǎng)設置。
(3)漏電功能測試
1)按下漏電測試按鈕,裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號,使保護器跳閘。
2)重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài),文字顯示“開(kāi)機檢測中....”,無(wú)故障情況下,實(shí)訓室智能電源管理系統恢復供電。
(4)過(guò)壓保護
1)運行中,出現輸入過(guò)壓,實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
2)對應的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
3)語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)壓,請注意”。
(5)過(guò)流保護
1)運行中,三相電源中任一相出現過(guò)流,實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
2)對應的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
3)語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)流,請注意”
(6)漏電保護
1)運行中,三相中任一相出現漏電,實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
2)對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
3)語(yǔ)音播報“線(xiàn)路漏電,請注意”。
(7)電源監控
  1)可對各相電壓進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示,顯示精度±5V
  2)可對各相電流進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示,顯示精度±
  3)高壓保護電壓設置:設置范圍<300V,輸入1A;動(dòng)作時(shí)間:2-5S,輸入單位0.1S
4)欠壓保護電壓設置:設置范圍:>154V,輸入單位1V;動(dòng)作時(shí)間:2-5S,輸入單位0.1S
5)過(guò)流保護電流設置:設置范圍:<20A,輸入單位0.01A;動(dòng)作時(shí)間:0.5-2S,輸入單位0.1S
★投標時(shí)提供演示視頻并提供權威機構的檢測報告。
4、電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件(投標時(shí)提供電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查)
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現及多媒體數字技術(shù)為核心,能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
11、電工電子電路仿真教學(xué)軟件(投標時(shí)提供電工電子電路仿真教學(xué)軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查)
軟件包括電工技能與實(shí)訓仿真教學(xué)系統共九大部分,即電工基本常識與操作、電工儀表、照明電路安裝、電機與變壓器、低壓電器、電動(dòng)機控制和電工識圖,電子技能與實(shí)訓仿真教學(xué)系統共分四大部分,即電子產(chǎn)品制造技術(shù)、儀器儀表的使用、元器件識讀與檢測和綜合技能實(shí)訓形式上有多媒體演示動(dòng)畫(huà)課件和自學(xué)型交互課件,視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝,所使用的設備與工藝流程,皆為生產(chǎn)車(chē)間現在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。特別是課件對操作情景的模擬,使瀏覽者在計算機旁即可學(xué)習到常用儀器的使用方法、注意事項,能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
(1)軟件模擬線(xiàn)路故障根據故障現象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
(2)學(xué)員根據電路圖自己布局電氣設備并連接線(xiàn)路,自動(dòng)檢測線(xiàn)路錯誤。
(3)逼真三維圖像電機裝配實(shí)訓
(4)元器件檢測
(5)電氣電路仿真
(6)機床電氣實(shí)訓排故實(shí)訓
(7)儀器儀表的使用
(8)元器件的識讀與檢測
(9)綜合技能實(shí)訓
5、智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統
通過(guò)本系統軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實(shí)現智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統不僅實(shí)現工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現實(shí)仿真更加逼真,而且把通過(guò)仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊,使能夠實(shí)現并行工程及軟件、硬件的并行設計。
仿真基本模塊包括:
(1) 反饋控制和順序控制系統
(2) 指示燈的與門(mén)(AND)控制
(3) 物品傳送裝置
(4) 單向氣缸控制
(5) 雙缸聯(lián)動(dòng)控制
(6) 帶式輸送裝置系統
(7) 滾筒式輸送裝置系統
(8) 指示燈順序閃爍回路
(9) 自動(dòng)控制標記打印操作控制
(10) 電梯控制
(11) 氣壓控制移動(dòng)裝置
(12) 工業(yè)機器人控制
(13) 帶式傳送帶實(shí)習裝置
(14) 氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗裝置
★正版軟件,投標時(shí)提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查并現場(chǎng)演示。
★6、PLC控制編程仿真軟件(正版軟件,投標時(shí)提供PLC控制編程仿真軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查)
提供一個(gè)本設備專(zhuān)用的工件裝配流程編輯軟件,通過(guò)PLC下載口與PLC進(jìn)行數據傳輸,可以將工件的裝配流程進(jìn)行隨意編輯,并下發(fā)給PLC。每組的三個(gè)工件盒,每個(gè)工件盒的四個(gè)工位都可以設置成需要的工件,可選編號、顏色、高度,不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機器人程序,實(shí)現工件裝配流程的多樣化。
4、教學(xué)課件資源
(1)小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能,整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下:
1)本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作,控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后,系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件,如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整,若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒;
2)在準備就緒的情況下,按下啟動(dòng)按鈕,生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行,供料單元開(kāi)始工作,電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上;電機運行10秒后,若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料,說(shuō)明已沒(méi)有物料,開(kāi)始報警;若檢測到物料,則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作;
3)物料臺有料,一號機械手臂伸出并下降夾取工件,夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位;然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上,一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài),等待下一次運行;
4)當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后,步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測;到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測,檢測完畢后;步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置;   
5)到達二號搬運機械手位置后;二號搬運機械手伸出、爪夾取工件,機架臺上升,旋轉到右限位,伸出手臂,機架臺下降,手爪放松,將工件放到傳送帶上,同時(shí)二號搬運機械手復位;
6)當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí),傳送帶開(kāi)始工作,根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀;分揀結束后,供料臺回到供料位置,等待下一次運行。
(2)S7-1200PLC的認知:S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養;
(3)TIA博圖軟件的使用:TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例;
(4)控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括:八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟??刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
(5)用戶(hù)手冊:包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊,數量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細的配件實(shí)物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等,圖文并茂。投標時(shí)現場(chǎng)演示部分內容。
六、實(shí)訓內容:
1、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝; 
(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
(3)擺動(dòng)控制回路的安裝;     
(4)氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
(5)氣動(dòng)機械手裝置的安裝;  
(6)氣動(dòng)系統安裝與調試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù):
(1)電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
(2)電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
(3)氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě);   
(4)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);
(5)氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě);   
(6)皮帶輸送機控制程序編寫(xiě);
(7)機電一體化設備控制程序編寫(xiě); 
(8)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
(1)傳動(dòng)裝置同軸度的調整;  
(2)皮帶輸送機的安裝與調整;
(3)搬運機械手設備安裝與調試;
(4)物件分揀設備的安裝與調試;
(5)送料設備的安裝與調試;   
(6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
4、 自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
(1)多種傳感器的安裝與調試;  
(2)機械手的自動(dòng)控制;
(3)皮帶輸送機的自動(dòng)控制;  
(4)機電一體化設備的自動(dòng)控制;
(5)PLC控制系統的安裝與調試; 
(6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試
系統選用西門(mén)子PLC主控制器,基于本網(wǎng)絡(luò )通信功能,可完成下列工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓練任務(wù):
(1)西門(mén)子S7-200smart PLC編程實(shí)訓
(2)西門(mén)子S7-1200 PLC編程實(shí)訓
(3)工業(yè)觸摸屏編程實(shí)訓
(4)變頻器參數設置及控制實(shí)訓
(5)PLC之間網(wǎng)絡(luò )數據通訊實(shí)訓
(6)PLC和工業(yè)觸摸屏網(wǎng)絡(luò )數據通訊實(shí)訓
(7)PLC和變頻器網(wǎng)絡(luò )數據通訊實(shí)訓
(8)PLC、變頻器和工業(yè)觸摸屏網(wǎng)絡(luò )數據通訊實(shí)訓
(9)PLC控制直流電機實(shí)訓
(10)PLC控制步進(jìn)驅動(dòng)器實(shí)訓
(11)現場(chǎng)總線(xiàn)設備參數設定及網(wǎng)絡(luò )構建
(12)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設備系統的安裝、調試和運行
(13)基于web方式的遠程控制
關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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