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LG-ATYW01型 過程自動控制理論?計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、概況
       控制理論•計(jì)算機(jī)控制技術(shù)學(xué)習(xí)是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。系統(tǒng)提供集成操作軟件，通過虛擬PC示波器功能可實(shí)時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗(yàn)，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、YW單容液位控制系統(tǒng)等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、*優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究。
 
二、系統(tǒng)構(gòu)成
序號 產(chǎn)品名稱 參數(shù) 備注
1 實(shí)訓(xùn)
控制平臺		 采用工業(yè)級全鋁合金框架結(jié)構(gòu),非鈑金加工。鋁合金規(guī)格30*30mm，控制臺背后采用門式結(jié)構(gòu)，配置門鎖，方便維修檢修。
整體尺寸: 500×200×500 mm
輸入電壓：220V ±10% 50HZ
輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A		  
2 模塊電路 （1）系統(tǒng)采用Intel 8088作為系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)，擴(kuò)展EPROM采用W27512，存儲空間64K,擴(kuò)展RAM采用HM62256，存儲空間32K，鎖存譯碼采用CPLD器件ispLSI 1032E。
（2）信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)；
（3）采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路；
（4）運(yùn)算模擬單元電路；        
（5）非線性單元電路；        
（6）狀態(tài)指示燈單元；
（7）D/A0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路；
（8）A/D0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路；
（9）單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；  
（10）電位器單元；            
（11）－5V電源發(fā)生單元；        
（12）ULN2803驅(qū)動單元；            
（13）直流電機(jī)模塊單元(帶反饋)；           
（14）步進(jìn)電機(jī)模塊單元；
（15）信號測量單元： 采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
（16）特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元；
（17）可變電阻器組單元；
（18）微型溫度控制單元；		  
3 上位軟件 系統(tǒng)為嵌入式控制計(jì)算機(jī)配有高度可視化的源語言級集成開發(fā)環(huán)境，集控制程序開發(fā)、調(diào)試和實(shí)驗(yàn)測量分析于一體，支持匯編源語言級的編程和調(diào)試。系統(tǒng)還提供有一組先進(jìn)的虛擬儀器功能，為用戶創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路構(gòu)造、系統(tǒng)調(diào)試和測試分析諸功能一體化的實(shí)驗(yàn)環(huán)境：   
  (1)雙蹤超低頻數(shù)字存儲示波器：具有實(shí)時測量和顯示、波形回放、游標(biāo)測量、波形存貯等功能。  
  (2)頻率特性分析儀：可顯示系統(tǒng)各頻率點(diǎn)的時域相應(yīng)波形并進(jìn)行分析，以半自動掃頻測量方式進(jìn)行測量，測量完畢后即可產(chǎn)生極坐標(biāo)圖和波特圖，由此顯示出系統(tǒng)的頻率特性，同時還具有圖形保存功能。
  (3) X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標(biāo)的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能，可應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)特性研究。		  
4 YW單容液位控制系統(tǒng) 采用工業(yè)級全鋁合金框架結(jié)構(gòu),非鈑金加工。鋁合金規(guī)格30*30mm。
整體尺寸: 520×200×660 mm
由有機(jī)玻璃水箱，水槽、水泵、和液位壓力傳感器、控制閥門、水管、24V開關(guān)電源等部件組成。
（1）水箱，水槽：采用7mm厚度透明有機(jī)玻璃材料，水箱正面標(biāo)有水位標(biāo)尺，內(nèi)部有設(shè)有緩沖槽。
（2）水泵：直流24V，直流無刷，磁力驅(qū)動，可調(diào)速控制流量;靜態(tài)楊程6米;*大流量960L/H;工作壽命大于20000小時;具有缺水自動保護(hù)功能;防護(hù)等級：IP68。
（3）液位壓力傳感器：
全封閉式電路，具有防潮、防結(jié)露、防滲漏功能;測量形式及范圍 0～1～200mH2O
允許過載：2倍滿量程壓力  
工作溫度：-20～80℃  
溫度補(bǔ)償：-10～70℃  
存儲溫度：-40～80℃   
輸出信號：（0～5)V三線制
供電電源：15～36 VDC(標(biāo)定電壓24VDC)  
外殼材料：304不銹鋼O型圈  氟橡膠  
電    纜：專用防水透氣電纜
防護(hù)等級：IP68(壓力傳感器部分)
（4）開關(guān)電源：配置高性能DC24V/1.5A開關(guān)電源。		  
5 數(shù)據(jù)
采集卡		 （1） 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用實(shí)時操作系統(tǒng)RTOS；
（2） USB2.0通訊接口；
（3） 支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次開發(fā)接口；
（4） 模擬量輸入：14位ADC分辨率率，支持同時8 路單端輸入或者4路差分輸入；
（5） 模擬量輸出：12位DAC分辨率率，2通道輸出；
l    直流電壓范圍：0~5V，波形輸出支持正弦，方
波，鋸齒，三角波任意波形
（6） 數(shù)字量輸入輸出：支持8 路輸入輸出，集電集開漏輸出，電平方式：5V TTL。
（7） 計(jì)數(shù)器/脈沖輸出：通道數(shù)：1通道；*高計(jì)數(shù)頻率：5Mhz，分辨率：32位，計(jì)數(shù)范圍：0~65535		  
6 導(dǎo)線 配置錐形頭鎖緊式連接線，2mm規(guī)格，接觸安全可靠。  
7 輔材 電子版WORD文檔、保修卡、電源線、光盤盒等  
8 完成的
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目		 （一）自動控制原理 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2、 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3、 系統(tǒng)校正
4、 控制系統(tǒng)的頻率特性
5、 典型非線性環(huán)節(jié)
6、 非線性系統(tǒng)（一）
7、 非線性系統(tǒng)（二）
8、 采樣系統(tǒng)分析
9、 采樣控制系統(tǒng)的校正
10、態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（二）計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 
1、A/D，D/A轉(zhuǎn)換
2、采樣保持器
3、數(shù)字濾波
4、積分分離式PID控制
5、*小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6、*小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實(shí)驗(yàn)
（三）控制系統(tǒng)應(yīng)用 
1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
4. 單容液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)		  
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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