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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-ATYW02型 雙容液位計算機控制技術(shù)實(shí)驗平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、概況
    控制理論•計算機控制技術(shù)學(xué)習是自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專(zhuān)業(yè)教學(xué)中的基礎課程。系統提供集成操作軟件，通過(guò)虛擬PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀(guān)察控制系統的各項靜、動(dòng)態(tài)特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗，加上系統配置的直流電機、步進(jìn)電機、YW單容液位控制系統等控制對象，可開(kāi)設控制系統課程的實(shí)驗。該系統還可擴展支持如線(xiàn)性系統、*優(yōu)控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實(shí)驗研究。
二、系統構成
序號 產(chǎn)品名稱(chēng) 參數 備注
1 實(shí)訓
控制平臺		 采用工業(yè)級全鋁合金框架結構,非鈑金加工。鋁合金規格30*30mm，控制臺背后采用門(mén)式結構，配置門(mén)鎖，方便維修檢修。
整體尺寸: 600×400×1000 mm
輸入電壓：220V ±10% 50HZ
輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A		  
2 模塊電路 （1）系統采用Intel 8088作為系統的控制計算機，擴展EPROM采用W27512，存儲空間64K,擴展RAM采用HM62256，存儲空間32K，鎖存譯碼采用CPLD器件ispLSI 1032E。
（2）信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調；
（3）采樣保恃器及單穩單元電路；
（4）運算模擬單元電路；        
（5）非線(xiàn)性單元電路；        
（6）狀態(tài)指示燈單元；
（7）D/A0832數/模轉換單元電路；
（8）A/D0809模/數轉換單元電路；
（9）單節拍脈沖發(fā)生單元；  
（10）電位器單元；            
（11）－5V電源發(fā)生單元；        
（12）ULN2803驅動(dòng)單元；            
（13）直流電機模塊單元(帶反饋)；           
（14）步進(jìn)電機模塊單元；
（15）信號測量單元： 采用PC軟件實(shí)現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
（16）特殊運算環(huán)節單元；
（17）可變電阻器組單元；
（18）微型溫度控制單元；		  
3 ★上位軟件 系統為嵌入式控制計算機配有高度可視化的源語(yǔ)言級集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，集控制程序開(kāi)發(fā)、調試和實(shí)驗測量分析于一體，支持匯編源語(yǔ)言級的編程和調試。系統還提供有一組先進(jìn)的虛擬儀器功能，為用戶(hù)創(chuàng )造了集控制系統設計、電路構造、系統調試和測試分析諸功能一體化的實(shí)驗環(huán)境：   
(1)雙蹤超低頻數字存儲示波器：具有實(shí)時(shí)測量和顯示、波形回放、游標測量、波形存貯等功能。  
(2)頻率特性分析儀：可顯示系統各頻率點(diǎn)的時(shí)域相應波形并進(jìn)行分析，以半自動(dòng)掃頻測量方式進(jìn)行測量，測量完畢后即可產(chǎn)生極坐標圖和波特圖，由此顯示出系統的頻率特性，同時(shí)還具有圖形保存功能。
(3) X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能，可應用于非線(xiàn)性系統的實(shí)驗特性研究。		  
4 雙容液位控制系統 采用工業(yè)級全鋁合金框架結構,非鈑金加工。鋁合金規格30*30mm。
整體尺寸: 520×200×660 mm
由有機玻璃水箱，水槽、水泵、和液位壓力傳感器、控制閥門(mén)、水管、24V開(kāi)關(guān)電源等部件組成。
（1）雙容水箱，水槽：采用7mm厚度透明有機玻璃材料，水箱正面標有水位標尺，內部有設有緩沖槽。
（2）水泵：直流24V，直流無(wú)刷，磁力驅動(dòng)，可調速控制流量;靜態(tài)楊程6米;*大流量960L/H;工作壽命大于20000小時(shí);具有缺水自動(dòng)保護功能;防護等級：IP68。
（3）液位壓力傳感器：
全封閉式電路，具有防潮、防結露、防滲漏功能;測量形式及范圍 0～1～200mH2O
允許過(guò)載：2倍滿(mǎn)量程壓力  
工作溫度：-20～80℃  
溫度補償：-10～70℃  
存儲溫度：-40～80℃   
輸出信號：（0～5)V三線(xiàn)制
供電電源：15～36 VDC(標定電壓24VDC)  
外殼材料：304不銹鋼O型圈  氟橡膠  
電    纜：專(zhuān)用防水透氣電纜
防護等級：IP68(壓力傳感器部分)
（4）開(kāi)關(guān)電源：配置高性能DC24V/1.5A開(kāi)關(guān)電源。		  
5 ★數據
采集卡		 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用實(shí)時(shí)操作系統RTOS；
USB2.0通訊接口；
支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次開(kāi)發(fā)接口；
模擬量輸入：14位ADC分辨率率，支持同時(shí)8 路單端輸入或者4路差分輸入；
模擬量輸出：12位DAC分辨率率，2通道輸出；
直流電壓范圍：0~5V，波形輸出支持正弦，方
波，鋸齒，三角波任意波形
數字量輸入輸出：支持8 路輸入輸出，集電集開(kāi)漏輸出，電平方式：5V TTL。
計數器/脈沖輸出：通道數：1通道；*高計數頻率：5Mhz，分辨率：32位，計數范圍：0~65535		  
6 ★多功能虛擬數據采集分析控制系統
（投標時(shí)現場(chǎng)演示）		 采用7寸彩色中文觸控屏管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機對話(huà)友好。提供4個(gè)USB接口和支持1個(gè)RTL8111E，集成無(wú)線(xiàn)WIFI/3G模塊，具有檢測歷史數據導出功能。
1、可實(shí)時(shí)長(cháng)時(shí)間記錄電壓、電流、電阻、電容、通斷等，并生成趨勢曲線(xiàn)。
2、虛擬測量直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V
3、虛擬交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV 、6.00V、60.00V、600.0V
4、虛擬直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A
5、虛擬交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A
6、虛擬電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M
7、虛擬電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF
8、虛擬二極管測量 0V~2.0V
9、集成虛擬示波器
10、20M帶寬、48M采樣率、2通道的,支持X交替、Y交替和X-Y模式的雙通道虛擬示波器；
11、具有數據記錄儀功能；
12、1KHz基準方波輸出接口；
13、設備支持DDS信號源和掃頻儀功能；
14、具有有5種波形輸出，正弦波*高可以輸出20M；
15、波形數據可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL，BMP，OSC；
16、波形加、減、乘、X-Y顯示；
17、具有FFT頻譜分析功能；		  
7 導線(xiàn) 配置錐形頭鎖緊式連接線(xiàn)，2mm規格，接觸安全可靠。  
8 輔材 電子版WORD文檔、保修卡、電源線(xiàn)、光盤(pán)盒等  
9 完成的
實(shí)訓項目		 （一）自動(dòng)控制原理 實(shí)驗項目
1、 典型環(huán)節的模擬研究
2、 典型系統瞬態(tài)響應和穩定性
3、 系統校正
4、 控制系統的頻率特性
5、 典型非線(xiàn)性環(huán)節
6、 非線(xiàn)性系統（一）
7、 非線(xiàn)性系統（二）
8、 采樣系統分析
9、 采樣控制系統的校正
10、態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（二）計算機控制技術(shù) 
1、A/D，D/A轉換
2、采樣保持器
3、數字濾波
4、積分分離式PID控制
5、*小拍有紋波系統實(shí)驗
6、*小拍無(wú)紋波系統實(shí)驗
7、大林算法控制
8、非線(xiàn)性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實(shí)驗
（三）控制系統應用 
1.直流電機閉環(huán)調速實(shí)驗
2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗
3.步進(jìn)電機調速實(shí)驗
4. 雙容液位控制系統實(shí)驗		  
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