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液壓裝載機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械,它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山裝載作業(yè)。裝載機(jī)作為行走機(jī)械被廣泛應(yīng)用于土方轉(zhuǎn)運(yùn)、石料、松散貨物和成堆貨物的裝載、提升和運(yùn)輸工作中,裝載機(jī)也具有輕度鏟掘能力。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用,使工程機(jī)械、建筑機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高,提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命,其適應(yīng)性更強(qiáng)。
一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、液壓裝載機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。
4、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、液壓裝載機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
1)裝料作業(yè),鏟斗裝物后搖臂缸伸出,使鏟斗反轉(zhuǎn),動臂提升;
2)卸料作業(yè),鏟斗卸物(搖臂縮回,使鏟斗轉(zhuǎn)向),動臂下降。
2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí);
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試;
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點(diǎn)
1、實(shí)驗(yàn)臺采用冷軋鋼板(并經(jīng)過噴塑、防腐處理)制作,臺式結(jié)構(gòu),控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式,液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊,協(xié)調(diào),布局美觀大方,實(shí)用性強(qiáng),可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
3、裝載機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、裝載機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成,能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況,使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管,壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V,對地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護(hù),防止誤操作損壞設(shè)備。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號:M3P4H523 功率:2.2KW 轉(zhuǎn)速:1420r/min
油泵型號:VAI-15F-A3 額定壓力:7Mpa 額定流量:8ml/rev
外形尺寸:1450×680×1780mm
五、液壓實(shí)驗(yàn)臺的具體配置
序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 廠 家 | 備 注 |
---|---|---|---|---|---|
液壓站 | |||||
1 | 電機(jī) | M3P4H523 | 1 | 捷佳 | |
2 | 變量葉片泵 | VAI-15F-A3 | 1 | 朝田液壓 | |
3 | 油箱 | 40L | 1 | LIGONG | |
4 | 油位指示計(jì) | YWZ-150 | 1 | 浙江東甌 | |
5 | 回油濾油器 | WU-160×100J | 1 | 浙江金洋 | |
6 | 空氣濾清器 | EF-25 | 1 | 浙江金洋 | |
7 | 液壓油 | 32# | 1 | 理工偉業(yè) | |
8 | 油路板集成塊 | 1 | 理工偉業(yè) | ||
液壓控制元件 | |||||
9 | 油缸 | M0B30/16/100LB | 2 | 上海正控 | |
M0B30/16/150LB | 1 | 上海正控 | |||
10 | 三位四通電磁換向閥 | D5-02-3C2 | 2 | 朝田液壓 | |
11 | 二位四通電磁換向閥 | D5-02-2B8 | |||
12 | 疊加式溢流閥 | MPB | 1 | 朝田液壓 | |
13 | 節(jié)流閥 | MTP | 2 | 上海東方 | |
14 | 疊加單向閥 | MCA-02 | 1 | 朝田液壓 | (動臂缸用) |
擴(kuò)展機(jī)械模塊2(裝載機(jī)械) | |||||
15 | 鏟斗 | 1 | 理工偉業(yè) | ||
16 | 轉(zhuǎn)動臂 | 1 | 理工偉業(yè) | ||
17 | 搖臂 | 1 | 理工偉業(yè) | ||
18 | 連桿 | 1 | 理工偉業(yè) | ||
測控元器件 | |||||
19 | PLC | FX1S-20MR | 1 | 三菱 | |
20 | PLC通訊電纜 | 1 | 三菱 | ||
21 | 溫控儀 | XMTD-2001 | 1 | 上海 | |
22 | 熱電藕 | MT-PE00 | 1 | 上海 | |
23 | 加熱器 | 2KW | 1 | 長沙 | 低溫時調(diào)節(jié)溫度用 |
24 | 接近開關(guān) | LJ12A3-4-Z/BX | 4 | 長豐電子 | |
25 | 中間繼電器 | HH54P | 9 | 前進(jìn)電器 | DC24V |
26 | 接觸器 | CJ20-25 | 3 | 德力西 | 20A 220V |
27 | 三相漏電保護(hù)開關(guān) | DZ47LE | 1 | 德力西 | C20 |
28 | 塑料外殼式斷路器 | DZ108-20 | 2 | 德力西 | 6.3-10A |
29 | 單極斷路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C6 1P |
30 | 單極斷路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C3 1P |
31 | 緊停按鈕 | LAY50-11Z | 1 | 上海雙科 | |
32 | 自鎖帶燈按鈕 | LAY50-11DT/24 | 12 | 上海雙科 | |
33 | 兩檔旋鈕 | LAY50-11X2 | 2 | 上海雙科 | |
34 | 信號燈 | NXD-211 | 21 | 上海雙科 | 24V |
35 | 開關(guān)電源 | HS-150-24 | 1 | 上海明緯 | |
36 | 普通按鈕 | CAY50-11 | 9 | 上海雙科 | |
37 | 快速插頭插座 | XS12K2P | 18 | 錦連電器 | 二芯 |
38 | 二極管 | ZN4007 | 6 | MIC | 200V |
39 | 電器控制模塊 | 1 | 理工偉業(yè) | ||
軟件與文檔資料 | |||||
40 | PLC編程軟件 | 1 | 三菱 | ||
41 | PLC編程手冊 | 1 | 三菱 | ||
42 | 溫控儀使用說明書 | 1 | 上海德兆 | ||
43 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 | 1 | 理工偉業(yè) | ||
44 | 裝箱單 | 1 | LIGONG | ||
輔助元件 | |||||
45 | 三通接頭 | M16×1.5 | 6 | LIGONG | |
46 | 三通接頭 | M14×1.5 | 6 | LIGONG | |
47 | 耐壓膠管 | 20 | 上海 | ||
48 | 防震壓力表 | YTN60 (0-10MPa 2.5級) |
3 | 紅旗 | |
49 | 液壓閥過渡集成塊 | 16 | LIGONG | 鋁合金和PVC組合模塊 | |
配套工具 | |||||
50 | 活動扳手 | 10,, | 1 | 上海 | |
51 | 活動扳手 | 12,, | 1 | 上海 | |
52 | 內(nèi)六角扳手 |
1 | 上海 | ||||
53 | 開口扳手 | 5-6 | 上海 | ||
54 | 開口扳手 | 8-10 | 1 | 上海 | |
55 | 開口扳手 | 12-14 | 1 | 上海 | |
56 | 開口扳手 | 17-19 | 1 | 上海 | |
57 | 螺絲刀(一字、十字) | 6,, | 各1 | 上海 | |
58 | 螺絲刀(一字、十字) | 2,, | 各1 | 上海 | 小型 |
59 | 螺塞 | M10×1 | 10 | 上海 | |
60 | 尖嘴鉗 | 1 | 上海 | ||
61 | 工具盒 | 1 | 上海 | ||
62 | 防塵罩 | 1 | LIGONG | ||
易損件 | |||||
63 | 組合墊 | φ10 | 10 | 寧波 | |
64 | O型圈 | φ16×2.4 | 20 | 寧波 | |
65 | O型圈 | φ14×2.4 | 10 | 寧波 | |
66 | O型圈 | φ12×1.8 | 10 | 寧波 | |
67 | 快換接頭 | M16×1.5 | 2 | LIGONG | |
68 | 堵絲 | 1/8 | 5 | 長沙 | |
69 | 生料帶 | 1 | 長沙 | ||
70 | 自鎖按扭 | 2 | 上海雙科 | ||
71 | 信號燈 | φ10 | 2 | 上海雙科 | 24V |
72 | 按鈕開關(guān) | LAY50-11DT | 2 | 上海雙科 | 24V |
73 | 壓力表 | Y60-2.5MPa | 1 | 紅旗儀表 | |
實(shí)驗(yàn)操作臺 | |||||
74 | 裝載機(jī)械 | 1550×650×1800mm | 1 | LIGONG |
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