国产精品高潮呻吟久久Aⅴ无码_91中文字幕无码日韩91_在线观看综合自拍无码_午夜久久国产91欧美_黄色网站18禁免费观看_这里只有精品视频播放_国产亚洲片在线播放一区_亚洲国产精品成人午夜在线观香_人与人性恔配视频免费无码区_在线视频二区天天色综合3

設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)

LGC-CB09型 船舶CAN-BUS工控網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述

    CAN是Controller Area Network的縮寫(xiě)（以下稱(chēng)為CAN），是ISO*1國際標準化的串行通信協(xié)議。 在當前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統之間通信所用的數據類(lèi)型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線(xiàn)構成的情況很多，線(xiàn)束的數量也隨之增加。為適應“減少線(xiàn)束的數量”、“通過(guò)多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數據的高速通信”的需要，1986年德國電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的CAN通信協(xié)議。此后，CAN通過(guò)ISO11898及ISO11519進(jìn)行了標準化，現在在歐洲已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )的標準協(xié)議?，F在，CAN的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫療設備、工業(yè)設備等方面。CAN控制器根據兩根線(xiàn)上的電位差來(lái)判斷總線(xiàn)電平?？偩€(xiàn)電平分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發(fā)送方通過(guò)使總線(xiàn)電平發(fā)生變化，將消息發(fā)送給接收方。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
CAN協(xié)議具有以下特點(diǎn)：
1、多主控制
（1）在總線(xiàn)空閑時(shí)，所有的單元都可開(kāi)始發(fā)送消息（多主控制）。
（2）最先訪(fǎng)問(wèn)總線(xiàn)的單元可獲得發(fā)送權（CSMA/CA方式*1）。
（3）多個(gè)單元同時(shí)開(kāi)始發(fā)送時(shí)，發(fā)送高優(yōu)先級ID消息的單元可獲得發(fā)送權。
2、消息的發(fā)送：在CAN協(xié)議中，所有的消息都以固定的格式發(fā)送?？偩€(xiàn)空閑時(shí)，所有與總線(xiàn)相連的單元都可以開(kāi)始發(fā)送新消息。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開(kāi)始發(fā)送消息時(shí)，根據標識符（Identifier 以下稱(chēng)為  ID）決定優(yōu)先級。ID并不是表示發(fā)送的目的地址，而是表示訪(fǎng)問(wèn)總線(xiàn)的消息的優(yōu)先級。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開(kāi)始發(fā)送消息時(shí)，對各消息ID的每個(gè)位進(jìn)行逐個(gè)仲裁比較。仲裁獲勝（被判定為優(yōu)先級最高）的單元可繼續發(fā)送消息，仲裁失利的單元則立刻停止發(fā)送而進(jìn)行接收工作。
3、系統的柔軟性：與總線(xiàn)相連的單元沒(méi)有類(lèi)似于“地址”的信息。因此在總線(xiàn)上增加單元時(shí)，連接在總線(xiàn)上的其它單元的軟硬件及應用層都不需要改變。
4、通信速度：根據整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的規模，可設定適合的通信速度。 在同一網(wǎng)絡(luò )中，所有單元必須設定成統一的通信速度。即使有一個(gè)單元的通信速度與其它的不一樣，此單元也會(huì )輸出錯誤信號，妨礙整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的通信。不同網(wǎng)絡(luò )間則可以有不同的通信速度。
5、遠程數據請求：可通過(guò)發(fā)送“遙控幀” 請求其他單元發(fā)送數據。
6、錯誤檢測功能：錯誤通知功能·錯誤恢復功能 所有的單元都可以檢測錯誤（錯誤檢測功能）。 檢測出錯誤的單元會(huì )立即同時(shí)通知其他所有單元（錯誤通知功能）。 正在發(fā)送消息的單元一旦檢測出錯誤，會(huì )強制結束當前的發(fā)送。強制結束發(fā)送的單元會(huì )不斷反復地重新發(fā)送此消息直到成功發(fā)送為止（錯誤恢復功能）。
7、故障封閉：CAN可以判斷出錯誤的類(lèi)型是總線(xiàn)上暫時(shí)的數據錯誤（如外部噪聲等）還是持續的數據錯誤（如單元內部故障、驅動(dòng)器故障、斷線(xiàn)等）。由此功能，當總線(xiàn)上發(fā)生持續數據錯誤時(shí)，可將引起此故障的單元從總線(xiàn)上隔離出去。
8、連接：CAN總線(xiàn)是可同時(shí)連接多個(gè)單元的總線(xiàn)?？蛇B接的單元總數理論上是沒(méi)有限制的。但實(shí)際上可連接的單元數受總線(xiàn)上的時(shí)間延遲及電氣負載的限制。降低通信速度，可連接的單元數增加；提高通信速度，則可連接的單元數減少。
三、實(shí)驗模塊配置及功能
1、概述
（1）電路板（除通信電路板之外）采用核心板+地板的設計思路，核心板設計完全相同，只需要根據不同的底板焊接不同的功能模塊。底板的電源部分及通信接口部分設計是完全相同的，其他部分電路實(shí)現具體的功能。
（2）電路板分為：核心板、DO（數字量輸出）底板、DIN（數字量輸入）底板、RO（繼電器輸出）底板、AIN（模擬量輸入）底板、AO（模擬量輸出）底板和通信板組成。
2、核心板
（1）CPU及最小單元。
（2）4位八段數碼管2個(gè)，用來(lái)指示當前板子名稱(chēng)：如 CanbusdO，CanbusrO，CanbusdI, CanbusAO，CanbusAI分別代表數字量輸出、繼電器輸出、數字量輸入、模擬量輸出、模擬量輸入電路板。
（3）調試及復位接口。
（4）底板接口。
（5）底板接口。
（6）底板接口。
（7）底板接口。
（8）DA單元。
（9）AD單元。
（10）AD單元。
（11）模擬量電源單元。
（12）USB轉TTL接口單元。
（13）CAN接口單元。
（14）RS485接口單元。
（15）RS232接口單元。
（16）狀態(tài)指示燈：針對輸出（DO/RO/AO）類(lèi)型的電路板，如果該區域指示燈有紅色顯示，代表軟件控制輸出功能，如果顯示藍色，代表硬件（其他輸入電路板）控制器輸出通道。
（17）功能選擇開(kāi)關(guān)。（固定設置，絕對不能更改。）
（18）掉電數據存儲芯片。
（19）數碼管驅動(dòng)單元。
（20）DA單元。
（21）運行指示。（電路板運行指示燈，以1hz的頻率閃爍。）
3、底板共性資源介紹：
（1）電源輸入接口，控制電路和數字量驅動(dòng)電路建議分別單獨供電，也可以共用一路電源。針對DI/DO/RO三塊電路板，因為都涉及到外部數字量的驅動(dòng)，全部采用光電隔離的形式，因此需要兩路電源同時(shí)供給，對于A(yíng)I/AO可以只提供控制電路24V。從上往下接口定義：控制電源24V+,控制電源24V-,IO電源24V+,IO電源24V-。
下面兩個(gè)船型開(kāi)關(guān)是電源開(kāi)關(guān)，控制電源和IO電源分別控制，上面控制的是控制電源24V,下面控制IO電源24V。
（2）控制電源處理單元。
（3）內部輸入/輸出，外部輸入/輸出切換開(kāi)關(guān)，有的電路板模塊可以同時(shí)對內對外輸出，比如RO/DO模塊，這樣的模塊不需要切換開(kāi)關(guān)，其他的都需要該開(kāi)關(guān)來(lái)切換內外信號源及目標。在該開(kāi)關(guān)附近都有IN<--->OUT字樣的絲印，撥碼開(kāi)關(guān)朝向IN所指示的方向，代表使用內部的信號源或輸出給電路內部，朝向OUT所示的方向，對標使用外部的信號源或者輸出給外部電路。
（4）外部接線(xiàn)端子。
（5）CANBUS接口。
（6）RS485接口。
（7）RS232接口。
（8）控制位置選擇開(kāi)關(guān)，對于輸出性質(zhì)的電路板，可以選擇軟件控制或者硬件控制。在該開(kāi)關(guān)附近有BD Ctrl和SF Ctrl的絲印，開(kāi)關(guān)撥到BD Ctrl方向代表受硬件控制，對應核心板的狀態(tài)指示燈顯示藍色；撥到SF Ctrl方向代表受軟件控制，對應核心板的狀態(tài)指示燈顯示紅色。
（9）核心板接入區域。
以上9個(gè)功能區域對應的功能每塊電路板都一樣，不再贅述。
4、數字量輸入電路板
（1）光電隔離單元。
（2）光電隔離單元。
（3）電壓轉化單元。5V轉為3.3V輸入到CPU對應的GPIO通道。
（4）輸入船型開(kāi)關(guān)：在硬件控制模式下，改電路板的1-10通道控制DO通道的1-10；11-20通道控制RO通道的1-10。
5、數字量輸出電路板
（1）P-MOS管單元。
（2）光電隔離單元。
（3）指示單元，雙色LED指示，輸出通道激活顯示綠色，輸出通道不激活顯示紅色。
（4）CPU電源轉化單元。
（5）PTC，1A自恢復保險絲。
6、繼電器輸出電路板
（1）P-MOS單元。
（2）光電隔離單元。
（3）繼電器單元。
（4）指示單元。繼電器激活時(shí)顯示綠色，繼電器沒(méi)激活顯示紅色。
（5）CPU電壓轉換單元。
7、模擬量輸入電路板
（1）電壓表指示單元，指示0-25.00范圍，內應的輸入電壓為0-2.5V，對應的外部輸入電流為0-25mA。
（2）電位計單元。
（3）數碼管驅動(dòng)單元。
8、模擬量輸出電路板
（1）輸出電流顯示，對應顯示00.00-25.00，對應輸出0-25mA電流。
（2）數碼管驅動(dòng)電路。
9、通信電路板
（1）CPU及最小系統單元。
（2）Can接口芯片單元。
（3）RS485接口芯片單元。
（4）USB供電處理單元。
（5）指示單元。
（6）掉電數據保存單元。
（7）RS232單元。
（8）調試單元。
（9）USB接口芯片單元。
（10）功能選擇開(kāi)關(guān)。
（11）電源保護單元。
（12）USB接口。
（13）Can總線(xiàn)接口。
（14）RS232接口。
（15）RS485接口。
10、總結
    該系統主要針對Canbus通信原理及通信應用進(jìn)行演示，系統所有控制數據及反饋數據全部經(jīng)過(guò)Canbus總線(xiàn)進(jìn)行交叉傳輸。每一塊電路板存儲著(zhù)在網(wǎng)所有數據，對兩兩之間的Can總線(xiàn)通信狀態(tài)都有實(shí)時(shí)的記錄，并且該記錄也通過(guò)Canbus傳輸到網(wǎng)絡(luò )上，數據在DI/DO/RO/AO/AI之間實(shí)時(shí)的周期性的交換（交換周期大約0.7s），通信電路板的作用是將Canbus網(wǎng)絡(luò )上的數據通過(guò)USB-TTL路由到PC上，給PC軟件提供數據源，同時(shí)通過(guò)USB-TTL 接受PC軟件的指令，并同步到Canbus網(wǎng)絡(luò )上，實(shí)現軟件的控制，因此通信電路板不僅僅默默地監視著(zhù)Canbus網(wǎng)絡(luò )上的數據，同時(shí)還要下發(fā)命令，與其他所有電路板產(chǎn)生交互，其在網(wǎng)狀態(tài)也要受到監控，于是這6塊電路板形成了兩兩交叉的Can數據交互模型。在軟件中可以監視每?jì)蓧K電路板之間的Canbus聯(lián)通情況。 

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3