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LGAI-BCH04型 智能家居機器人(家居精靈)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      家居精靈是利用創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺搭建的人工智能小車。上位機使用的是以Cortex-A*小系統(tǒng)作為主控制器,配合攝像頭,語音模塊,完成語音、圖像、人機交互等功能;下位機使用Cortex-M*小系統(tǒng)作為從控制器,完成電機控制、傳感器采集等功能。家居精靈,具有人臉識別、追蹤、語音控制等功能,并能通過Wi-Fi連接手機客戶端,完成手機對小車的控制,實時查看室內(nèi)各空間情況,高低端處理器配合使用,完成安居精靈的完美控制,實現(xiàn)對智能家居的巡檢、報警、控制等功能。
      基于Ubuntu 18.04系統(tǒng),支持OpenCV 3.2.0,Python 2.7/3.6.7,Qt 5.9.5,包含OpenCV、Python實驗體系,擁有圖像識別、語音識別案例,可與百度人工智能平臺、天工平臺對接,打造嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能一體化實驗體系。
一、 硬件參數(shù)
1、 上位機核心板:1塊
(1)CPU:采用目前市場上*主流的i.MX6處理器,具有圖像硬件加速器與原生千兆以太網(wǎng),ARM®Cortex™A9架構(gòu),主頻*高可達(dá)1.2GHz;
(2)內(nèi)存:1GB的DDR3;
(3)EMMC:8GB存儲;
2、 上位機底板:1塊
3、 下位機核心板:1塊
(1)CPU:STM32F103ZET6,ARM® Cortex™-M3;
(2)主頻:72MHz;
4、 下位機底板:1塊
5、 驅(qū)動電機:2個
6、 圖像識別:1個
(1)型號:USB攝像頭,免驅(qū);
(2)像素:30W;
7、 紅外避障傳感器:3個
8、 液晶觸摸屏:1塊
(1)7寸TFT LCD;
(2)電容式觸摸屏;
(3)分辨率800x480;
9、 喇叭/MIC模塊:1塊
二、 軟件參數(shù)
1、操作系統(tǒng):
(1)i.MX6核心控制器:Android 7.1.1(Kernel 4.1.15),Linux+Qt 5.3(Kernel 4.9);Ubuntu 18.04;    
(2)STM32F103核心控制器:RTOS;
2、驅(qū)動程序:
I2C、UART、中斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太網(wǎng)、SD卡、直流電機、步進(jìn)電機、伺服舵機、LCD、電容屏、OV7725攝像頭、RTC時鐘、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN總線、485總線;
3、開發(fā)環(huán)境與工具:
(1)VM 虛擬機;
(2)ubuntu18.04;
4、實驗體系:
(1)OpenCV入門實驗;
(2)OpenCV USB攝像頭實驗;
(3)基于OpenCV的圖像處理實驗;
(4)基于OpenCV的人臉檢測實驗;
(5)Qt的入門實驗;
(6)基于Qt的USB實驗;
(7)基于Qt+OpenCV的人臉檢測實驗;
(8)騰訊NCNN的圖像識別案例;
(9)MTCNN的圖像識別案例;
(10)Python的入門實驗;
(11)基于Python的GUI實驗;
(12)基于Python的socket編程實驗;
(13)基于Python的USB攝像頭實驗;
(14)基于Python-OpenCV的人臉檢測實驗;
(15)基于Python的錄音實驗;
(16)基于Python的放音實驗;
(17)基于Python的TTS實驗;
(18)基于Python的STT實驗;
(19)基于百度的語音識別實驗;
(20)基于科大訊飛的語音識別實驗;
(21)基于Python的語音識別案例;
關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
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